Сдвоенная волновая зубчатая передача - RU2016148941A
Код документа: RU2016148941A
Формула
1. Волновая зубчатая передача, содержащая:
- первое жесткое зубчатое колесо внутреннего зацепления, в котором выполнены первые внутренние зубья;
- второе жесткое зубчатое колесо внутреннего зацепления, в котором выполнены вторые внутренние зубья,
причем второе зубчатое колесо внутреннего зацепления расположено с обеспечением соосного выравнивания с первым зубчатым колесом внутреннего зацепления и параллельно ему;
- гибкое зубчатое колесо внешнего зацепления, в котором первые наружные зубья, выполненные с возможностью зацепления с первыми внутренними зубьями, и вторые наружные зубья, выполненные с возможностью зацепления со вторыми внутренними зубьями, выполнены на наружной периферической поверхности гибкого в радиальном направлении цилиндрического тела,
причем число первых зубьев отличается от числа вторых зубьев, при этом зубчатое колесо внешнего зацепления расположено соосно внутри первого и второго зубчатых колес внутреннего зацепления; и
- генератор волн для изгиба зубчатого колеса внешнего зацепления с получением эллипсоидной формы для обеспечения частичного зацепления первых наружных зубьев с первыми внутренними зубьями и вторых наружных зубьев со вторыми внутренними зубьями;
причем первая толщина t(1) и вторая толщина t(2) стенки ободьев имеют значения, удовлетворяющие соотношению
0,5
где первая толщина t(1) стенки обода - это толщина стенки обода у корня зуба первых наружных зубьев, а
вторая толщина t(2) стенки обода - это толщина стенки обода у корня зуба вторых наружных зубьев, причем
величины радиального изгиба, на которые соответственно изогнуты первые и вторые наружные зубья генератором волн, имеют одинаковое значение d радиального изгиба, причем ω является коэффициентом, а величина d радиального изгиба удовлетворяет соотношению:
d=(d1+d2)/ω,
где m1 - модуль первых наружных зубьев,
m2 - модуль вторых наружных зубьев,
n1 и n2 - положительные целые числа, 2n1 - разница в числе зубьев между первыми наружными зубьями и первыми внутренними зубьями, 2n2 - разница в числе зубьев между вторыми наружными зубьями и вторыми внутренними зубьями, и
d1 - теоретическое значение, являющееся величиной, на которую первые наружные зубья изогнуты в радиальном направлении в местах положения большой оси, и
d2 - теоретическое значение, являющееся величиной, на которую вторые наружные зубья изогнуты в радиальном направлении при изгибе наружных зубьев в эллипсоидную форму, соответственно представлены соотношениями
d1=m1n1 и
d2=m2n2.
2. Волновая зубчатая передача по п. 1, в которой первая толщина t(1) и вторая толщина t(2) стенки ободьев имеют значения, удовлетворяющие соотношению
0,94
3. Волновая зубчатая передача по п. 1, в которой удовлетворяется соотношение
Zf1=Zf2-2n,
где Zf1 - число первых наружных зубьев,
Zf2 - число вторых наружных зубьев, и
n - положительное целое число; причем
первая толщина t(1) и вторая толщина t(2) стенки ободьев удовлетворяют соотношению
t(1)
4. Волновая зубчатая передача по п. 1, в которой генератор волн содержит:
жесткий кулачок;
наружную периферическую поверхность с эллипсоидным контуром, выполненную на наружной периферической поверхности кулачка;
первый волновой подшипник, установленный на наружной периферической поверхности и содержащий шарикоподшипники для поддержки первых наружных зубьев; и
второй волновой подшипник, установленный на наружной периферической поверхности и содержащий шарикоподшипники для поддержки вторых наружных зубьев.
5. Волновая зубчатая передача по п. 1, в которой между внутренней торцевой поверхностью первых наружных зубьев по направлению линии зуба и внутренней торцевой поверхностью вторых наружных зубьев по направлению линии зуба образован зазор, имеющий установленную ширину вдоль направления линии зуба, и самый глубокий участок по высоте зуба в центральной части по направлению линии зуба;
причем удовлетворяется соотношение
0,1L
где L - ширина от наружного торца первых наружных зубьев по направлению линии зуба до наружного торца вторых наружных зубьев по направлению линии зуба, а
L1 - максимальная ширина зазора по направлению линии зуба; и
удовлетворяются соотношения
0,9h1
0,9h2
где h1 - высота зуба первых наружных зубьев,
h2 - высота зуба вторых наружных зубьев,
t1 - глубина по направлению высоты зуба от вершины зуба первых наружных зубьев до самого глубокого участка и
t2 - глубина по направлению высоты зуба от вершины зуба вторых наружных зубьев до самого глубокого участка.
6. Волновая зубчатая передача по п. 5, в которой генератор волн содержит первый волновой подшипник, содержащий шарикоподшипник, для поддержки первых наружных зубьев, и второй волновой подшипник, содержащий шарикоподшипник, для поддержки вторых наружных зубьев; и
центры шариков первого волнового подшипника и второго волнового подшипника равноудалены вдоль направления линии зуба от центра зазора по направлению линии зуба;
причем межцентровое расстояние Lo представляет собой расстояние между центрами шариков первого и второго волновых подшипников,
при этом межцентровое расстояние установлено так, что оно увеличивается в соответствии с увеличением максимальной ширины L1 зазора и удовлетворяет соотношению
0,35L
7. Волновая зубчатая передача по п. 1, в которой
число первых наружных зубьев отличается от числа первых внутренних зубьев и
число вторых наружных зубьев отличается от числа вторых внутренних зубьев.
8. Волновая зубчатая передача по п. 1, в которой
число первых наружных зубьев меньше числа первых внутренних зубьев, а
число первых внутренних зубьев и число вторых внутренних зубьев равны друг другу.
9. Волновая зубчатая передача по п. 1, в которой
генератор волн представляет собой элемент ввода вращения; и
любое колесо из первого зубчатого колеса внутреннего зацепления и второго зубчатого колеса внутреннего зацепления является зубчатым колесом внутреннего зацепления, расположенным с неподвижной стороны и закрепленным без возможности вращения, а другое колесо из первого зубчатого колеса внутреннего зацепления и второго зубчатого колеса внутреннего зацепления является зубчатым колесом внутреннего зацепления, расположенным с приводной стороны и представляющим собой элемент вывода замедленного вращения.
