Устройство управления шаговым двигателем - SU713547A3

Код документа: SU713547A3

Чертежи

Описание

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для установки носителя знаков, по окружности которого расположены знаки шрифта, выборочно используемые для печати, из одного положения по кратчайшему пути поворота в новое положение с помощью шагового двигателя посредством тактовых шагов, полчаемых из задаваемых двоично кодированных сигналов.

Известно устройство управления шаговым двигателем для установки вращающегося носителя знаков для конторских вычислительнь х машин или телетайпов, содержащее счетную схему положений носителя знаков 1.

Однако такое устройство имеет невысокое быстродействие.

Цель изобретения - повышение быстродействия .

Для этого в устройство управления шаговым двигателем для установки вращающегося носителя знаков для конторских вьлчислительных машин или телетайпов,содержащее счетную схему положений носителя знаков, введены два анализатора, блок сравнения и элемент ИЛИ, к входам первого анализтора подключены входные линии и счетной схемы положений носителя знаков, а выходы первого анализатора соединены с входами второго анализатора и блока сравнения, выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора и первому входу элемента ИЛИ,второй вход и выход которого соединены соответственно с дополнительньм выходом первого анализатора и входом счетной схе)ы положений носителя знаков.

Первый анализатор содержит блок сравнения,два элет-1ента ИЛИ и сумматор) входы которого соединены с выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнения, вы- . ход которого подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ непосредственно , а второго элемента ИЛИ инвертированно , причем входы блока сравнения и выходы сумматора являются соответственно входами и выходами первого анализатора.

Кроме того, первый анализатор содержит блок сравнения и элемент ИЛИ, одни из входов которого соединены с выходами блока сравнения, дополнительный выход которого соединен непосредственно с соответствующим входс№ блока сравнения и инвертированно с другими входами элемента ИЛИ, выходы которого являются выходами первого анализатора, входами которо го являются входы блока сравнения, Второй анализатор содержит элемент ИЛИ, элемент И, сумматор и накопитель , выходы которого подключен к входам элемента И, выходы которог соединены с одними входами сумматора , к другим входам которого подк чены выходы элемента ИЛИ, входы кот рого и соответствующий вход элемента И являются входами второго анали затора, выходами которого являются выходы сумматора, На фиг.1 и 2 дана структурная электрическая схема предложенного устройства. Устройство содержит счетную схем положений носителя знаков,анализато ры 2,3,блок 4 сравнения,элемент ИЛИ 5. Анализатор 2,показанный на фиг.1 включает блок б сравнения, элементы ИЛИ 7,8, сумматор 9.Анализатор 2, приведенный на фиг.2 содержит блок 1,.0 сравнения, элемент ИЛИ 11; анализатор 3 состоит из элемента ИЛИ 12, элемента И 13, сумматора 14 и накопителя 15. Устройство работает следующим образом. На анализатор 2 через шесть параллельных входных проводников подаются двоично кодированные сигналы Ь, характеризующие новое положение, которое должна занять буквопечатающая головка. Буквопечатающая головка может занимать m положений, при этом в соответствии с мгновенным по ложением буквопечатакнцей головки счетная, схема 1 выдает двоично кодированный сигнал положения головки Счетная схема 1 в зависимости от н правления вращения буквопечатающей головки может производить отсчет как вперед,- так и назад, а именно как кольцевой счетчик с длиной отсч та от О до т-1, т.е, m значно. Подводимые через входные проводники сигналы нового положения b и сигналы мгновенного положения а бук печатающей головки с выхода счетной схемы 1 подаются на блок б сравнения , на выходе которого в случае, если двоичное значение сигнала ново го положения головки b больще величины сигнала положения а, появляется первый сигнал оценки,который неп средственно подводится к элементу И 7,на который также подается сигнал положения а, и на элемент ИЛИ 5 и инвертированно на элемент И 8,на который подается сигнал нового положения b. Если величина сигнала положения а меньше величины сигнала положения Ь, то сигнал положения а инвертированно,а сигнал нового поло жения b непосредственно подается на входы первого сумматора 9, Если же величина сигнала положения а не меньше величины сигнала нового положения Ь, то сигнал положения через элемент ИЛИ 7 без изменения, а сигнал нового положения b через .элемент ИЛИ 8 инвертировано подается на входы сумматора 9, на выходе которого появляется абсолютное значение разности величины сигнала нового положения b и сигнала положения а, которая в блоке сравнивается с числом, равным половине возможных положений m буквопечатающей , головки. Если величина разности, образованной сумматором 9, больше половины возможных положений m головки, то блок 4 выдает второй сигнал оценки, который подается на элементы ИЛИ 5, 12, На элемент ИЛИ 12 подв.одится также значение разности сумматора 9 и на элемент И 13, на который подается также постоянная величина, на единицу большая, чем число возмож- ных положений m буквопечатающей головки. Если такой сигнал оценки вьщается блоком 4, то образованное в сумматоре 9 значение разности инвертированно , а подводимое к элементу И 13 постоянное значение непосредственно подаются на сумматор 14, на выходе которого появляется величина поворота , на которую шаговый двигатель Должен повернуть буквопечатающую головку . Эта величина поворота преобразуется в управляющий такт шагового двигателя. Если значение разности, определяемое сумматором 9, не больше половины возможных позиций т, то величина этой разницы передается непосредственно на выходы сумматора 14, Сигнал оценки, выдаваемый блоком 6, и сигнал оценки с блока 4 подаются на элемент ИЛИ 5, так что при наличии только одного из этих сигналов выдается сигнал управления как на счетную схему 1, так и на схему управления шаговым двигателем для поворота в обратном направлении. Если блоки б и 4 не выдают сигналов оценки или одновременно выдают сигналы оценки , то через элемент -ИЛИ 5 передается управляющий сигнал для поворота в обратном направлении, т,е, схема управления двигателем и схема счетчика работает в направлении прямого поворота. Подводимый сигнал нового положения b и инвертированный сигнал положения а подводятся к сумматору 14, где образуется значение разности между сигналом нового положения b и сигналом положения а. Возникающий на выходе последней ступени перенос подается на вход cyr-tMatopa 14 и в качестве первого сигнала оиенкн ПОДводится к элементу ИЛИ 5. В предложенном устройстве повышается быстродействие. Формула изобретения 1.Устройство управления шаговым двигателем для установки вращающего носителя знаков для конторских вычислительных машин или телетайпов, .содержащее счетную схему положений носителя знаков, отличающе с я тем, что, с целью повышения быстродействия, введены два анализа тора, блок сравнения и элемент ИЛИ, при этом к входам первого анализато ра подключены входные линии и выходы счетной схемы положений носителя знаков, а выходы первого анализа тора соединены с входами второго анализатора и блока сравнения, выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора и первому входу элемента ИЛИ, второ Вход и выход которого соединены соответственно с дополнительным выходом первого анализатора и входо счетной схемы положений носителя зн ков. 2.Устройство поп,1,отлич ю щ е е с я тем, что первый анализатор содержит блок сравнения, два элемента ИЛИ и сумма.тор, входы кото рого соединены с выходами элементов ИЛИ, входы которых соединены с входами блока сравнения, выход которого . подключен к одному из входов первого элемента ИЛИ непосредственно , а второго элемента ИЛИ - инвертированно , причем входы блока сравнения и выходы сумматора являются соответственно входами и выходами первого анализатора. 3.Устройство по п.1,отличающ е е с я тем, что первый анализатор содержит блок сравнения и элемент ИЛИ, один из входов которого соединены с выходами блока сравнения , дополнительный выход которого соединен непосредственно с соответствующим входом блока сравнения и, инвертированно с другими -входами элемента ИЛИ, выходы которого являются выходами первого анализатора , входами которого являются входы блока сравнения. 4.Устройство поп.1,отличающ е е с я тем., что второй анализатор содержит элемент ИЛИ, элемент И, сумматор и накопитель, выходы которого подключены к входам элемента И, выходы которого соединены с одними входами сумматора, к другим входам которого подключены выходы элемента ИЛИ,входы которого и соответствующий вход элемента И являются входами второго анализатора , выходами которого являются выходы сумматора. Источники информации, Принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ №2154899, кл. Н 04 L 17/24, 1975 (прототип).