Формула
1. Трансмиссия, содержащая
вал, выполненный с возможностью вращения вокруг первого центра вращения;
первую шестерню, выполненную с возможностью вращения вокруг первого центра вращения вокруг вала;
роликовый подшипник, который содержит ролик, выполненный с возможностью вращения вокруг второго центра вращения параллельно первому центру вращения между первой шестерней и валом, и который удерживает первую шестерню с возможностью вращения относительно вала; и
опорный подшипник, который включает в себя первую опорную часть, расположенную в первом направлении вдоль оси второго центра вращения и обращенную к первой поверхности в первом направлении ролика, причем
первая шестерня включает в себя вторую опорную часть, расположенную во втором направлении роликового подшипника, противоположно первому направлению, и обращенную ко второй поверхности во втором направлении ролика,
вторая опорная часть и вторая поверхность контактируют друг с другом, чтобы ограничить перемещение первой шестерни в первом направлении, и
первая опорная часть и первая поверхность контактируют друг с другом, чтобы ограничить перемещение роликового подшипника в первом направлении.
2. Трансмиссия по п.1, дополнительно содержащая вторую шестерню, расположенную в первом направлении от первой опорной части с возможностью вращения за одно целое с валом и удерживающую первую опорную часть в осевом направлении.
3. Трансмиссия по п.1 или 2, дополнительно содержащая
первый элемент, который расположен во втором направлении от первой шестерни с возможностью вращения за одно целое с валом, причем
вторая опорная часть включает третью поверхность, обращенную к первому элементу, и
третья поверхность и первый элемент контактируют друг с другом, чтобы ограничить перемещение первой шестерни во втором направлении.
4. Трансмиссия по п.3, в которой третья поверхность выполнена более наружно в радиальном направлении, чем первый конец ролика, и более внутренне в радиальном направлении, чем первый конец, причем первый конец расположен снаружи от второго центра вращения в радиальном направлении.