Система для поддержки обрабатываемой детали - RU2017106988A
Код документа: RU2017106988A
Формула
1. Поддерживающая система (3) для поддержки обрабатываемой детали (Р) в положении для механической обработки, содержащая множество поддерживающих узлов (4), каждый из которых включает в себя:
– головку (5), предназначенную для контакта с частью обрабатываемой детали и поддержки этой части;
– первый приводной механизм, предназначенный для приведения в действие, по крайней мере, одного первого элемента (7), который является подвижным в, по меньшей мере, первом направлении, причем указанная головка (5) переносится указанным первым элементом (7) с возможностью ориентации в пространстве и перемещается с возможностью достижения, по крайней мере, одной области механической обработки, в которой головка вводится в контакт с частью обрабатываемой детали и поддерживает эту часть обрабатываемой детали, и, по крайней мере, одной установочной области, в которой устанавливается требуемая ориентация головки в пространстве;
– второй приводной механизм, предназначенный для приведения в действие, по крайней мере, одного второго элемента (10), который является подвижным в, по меньшей мере, втором направлении, которое является поперечном по отношению к указанному первому направлению, при этом указанный второй элемент (10) расположен в указанной установочной области;
– соединительное средство (13), расположенное на указанном втором элементе (10), чтобы соединять указанную головку (5) и указанный второй элемент (10) с возможностью отсоединения таким образом, что указанная головка (5) способна перемещаться посредством указанного второго приводного механизма во время установки требуемой ориентации.
2. Система по п. 1, в которой указанная головка (5) содержит, по крайней мере, первую входящую в зацепление часть (14), приспособленную для вхождения в зацепление с указанным соединительным средством (13) и выведения из зацепления с этим средством, в соответствии с направлением вставления и извлечения, параллельным указанному первому направлению.
3. Система по п. 2, в которой указанная головка (5) содержит, по крайней мере, одну вторую входящую в зацепление часть (15), приспособленную для вхождения в зацепление с указанным соединительным средством (13) и выведения из зацепления с этим средством, в соответствии с направлением вставления и извлечения, параллельным указанному первому направлению.
4. Система по п. 3, в которой указанные первая и вторая входящие в зацепление части (14; 15) расположены на двух периферийных областях указанной головки (5).
5. Система по п. 4, в которой указанные две периферийные области являются диаметрально противоположными друг другу по отношению к центральной области указанной головки (5), при этом указанная головка (5) соединена с указанным первым элементом (7).
6. Система по п. 3, или 4, или 5, в которой указанная головка (5) имеет область захватывания, обращенную к части обрабатываемой детали, и имеет ось (Х) захватывания, расположенную под наклоном к направлению (Y) протяжённости указанной головки (5), которая проходит между двумя указанными периферийными областями.
7. Система по п. 6, в которой указанная ось (Х) захватывания образует угол, составляющий от 30° до 60° с указанным направлением (Y) протяжённости головки.
8. Система по любому из пп. 1 – 7, содержащая опорное средство (16), расположенное на указанном втором элементе (10), указанный первый приводной механизм предназначен для перемещения указанного первого элемента (7), чтобы привести указанную головку (5) в контакт с указанным опорным средством (16) и для изменения ориентации указанной головки (5) посредством эффекта перемещения указанного первого элемента (7), в то время как указанная головка (5) находится в контакте с указанным опорным средством (16).
9. Система по п. 8, в которой указанное опорное средство (16) расположено на расстоянии от центральной области указанной головки (5), при этом указанная головка (5) соединена с указанным первым элементом (7), чтобы позволять выполнение ориентации в пространстве, указанная центральная область содержит, в частности, шаровой шарнир (9).
10. Система по любому из пп. 1 – 9, в которой указанное соединительное средство (13) содержит вилкообразное средство, предназначенное для приёма со съёмной установкой, по крайней мере, первой входящей в зацепление части (14), и/или по крайней мере, второй входящей в зацепление части (15) указанной головки.
11. Система по любому из пп. 1 – 10, содержащая датчик (17), чтобы обнаруживать, когда указанная головка (5) и указанный второй элемент (10) соединяются между собой посредством указанного соединительного средства (13); указанный датчик (17) расположен, в частности, на указанном соединительном средстве (13).
12. Система по любому из пп. 1 – 11, в которой указанный первый элемент (7) может линейно перемещаться, в соответствии с осью перемещения, при этом указанное первое направление совпадает с указанной осью перемещения, причем указанный второй элемент (10) выполнен с возможностью вращения вокруг оси вращения, совпадающей с осью перемещения указанного первого элемента (7), указанное второе направление является окружным направлением вокруг указанной оси вращения.
13. Система по любому из пп. 1 – 12, в которой перемещения в указанном первом направлении и в указанном втором направлении регулируются, соответственно, углом возвышения и углом горизонтальной прокрутки указанной головки (5).
14. Система по любому из пп. 1 – 13, в которой указанный первый элемент (7) выполнен с возможностью линейно перемещаться, в соответствии с осью перемещения, при этом указанная головка (5) переносится указанным первым элементом (7) с возможностью ориентации в пространстве, в соответствии с, по меньшей мере, двумя осями вращения, причём, по крайней мере, одна из этих осей совпадает с осью перемещения указанного первого элемента (7).
15. Система по любому из пп. 1 – 14, в которой указанный первый приводной механизм содержит линейный приводной механизм, а указанный второй приводной механизм содержит ротор (12).
16. Система по любому из пп. 1 – 15, в которой указанное соединительное средство (13) переносится указанным вторым элементом (10) с возможностью выполнения орбитального перемещения вокруг указанного первого элемента (7), указанная головка (5) переносится указанным первым элементом (7) с возможностью выполнения орбитального перемещения, когда указанное соединительное средство (13) присоединяет указанную головку (5) к указанному второму элементу (10); указанное соединительное средство (13) является, в частности, подвижным в плоскости перемещения, которая является поперечной, например, перпендикулярной, линейной оси перемещения указанного первого элемента (7).
17. Система по любому из пп. 1 – 16, в которой указанный второй элемент (10) несёт на себе указанную головку (5) с возможностью ориентации указанной головки (5) посредством соединения с двумя степенями свободы, например, шарового.
18. Система по любому из пп. 1 – 17, в которой указанный второй элемент (10) несёт на себе указанную головку (5) с возможностью ориентации указанной головки по существу в неактивном или незаблокированном состоянии, и в которой каждый поддерживающий узел (4) содержит тормозное средство (18), функционально связанное с указанной головкой (5), чтобы закреплять её в положении с требуемой ориентацией.
19. Система по любому из пп. 1 – 18, в которой указанная головка (5) является головкой с вакуумным захватом, например, головкой с всасывающей чашкой (6).
20. Система по любому из пп. 1 – 19, в которой указанная область механической обработки расположена на большей высоте, чем указанная установочная область.
21. Система по любому из пп. 1 – 20, в которой указанная головка (5) выходит из зацепления с указанным соединительным средством (13), когда указанная головка (5) помещается посредством указанного первого приводного механизма в указанной области механической обработки.
22. Система по любому из пп. 1 – 21, в которой указанное соединительное средство (13) содержит установочное средство, имеющее, по крайней мере, одно углубление/выступ, взаимодействующее(ий) с указанным вторым элементом (10), и соединяемое(ый) посредством осевого вставления, параллельного указанному первому направлению, по меньшей мере, с одним соответствующим выступом/углублением, взаимодействующим с указанной головкой (5), в результате чего указанный второй элемент (10) может увлекать указанную головку (5) в указанном втором направлении, когда указанное углубление/выступ вставляется в указанный выступ/ углубление.
23. Способ использования системы по любому из пп. 1 – 22, содержащий этапы, на которых:
– приводят в действие указанный первый приводной механизм, чтобы ввести в зацепление указанную головку (5) с указанным вторым элементом (10) в указанной установочной области;
– приводят в действие указанный первый приводной механизм и/или указанный второй приводной механизм, чтобы перемещать указанную головку (5), если необходимо установить требуемую ориентацию, причём перемещение осуществляют в указанном первом направлении регулирования угла возвышения указанной головки (5) и в указанном втором направлении регулирования угла горизонтальной прокрутки указанной головки (5);
– приводят в действие указанный первый приводной механизм, чтобы вывести указанную головку (5) из зацепления с указанным вторым элементом (10) и переместить указанную головку в указанную область механической обработки.
