Система транспортировки, предназначенная для установки детали в требуемой ориентации, и захватное устройство робота, предназначенное для указанной системы транспортировки - RU2013140414A

Реферат

1. Система транспортировки, предназначенная для установки детали в требуемой ориентации, при этом система содержит:- опорную плоскость;- устройство (30; 30а, 30b) видения, предназначенное для получения, по меньшей мере, одного изображения детали (5), опирающейся на опорную плоскость;- средства (32) перемещения, предназначенные для поворота указанной детали (5);- средства контроля и управления, которые обеспечивают управление средствами (32) перемещения для установки детали (5) в требуемой ориентации в зависимости от различий между положением детали на полученном изображении и требуемой ориентацией, при этом средства контроля и управления содержат:а) средства (37) хранения, содержащие хранящиеся данные изображений, показывающих, по меньшей мере, один образец, который является таким же, как указанная деталь (5), и установлен в соответствующих различных стабильных положениях покоя; иb) средства обработки, предназначенные для сравнения данных полученных изображений с данными хранящихся изображений;при этом средства (32) перемещения содержат первые средства (63; 63а) поворота, предназначенные для поворота детали (5) вокруг первой оси (57; 57а), и вторые средства (48; 48а) поворота, предназначенные для поворота детали (5) вокруг второй оси (52; 52а), поперечной первой оси (57; 57а);отличающаяся тем, что она дополнительно содержит транспортер (25), имеющий подвижную горизонтальную плоскость (29) для перемещения потока деталей, и тем, что опорная плоскость образована указанной подвижной горизонтальной плоскостью (29).2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанное устройство (30; 30а, 30b) установлено в фиксированном положении.3. Система по п.1, отличающаяся те