Устройство для скачивания шлака - SU1530894A1
Код документа: SU1530894A1
Чертежи
Описание
Изобретение относится к металлургии , конкретнее к производству стали.
Цель изобретения - сокращение потерь металла при скачивании шлака.
На фиг.1 и 2 показано устройство, общий вид; на фиг.З - схема электрической части.
Устройство для скачивания шлака состоит из.съемного водоохлаждаемого
гребка 1, который крепится на штанге 2, имекнцей механизм 3 качания. Штанга подвешена на цапфах 4, на свободном конце штанги находится контргруз 5. Цапфы 4 закреплены на подвижной каретке 6, своими направляющими 7 установленной на роликах 8, которые установлены на платформе 9. На последней установлен привод 10 возвратно-поступательного движения каретки 6, на которой установлен блок 1 позиционирования гребка в зависимости от электропроводности расплава. Он состоит из потенциометрического несбалансированного моста 12 измерения электропроводности, усилителя 13 постоянного тока, согласующего элемента 14, релейного элемента 15, логических элементов Н 16, усилителей 17 логических элементов ИЛИ 18, логических элементов НЕ 19, датчики 20 и 21 уровня гребка.
Блок управления перемещением каретки содержит логические элементы ИЛИ 23, логический элемент И 24, .датчики 25 и 26 крайнего заднего и переднего положения каретки, переключатели 27 и 28. Устройство содержит релейные схемы управления двигателем механизма качания (РСУДМК) 29 и привода возвратно-поступательного движения гребка (РСУДП) 30 (фиг.З).
Механизм 3 качания - планетарного типа, датчик 20 уровня гребка является датчиком угла поворота водила. Угол подъема гребка над границей раздела шлак - металл определяется по формуле
. - . 0,0075 ,.. oL 2 arcsin (1)
где 1 - длина гребка (фиг.1).
Датчик 20 вырабатывает сигнал при угле поворота водила на угол ft
где
.
(2)
п - передаточное число планетарной передачи.
Датчик 21 уровня - типа концевого выключателя, его положение определяется параметрами рабочего окна металлургического агрегата.
Устройство работает следующим образом .
Устройство ориентируют относительно плавильного агрегата или разливочного ковша. Оператор замыкает контакт переключателя 27 (фиг.З), сигнал поступает через логический элемент ИЛИ 23 на вход Вперед РСУДП 29, каретка 6 движется вперед до крайнего переднего положения, в котором датчик 26 посылает сигнал на логический элемент ШШ 23, а с него на выход Стоп РСУДП 29 (гребок 1 при этом находится в крайнем верхнем положении ) , одновременно сигнал с датчика 26 поступает на логический эле-
08944
мент И 16 блока 11 позиционирования гребка.
От несбалансированного потенциометрического моста 12 управляющий сигнал подается на вход усилителя 13 постоянного тока, выходной сигнал усилителя 13 подается на согласующий элемент 14 и через релейный элеJO мент 15 подается на вход логического элемента И 16, одновременно на логический элемент 16 поступает сигнал с датчика 26 крайнего переднего положения каретки 6, в результате на вы15 ходе элемента 16 вырабатывается сигнал на усилитель 17, ас него на вход Вниз РСУДМК 30 механизма качания штанги 2. В результате этого гребок 1 погружается в расплав, при до20 стижении нижней гранью гребка границы раздела шлак - металл за счет уменьшения сопротивления ванны (R ванны ) происходит балансировка моста 12, в результате поступакиций с него сиг25 нал стремится к нулю. В результате этого логический элемент НЕ 19 подает сигнал на логический элемент И 16. Логический элемент НЕ 19, который не получает сигнала в этом положении
30 гребка 1, подает сигнал на логический элемент 16, в результате последний передает сигнал на элемент ИЛИ 18, а с него на усилитель 17 и на вход Вверх РСУДМК 30 для того, чтобы приподнять нижнюю грань гребка 1 над
35
границей раздела шлак - металл.
0
Угод подъема об гребка определяется по формуле (1), при подьеме на угол об датчик 20 подает сигнал на логический элемент И 16, на который также поступает сигнал с усилителя 17, в результате на выходе элемента НЕ 19. исчезает сигнал, а следовательно, и 5 на входе Вверх РСУДМК 30. Одновременно сигнал поступает на вход Стоп РСУДМК 30 и на вход Назад РСУДП 29 каретки, происходит скачивание шлака. При достижении кареткой крайнего заднего положения датчик 25 подает сигнал на логический элемент И 24 и на элемент ИЛИ 23, а с него на вход Стоп РСУДП 29 каретки, а также на элемент ИЛИ 18 и на вход Вверх РСУДМК 30 штанги, если контакт переключателя 28 находится в положении (СД), при этом с элемента И 24 не поступает сигнал, так как отсутствует второй сигнал на элементе 24.
0
5
Если контакт находится в положени АВ, то на логический элемент И 24 поступают одновременно два сигнала с датчика 25 и с контакта переключателя 28, в результате с элемента И 24 поступает сигнал на логический элемент ИЛИ 23, а с него на вход Вперед РСУДП 29 каретки, каретка 6 движется вперед. Гребок I при этом поднимается до уровня, определяемого датчиком 21, при достижении гребком крайнего верхнего положения сигнал с датчика 2.1 поступает на вход Стоп РСУДМК 30 штанги. При этом гребок 1 находится в крайнем верхнем положении и движется вперед вместе с кареткой 6,
При достижении кареткой переднего крайнего положения датчик 26 переднего положения вырабатывает сигнал, поступающий на логические элементы ИЛИ 23 и И 16, в результате чего сигнал поступает на вход Стоп РСУДП 29 карет|си,6. Последняя останавливается и происходит опускание гребка 1 в расплав, цикл скачивания повторяется Логический элемент И 16 в схеме установлен дпя предотвращения срабатывания датчика 20 при движении гребка 1 вниз. При движении гребка 1 ;.: вверх сигнал с датчика 20 суммируется с сигналом с усилителя 27 на логическом элементе И 16, в результате сигнал поступает на логический элемент НЕ 19, сигнал на входе Вверх РСУДМК 30 исчезает, но появляется на входе Стоп РСУДМК 30 и входе Назад РСУДП 29 каретки 6, В зависимости от положения переключателя 28 (АВ или CD) каретка 6 устройства совершает соответственно циклические движения или одиночные с управлением от оператора. Гребок 1 выполнен поустановлено на самоходной тележке, или разливочные ковши, если устройство установлено на стенде обработки ковшей. Самоходная тележка или стенд обработки ковшей оборудуются дополнительным приводом для обеспечения поворотов в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальной плоскости
0 оси платформы 9 для обеспечения возможности приспосабливать устройство для различного уровня порога рабочего окна и уровня шлака, обрабатывать большую поверхность металла, ускорять
5 процесс скачивания шлака. Применение предлагаемого устройства позволяет снизить потери стали. Формула изобретения
0 Устройство дпя скачивания шлака, содержащее водоохлаждаемый заменяемый гребок, укрепленный на штанге, подвешенной к цапфам, контргруз,рас- пол ожетшый на свободном конце штанги,
5 привод возвратно-поступательного движения гребка, механизй качания штанги с приводом, отличающее- с я тем, что, с целью сокращения потерь металла при скачивании шлака,
0 оно снабжено измерительным мостом, соединенным через изоляционную прокладку со штангой, выход которого соединен с блоком позиционирования rpe6j a, с входом блока позиционирования гребка соединены датчики уровня гребка, блок позиционирования соединен с релейной схемой управления двигателем привода механизма качания штанги и с блоком управления приводом
0 возвратно-поступательного движения каретки, с входом блока управления приводом возвратно-поступательного движения каретки соединены контактные переключатели и датчики крайнего
5
Реферат
Устройство предназначено для удаления шлака из металлургического агрегата или разливочного ковша. Цель - сокращение потерь металла при скачивании шлака из плавильного агрегата или разливочного ковша. Достигается это тем, что устройство для скачивания шлака, содержащее водоохлаждаемый заменяемый гребок, укрепленный на штанге, подвешенной к цапфам, контргруз, расположенный на свободном конце штанги, механизм качания штанги, привод возвратно-поступательного движения каретки имеет контур измерения электропроводности расплава шлака и металла, в который включен гребок - измерительный электрод, соединенный через изоляционную прокладку со штангой, измерительный мост, выход которого соединен с блоком позиционирования гребка /БПГ/, ВЫПОЛНЕННЫМ НА ОСНОВЕ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ И, ИЛИ, НЕ, в блок позиционирования включены усилитель постоянного тока, согласующий элемент, релейный элемент, выходные усилители, с входом блока позиционирования гребка соединены датчики уровня гребка, блок позиционирования соединен с релейной схемой управления двигателем привода механизма качания штанги и с блоком управления приводом возвратно-поступательного движения каретки, выполненного на основе логических элементов ИЛИ, И, с входом блока управления приводом возвратно-поступательного движения каретки соединены контактные переключатели и датчики крайнего переднего и крайнего заднего положения каретки, выход блока управления соединен с релейной схемой управления двигателем привода возвратно-поступательного движения каретки. 3 ил.
Формула
