Гибкий производственный модуль и способ оснастки гибкого производственного модуля - RU2018129326A

1. Гибкий производственный модуль (20), содержащий обрабатывающую систему (1), систему (2) материальных потоков и информационную систему (3), причем система (2) материальных потоков содержит управляемое информационной системой (3) манипуляторное устройство (4), выполненное с возможностью автоматической замены инструмента (14) обрабатывающей системы (1), для которого предусмотрена возможность подачи в систему (2) материальных потоков через устройство (8, 8') хранения,

отличающийся тем, что

устройство (8, 8') хранения выполнено с возможностью позиционирования в рабочей зоне (17) манипуляторного устройства (4) на время процесса оснастки, причем

манипуляторное устройство (4) содержит оптическое детектирующее устройство (6), выполненное с возможностью регистрации по меньшей мере одной расположенной на устройстве (8, 8') хранения метки (13), а также с возможностью регистрации расположения одного или нескольких инструментов (14), расположенных в устройстве (8, 8') хранения, и при этом

посредством информационной системы (3) предусмотрена возможность определения положения по меньшей мере одного инструмента (14) относительно по меньшей мере одной вновь распознанной метки (13) на устройстве (8, 8') хранения при не привязанной к определенному месту смене позиции устройства (8, 8') хранения.

2. Гибкий производственный модуль (20) по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере одна метка (13) выполнена с возможностью распознавания на виде на устройство (8, 8') хранения, по существу, сверху.

3. Гибкий производственный модуль (20) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна метка (13) расположена на устройстве (8, 8') хранения в плоскости, параллельной плоскости приема или плоскости изображения оптического детектирующего устройства (6).

4. Гибкий производственный модуль (20) по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что по меньшей мере одна метка (13) содержит оптически распознаваемую информацию об ориентации устройства (8, 8') хранения относительно манипуляторного устройства (4).

5. Гибкий производственный модуль (20) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что оптическое детектирующее устройство (6) выполнено в виде камеры.

6. Гибкий производственный модуль (20) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство (8, 8') хранения содержит по меньшей мере одну выделенную зону для приема отдельного инструмента (14).

7. Гибкий производственный модуль (20) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство хранения содержит проходящую по его контуру раму (15) с верхней кромкой (16), выполненной на отдельных участках плоской и наклоненной относительно рамы (15) под некоторым углом.

8. Гибкий производственный модуль (20) по п. 6 или 7, отличающийся тем, что по меньшей мере одна метка (13) расположена по меньшей мере на одном участке верхней кромки (16).

9. Гибкий производственный модуль (20) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что манипуляторное устройство (4) подвижно вдоль определяемой траектории (5) с изменением привязки к месту.

10. Гибкий производственный модуль (20) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что выполнен в виде гибочного модуля (20).

11. Способ автоматической оснастки гибкого производственного модуля (20), содержащего обрабатывающую систему (1), систему (2) материальных потоков и информационную систему (3), причем система (2) материальных потоков содержит манипуляторное устройство (4), которым управляют посредством информационной системы (3), при этом с помощью манипуляторного устройства (4) осуществляют автоматическую замену инструмента (14) обрабатывающей системы (1), который подают в систему (2) материальных потоков через устройство (8, 8') хранения, отличающийся тем, что на первом шаге (S1) в рабочей зоне (17) манипуляторного устройства (4) на время процесса оснастки позиционируют без привязки к определенному месту устройство (8) хранения, оснащенное по меньшей мере одним подлежащим замене инструментом (14) и снабженное по меньшей мере одной меткой (13),

на втором шаге (S2) оптически регистрируют по меньшей мере одну метку (13), а также расположение по меньшей мере одного инструмента (14) в устройстве (8) хранения относительно этой метки (13) и

по меньшей мере одну метку (13) используют в качестве относительной точки отсчета для определения позиции по меньшей мере одного инструмента (14), расположенного в устройстве (8') хранения, при смене позиции устройства (8) хранения без привязки к определенному месту.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что положение по меньшей мере одного инструмента (14) относительно по меньшей мере одной метки (13) сохраняют в качестве координат относительной координатной системы.

13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что после смены позиции устройства (8) хранения делают снимок устройства (8') хранения и с помощью по меньшей мере одной метки (13) определяют относительное положение перемещенного устройства (8') хранения.

14. Способ по одному из пп. 11-13, отличающийся тем, что детектирование по меньшей мере одной метки (13) осуществляют с помощью программы анализа изображений, используемой для детектирования положения подлежащих обработке деталей (10).