Автоматическое устройство для загрузки фотометрического ротора образцами - SU564825A3

Чертежи

Описание

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСГРОЙСГВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФОТОМЕТРИЧЕСКОГО РОТОРА

3

за пртдепы наружного кольца с отверстиями для проб. В устройстве для загрузки установлены дополнительные концевые выключатели для ограничения движения синхронных двигателей в вертикальном и горизонтальном направлениях и система управления, состоящая из переключателей.

На чертеже показано предложенное автоматическое устройство для загрузки ротора фотометрического анализатора.

Ротор 1 установлен на роторном столе 2. Узлы автомашче ского загрузчика смонтированы на прямоугольном основа1шиЗ. Крепежные элементы 4 и 5, неподвижно прикрепленные к основанию, поддерживают пару стержней 6. На стержни между элементами 4,5 насажены детали 7 с возможностью перемещения вдоль стержней. Скользящие детали 7 являются опорами для стела. На каждой детали 7 закреплены две вертикальные направляющие 8, 9, причем каждая .направляющая окружена скользящим элементом 10. К верхней части соответствующей пары направляющих крепятся горизонтальные балки 11 таким образом, чтйбы сохранялось заданное расстояние между скользящими деталями 7. К скользящим элементам 10 крепится поперечная опора 12. На опоре 12 смонтирован L - образный кронштейн 13, имеющий горизонтальный и вертикальный участки. К вертикальному участку кронщтейна 13 жестко прикреплен синхронный двигатель 14. Горизонтальный участок крошитейна поддерживает роторный стол 2, который может поворачиваться с помощью синхронного двигателя 15, также закрепленного на кронштейне 13 с помощью опорного кронщтейна 16. Ось стола соединена с двигателем 15. Положение стола 2 фиксируется ключом 17, входящим во впадины 18, вьшолненные на нижней стороне стола. Ключ 17 также закреплен накронщтейне 13.

Для установки ротора 1 под загрузку стол 2 имеет две направляющие (не показаны), которые служат для регулирования koлeц 19 и 20. Кольцо 19 имеет гнезда для капсул реагента 21 (показана одна капсула), а кольцо 20 имеет такие же гнезда для капсул проб. Для фиксирования колец 19 и 20 на столе 2 в кольцах вьшолнена впадина 22, в которую входит палец (не показан), закрепленный между двумя направляющими стола. Двухкольцевое устройство может быть загружено различными пробами и реактивами. Кроме того, L - образный кронштейн 13 предназначен для установки моечного резервуара 23 вне наружного кольца 20.

Моечный резервуар содержит две чашки с дистиллированной водой, служащей для промьшки капсул снаружи. Резервуар установлен в пазу кронштейна и застопорен винтом 24.

Горизонтальное скольжение деталей 7 осуществляется двигателем 25, который закреплен на ос;;овании 3. Двигатель имеет рычаг 26, связанный соединительной тягой с опорной плитой (не показаны ). Опорный элемент 27 пипеток проб жестко прикреплен к элеменгу 28, имеющему переключате648254

ли 29 и 30, которые офаничивают передвижение скользящей детали 7, а также промежуточный переключатель 31 для установки уровня заполнения пипеток из капсул проб и реагенгов.

5Опорный элемент 27 пипеток имеет выступающ ю ввер колон} у, причем колонка поадерживает неподвижную опору пипеток проб. Эта опора снабжена горизонтально скользящими ползунами 32 с концевой пластиной, а опорный элемент 33 пипеток

10 реагента охватывает ползуны 32, что обеспечивае некоторое горизонтальное перемещение опорного элемента 33 относительно неподвижного элемента 27.

Пружина 34 крепится к одной из деталей 7 с

15 помощью кронштейна 35 и к нижней стороне опорного элемента с. помощью L - образного ущка 36 Движение опорного элеметаЗЗ производится механически одновременно с движе1шем деталей 7, установленных посредством пружины 34 в крайние

20 положения. Ползуны 32, таким образом, осуществляют некоторый выбор радиального люфта, имеющегося между кюветами на роторе 1. Опорные элементы 27 и 33 снабжены опорными рычагами 37 и 38, которью держат иглы из легированной стали

25 39, 40 для подкожных инъекщ1Й. Две автоматические пипетки 41 и 42 соединяются трубками 43 и 44 с иглами 39 и 40 соответственно, при этом гаконечник выходит из пипеток на расстояние около 10 мм вниз через иглы. Пипетки электрически связаньЕ с

30 автоматическим загрузчиком посредством электрического проводника (не показан), находящегося на основаиии 3, который передает сигнальг управления между загрузшком и пипетками.

Вертикальное перемещение роторного стола 2

35 внутри опорного механизма стола осуществляется двигателем 14, соединенным посредством рычага и соединительной тяги (не показаны) с опорой,установленной на одной из деталей 7. Концевой выключате .пь 45 офаничивает движение стола в вертикаль40 ной плоскости.

Цифровые устройства управления устанавл иваются внутри коробки управления 46, а исполнительные выключатели управления на пульте управления 47. И коробка управле1шя и пульт

45 смонтированы на основании 3. Электрические провода , идущие от печатной схемы, присоединяются с помощью многожильного кабеля в резиновой оплетке 48 к управляющим устройствам в коробке 46.

50L - образный кронпгтейн 13 поддерживает качающиеся рычаги 49 и 5Q с помощью колонки 51, служащей для удерживания капсул с реагентом и пробой. Эти рычаги используются раздельно для различных вариантов зафузки ротора.

55Больщинство лабораторных исследований, на .пример клинических, предполагает или обработку Л1южества проб одним реагенгом или обработку единствешюй пробы множеством реагенгов. Если ос -тцествляется обработка множества прчб одним

60 реагентом, внутренее кольцо снимается со столп, а

качающийся рьг4аг49 движется до прежнего положения реагентной капсулы. Рычаг 49 поддерживает единстве1 ную реагентную капсулу, устанавливающуюся в положение пробы, в то время как кольцо с пробами последовательно поворачивается. В результате ротор загружается множеством проб и единственным реагещом. Если же нужна одна проба и множество реагентов, удаляется кольцо проб 20 и качающийся рычаг устанавливает капсулу проб на позицию обработки. В результате ротор загружается множеством реагентов и единственной пробой.

При включении анализатора его элементы начинают перемещаться к исходному положению, при котором концы пипеток располагаются над моечными чашами, установленными в радиальном положении с капсулами в кольцах 19, 20 и кюветами стола 2. Двигатель 14 перемещает стол вместе с капсулами вверх к концам пипеток. Когда стол 2 оказывается поднятым двигателем 14, а пипетки погруженными в.чаши моечного резервуара23, наружная часть пипеток обмывается дистиллированной водой этих чаш. Затем состав из автоматических пипеток попадает в чаши, промывая при этом внyтpe нюю часть пипеток. Затем стол 2 опускается посредством двигателя 14 и перемещается в горизонтальном нaпpaвлe ши двигателем 25 до тех пор, пока капсулы в кольцах не окажутся под концами игл, конец этой операции определяется выключателем 21. После этого двигатель 14 перемещает стол 2, несуший капсулы с пробами и реагентами, вверх к концам пипеток.. Производится взятие проб. Автоматические пипетки йодают сигнал, когда взятие проб завершено, а двигатель 14 опускает стол 2. После этого двигатель 25 подводит роторные кюветы под концы игл, в то же самое время стол 2 перемещается вверх, приближая роторные кюветы к концам пипеток. Автоматические пипетки вьщают две капли жидкости в роторные кюветы. Затем стол опускается и поворачивается на одну позицию с помощью двигателя 15 так, что капсулы колец оказываются в положении загрузки. Операция продолжается до тех пор, пока все роторные кюветы не заполнятся, после чего стол посылает сигнал о заверше1ши зафузки.

Автоматические пипетки тарируются вручную и должны обеспечивать точность для 2 20 мкл от 11-2 до 0,1-0,3% соответственно. Автоматические пипетки, KjioMe того, предназначены для выбора рода загружаемых объемов.

Автоматическое устройство для загрузки обеспечивает анализ нескольких параметров веществ, простую переналадку загрузки, большую скорость и точность загрузки объемов, равную 1- 2.

Изобретение может быть использовано для проведения клинических исследова1шй о состоянии здоровья человека. В случае применения и лабораториях КЛИ1ШК, где скорость является важтплм фактором, миниатюрный экспресс-анализатор может произвести анализ в течение 5 мян (ранее для этого требопалось пколо 15 мпн). Поскольку автоматический загрузчик загружает ротор анализатора в течение 5 мин, экспресс-анализатор может осуществлять анализ более 192 проб в час. ;

Формула изобретения

1.Автоматическое устрюйство для зафузки фотометрического ротора образцами, содержащее

роторный стол для п лvчepжaния ротора в центрированном положении,внутреннее кольцо с гнездами для установки капсул с реагентами, зак15епленное концентрично с ротором, наружное кольцо с гнездами для установки капсул с пробами, закрепленное

концентрично с внутренним кольцом таким образом , что капсулы с реагентами и пробами расположены на одном радиусе с кюветами в роторе, опорную плиту, два горизонтальных скользящих штока, установленных на плите, механизм опоры

роторного стола, установленный на скользящих штоках, синхронный двигатель для вращения стола, концевые выключатели, схему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности зафузки, в нем размещены опорный элемент первой пипетки, прикрепленный к опорной плите, опорный злеме}п второй пипетки, установленный с возможностью скольжения относительно первого опорного элемента, эксцентрично расположенная пружина, установленная между опорой второй пипетки и опорным механизмом, для осуществления движения при перемещении опорного механизма, четыре вертикальЬых скользящих штока, смонтированных на опорном механизме, L - образный кронштейн, имеющий вертикальный и

горизонтальный участки, синхронный двигатель, прикрепленный к вертикальному участку указанного кронштейнна с возможностью вертикального перемещения, синхронньгй двигатель, установленный на опорной плите с возможностью горизонтального перемещения, рычаги, размещенные между

горизонтально и вертикально перемещающимися

двигателями и опорным механизмом, несколько

фиксирующих впадин для последовательного за , цепления каждой впадины за выступ, две автоматические пипетки, закрепленные на одной из опор пипеток.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на горизонтальной части L - образного кронштейна установлены моешые сосуды, выдвинутые за пределы наружного кольца с гнездами для проб.

3.Устройство по II. 1, о т л и ч а ю ш е е с я гем, что в нем установлены дополнительные концевые выключатели для ограничения движения синхронных

двигателей и система управ.чекия. состоящая из переключателей .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № .252330, кл. 73- 423. 1964. 2. Патент СССР N 365081.КЛ. G 01 S 1/10, 192

Реферат

Формула