Строительная машина - RU2018139155A

1. Строительная машина, в частности кран, с электронным устройством (3) управления для управления и/или регистрации рабочих параметров, а также, по меньшей мере, с одним приводным устройством для перемещения функционального элемента, в частности грузозахватного средства (208),

отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (60) регистрации для регистрации выполненных вручную манипуляционных усилий и/или движений, которые оказываются на функциональный элемент и/или выполняются на функциональном элементе, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного манипуляционного усилия и/или движения.

2. Строительная машина по п.1, причем функциональный элемент подвешен с возможностью качания, в частности является закрепленным на подъемном тросе (207) грузозахватным средством (208) крана или черпаком башенного экскаватора, причем устройство (60) регистрации имеет средства (62) определения для определения отклонения подвешенного с возможностью качания функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса, и устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного отклонения, в частности таким образом, что зарегистрированное отклонение компенсируется.

3. Строительная машина по п.2, причем средства (62) определения представляют собой датчик изображения, в частности камеру (63), ось взгляда которого/которой проходит через точку подвеса вертикально вниз, а также предусмотрено устройство оценки изображения для определения наклонной тяги и/или отклонения функционального элемента относительно вертикали (61) через точку подвеса.

4. Строительная машина по любому из пп.1-3, причем устройство (60) регистрации имеет модуль (65) управления перемещением, который может позиционироваться на функциональном элементе строительной машины и/или на установленном на нем, перемещаемом конструктивном элементе, и который имеет, по меньшей мере, один орган (69) управления для ввода команд управления, в зависимости от которых функциональный элемент может перемещаться устройством управления.

5. Строительная машина по п.4, причем ось приведения в действие указанного, по меньшей мере, одного органа (69) управления совпадает с осью перемещения функционального элемента строительной машины.

6. Строительная машина по п.4 или 5, причем орган управления модуля (65) управления перемещением имеет, по меньшей мере, один датчик силы и/или момента и/или пути для регистрации силы и/или момента и/или установочного хода рукоятки (66) модуля (65) управления перемещением.

7. Строительная машина по любому из пп.4-6, причем модуль (65) управления перемещением имеет в качестве органа (69) управления наклоняемый и/или поворачиваемый джойстик.

8. Строительная машина по любому из пп.1-7, причем устройство (60) регистрации имеет устройство регистрации жестов для регистрации жестов и генерирования команд управления в зависимости от зарегистрированных жестов, причем указанное устройство регистрации жестов включает в себя предпочтительно датчик изображения, в частности камеру, и нижестоящее устройство оценки изображения.

9. Строительная машина по любому из пп.1-8, причем устройство (60) регистрации имеет устройство распознавания речи для распознавания голосовых команд управления, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы зарегистрированные голосовые команды преобразовывать в команды управления для указанного, по меньшей мере, одного приводного устройства.

10. Строительная машина по любому из пп.1-9, причем устройство (60) регистрации имеет оптическое средство регистрации для регистрации лазерной световой точки, которая может испускаться лазерным указателем и маркирует конечную точку для перемещения функционального элемента, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять упомянутым, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированной лазерной световой точки.

11. Строительная машина по любому из пп.1-10, причем устройство (3) управления включает в себя, по меньшей мере, один мобильный электронный компонент (5), который содержит, по меньшей мере, один датчик ускорения, причем устройство (3) управления выполнено для того, чтобы управлять упомянутым, по меньшей мере, одним приводным устройством в зависимости от зарегистрированного датчиком ускорения ускорения мобильного электронного компонента (5), причем указанный мобильный электронный компонент (5) выполнен с возможностью ношения предпочтительно в руке и/или на части тела.

12. Строительная машина по ограничительной части п.1 или по любому из пп.1-11, причем устройство (3) управления имеет мобильный электронный компонент (5) для отображения и/или ввода управляющих данных, который интегрирован в носимую согласно назначению на теле оператора машины часть (6) надеваемой одежды, которая может надеваться на часть тела с самоудержанием.

13. Строительная машина по п.12, причем мобильный электронный компонент (5) интегрирован, в частности воткан и/или вшит, в предмет одежды, в частности в перчатку (12), и/или образует твердый составной элемент упомянутого предмета одежды.

14. Строительная машина по любому из пп.1-13, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) имеют встроенный в предмет одежды пьезоэлемент.

15. Строительная машина по любому из пп.1-14, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя датчик ускорения и/или пространственного угла и выполнены для того, чтобы генерировать команды управления в зависимости от определенных ускорений и/или пространственных ориентаций, в частности посредством определенного ускорения в определенной пространственной ориентации согласно управлению жестами.

16. Строительная машина по п.15, причем средства ввода упомянутого, по меньшей мере, одного электронного компонента (5) включают в себя модуль поднятия/опускания для генерирования команды управления для поднятия функционального элемента, в частности крюка крана, при регистрации направленного вверх движения датчика ускорения и/или ориентации, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость, и для генерирования команды управления для опускания функционального элемента при регистрации направленного вниз движения, которое достигает и/или превышает заданное ускорение и/или скорость.

17. Строительная машина по любому из пп.1-16, причем согласованные с различными рабочими параметрами и/или различными функциями управления электронные компоненты (5) интегрированы в различные функциональные части (6) и/или различные участки функциональной части (6), которые согласно назначению могут надеваться на различные части тела оператора машины, так что на первой части тела может контролироваться и/или управляться первый рабочий параметр и/или первая функция управления, а на второй части тела может контролироваться и/или управляться второй рабочий параметр и/или вторая функция управления.

18. Строительная машина по любому из пп.1-17, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в умные очки (13).

19. Строительная машина по любому из пп.1-18, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в наручные часы (14).

20. Строительная машина по любому из пп.1-19, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в проекционный браслет.

21. Строительная машина по любому из пп.1-20, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) интегрирован в планшет, который при помощи браслета и/или ремешка может носиться на запястье.

22. Строительная машина по любому из пп.1-21, причем упомянутая, по меньшей мере, один электронный компонент (5) включает в себя проекционный дисплей.

23. Строительная машина по п.22, причем проекционный дисплей согласован с умными очками (13) и/или контактной линзой.

24. Строительная машина по любому из пп.1-23, причем упомянутый, по меньшей мере, один электронный компонент (5) имеет средства отображения для отображения управляющих данных и/или рабочих параметров, причем средства отображения включают в себя оптическое устройство отображения и/или акустическое устройство отображения и/или вибрационное устройство отображения, в частности интегрированный в предмет одежды пьезоэлемент.