Строительная машина - RU2020137102A

1. Строительная машина, в частности кран, с электронным устройством (3) управления для управления и/или регистрации рабочих параметров, а также, по меньшей мере, с одним приводным устройством для перемещения функционального элемента, в частности грузозахватного средства (208),

отличающаяся тем, что устройство (3) управления имеет мобильный электронный компонент (5) для отображения и/или ввода управляющих данных, который интегрирован в носимую согласно назначению на теле оператора машины часть (6) надеваемой одежды, которая может надеваться на часть тела с самоудержанием.

2. Строительная машина по п. 1, причем функциональный элемент подвешен с возможностью качания, в частности является закрепленным на подъемном тросе (207) грузозахватным средством (208) крана или черпаком башенного экскаватора, причем предусмотрено устройство (60) регистрации со средствами (62) определения для определения отклонения подвешенного с возможностью качания функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса, и устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного отклонения, в частности таким образом, что зарегистрированное отклонение компенсируется.

3. Строительная машина по п. 2, причем средства (62) определения представляют собой датчик изображения, в частности камеру (63), ось взгляда которого/которой проходит через точку подвеса вертикально вниз, а также предусмотрено устройство оценки изображения для определения наклонной тяги и/или отклонения функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса.

4. Строительная машина по п. 2 или 3, причем устройство (60) регистрации имеет модуль (65) управления перемещением, который может позиционироваться на функциональном элементе строительной машины и/или на установленном на нем, перемещаемом конструктивном элементе и который имеет, по меньшей мере, один орган (69) управления для ввода команд управления, в зависимости от которых функциональный элемент может перемещаться устройством управления.

5. Строительная машина по п. 4, причем ось приведения в действие указанного, по меньшей мере, одного органа (69) управления совпадает с осью перемещения функционального элемента строительной машины.

6. Строительная машина по п. 4 или 5, причем орган управления модуля (65) управления перемещением имеет, по меньшей мере, один датчик силы и/или момента и/или пути для регистрации силы и/или момента и/или установочного хода рукоятки (66) модуля (65) управления перемещением.

7. Строительная машина по любому из пп. 4-6, причем модуль (65) управления перемещением имеет в качестве органа (69) управления наклоняемый и/или поворачиваемый джойстик.

8. Строительная машина по любому из пп. 2-7, причем устройство (60) регистрации имеет устройство регистрации жестов для регистрации жестов и генерирования команд управления в зависимости от зарегистрированных жестов, причем указанное устройство регистрации жестов включает в себя предпочтительно датчик изображения, в частности камеру, и нижестоящее устройство оценки изображения.

9. Строительная машина по любому из пп. 2-8, причем устройство (60) регистрации имеет устройство распознавания речи для распознавания голосовых команд управления, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы зарегистрированные голосовые команды преобразовывать в команды управления для указанного, по меньшей мере, одного приводного устройства.

10. Строительная машина по любому из пп. 2-9, причем устройство (60) регистрации имеет оптическое средство регистрации для регистрации лазерной световой точки, которая может испускаться лазерным указателем и маркирует конечную точку для перемещения функционального элемента, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять упомянутым, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированной лазерной световой точки.

11. Строительная машина по любому из пп. 1-10, причем устройство (3) управления включает в себя, по меньшей мере, один мобильный электронный компонент (5), который содержит, по меньшей мере, один датчик ускорения, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного датчиком ускорения ускорения мобильного электронного компонента (5).

12. Строительная машина по п. 1, причем мобильный электронный компонент (5) интегрирован, в частности воткан и/или вшит, в предмет одежды, в частности в перчатку (12), и/или образует твердый составной элемент упомянутого предмета одежды.

13. Строительная машина по любому из пп. 1-12, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) имеют встроенный в предмет одежды пьезоэлемент.

14. Строительная машина по любому из пп. 1-13, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя датчик ускорения и/или пространственного угла и выполнены для того, чтобы генерировать команды управления в зависимости от определенных ускорений и/или пространственных ориентаций, в частности посредством определенного ускорения в определенной пространственной ориентации согласно управлению жестами.

15. Строительная машина по п. 14, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя модуль поднятия/опускания для генерирования команды управления для поднятия функционального элемента, в частности крюка крана, при регистрации направленного вверх движения датчика ускорения и/или ориентации, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость, и для генерирования команды управления для опускания функционального элемента при регистрации направленного вниз движения, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость.

16. Строительная машина по любому из пп. 1-15, причем согласованные с различными рабочими параметрами и/или различными функциями управления электронные компоненты (5) интегрированы в различные функциональные части (6) и/или различные участки функциональной части (6), которые согласно назначению могут надеваться на различные части тела оператора машины, так что на первой части тела может контролироваться и/или управляться первый рабочий параметр и/или первая функция управления, а на второй части тела может контролироваться и/или управляться второй рабочий параметр и/или вторая функция управления.

17. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в умные очки (13).

18. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в наручные часы (14).

19. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в проекционный браслет.

20. Строительная машина по п. 1, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в планшет, который при помощи браслета и/или ремешка может носиться на запястье.

21. Строительная машина по любому из пп. 1-20, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) включает в себя проекционный дисплей.

22. Строительная машина по п. 21, причем проекционный дисплей согласован с умными очками (13) и/или контактной линзой.

23. Строительная машина по любому из пп. 1-22, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) имеет средства отображения для отображения управляющих данных и/или рабочих параметров, причем средства отображения включают в себя оптическое устройство отображения и/или акустическое устройство отображения и/или вибрационное устройство отображения, в частности интегрированный в предмет одежды пьезоэлемент.