Устройство для позиционирования машины для обслуживания батареи коксовальных печей - RU2015155900A

1. Устройство позиционирования установленной с возможностью перемещения параллельно батарее (1) коксовальных печей (2) обслуживающей машины (7) в рабочих положениях перед ними, причем обслуживающая машина (7) содержит устройства наведения на относящийся к соответствующей коксовальной печи (2) объект (14) и устройства достижения соответствующего рабочего положения с помощью регистрации объекта (14) наводящими устройствами, отличающееся тем, что объект (14) является непосредственной составной частью коксовальной печи (2).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что объект образован дверью и/или загрузочным отверстием (3) коксовальной печи (2).

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что объект образован краем двери или загрузочного отверстия (3) коксовальной печи (2), преимущественно вертикальным краем (14).

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройства наведения на объект содержат электронную камеру (11).

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройства наведения на объект содержат устройство (16) обработки изображения.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройства достижения рабочего положения содержат регулировочное устройство (17).

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройства достижения рабочего положения содержат устройство (18) измерения длины пути перемещения.

8. Устройство по любому из п.п. 5-7, отличающееся тем, что устройство (16) обработки изображения предназначено для определения расстояния (А) между, по меньшей мере, одной точкой изображения отображенного камерой (11) объекта (14) и установленным в пределах области (13) отображения камеры (11) целевым положением.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что регулировочное устройство (17) соединено с устройством (16) обработки изображения и предназначено для настройки расстояния (А) при достижении рабочего положения до значения А=0.

10. Устройство по любому из пп. 6, 7 или 9, отличающееся тем, что регулировочное устройство (17) соединено с устройством (18) измерения длины пути перемещения.

11. Устройство по любому из пп. 1-7, 9, отличающееся тем, что предусмотрены устройства освещения объекта, при необходимости, на инфракрасной или лазерной основе.