Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного эталонного значения для системы управления транспортным средством - RU2014130034A

Реферат

1. Модуль для определения, по меньшей мере, одно эталонного значения для системы управления транспортного средства, содержащий блок ввода, приспособленный, чтобы принимать заданную скорость vдля транспортного средства, отличающийся тем, что содержит:- блок горизонта, приспособленный, чтобы определять горизонт для маршрута посредством картографических данных и данных о местоположении, которые содержат участки маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;- блок вычислений, приспособленный, чтобы выполнять, во время каждого из множества циклов sмоделирования, каждый из которых содержит множество N этапов моделирования, проводимых с предварительно определенной частотой f, этапы:- выполнения первого прогнозирования скорости vтранспортного средства вдоль горизонта согласно традиционной системе автоматического поддержания скорости движения, когда заданная скорость vсообщается в качестве эталонной скорости v, причем этот первое прогнозирование зависит от характеристик упомянутого участка маршрута;- выполнения первого сравнения первой прогнозируемой скорости vтранспортного средства, по меньшей мере, с одним из первого нижнего и верхнего предельных значений vи v, которые используются, чтобы определять крутящий момент T двигателя для использования в следующем цикле sмоделирования;- выполнения второго прогнозирования скорости vтранспортного средства вдоль горизонта, когда крутящий момент T двигателя является значением, которое зависит от результата упомянутого первого сравнения в непосредственно предыдущем цикле sмоделирования;- выполнения второго сравнения второй прогнозируемой скорости vтранспо