Закрывающие системы блокировки хирургических инструментов - RU2693364C2

Чертежи

Показать все 37 чертежа(ей)

Описание

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобками.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления изобретения в сочетании с сопроводительными графическими материалами, причем:

на Фиг. 1 представлен вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента.

На Фиг. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего инструмента, показанного на Фиг. 1.

На Фиг. 3 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов части варианта осуществления узла шарнира.

На Фиг. 4 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов части рукоятки.

На Фиг. 5 представлен вид сбоку рукоятки с удаленной корпусной частью рукоятки.

На Фиг. 6 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора и блокировки упора.

На Фиг. 6A представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления концевого эффектора и элемента блокировки упора.

На Фиг. 7 представлен вид в перспективе варианта осуществления элемента блокировки упора.

На Фиг. 7A представлен вид в перспективе варианта осуществления элемента блокировки упора, показанного на Фиг. 6A.

На Фиг. 8 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления концевого эффектора в открытом положении.

На Фиг. 9 представлен вид сверху концевого эффектора, показанного на Фиг. 8.

На Фиг. 10 представлен вид снизу концевого эффектора, показанного на Фиг. 8 и 9.

На Фиг. 11 представлен частичный вид в перспективе снизу варианта осуществления упора.

На Фиг. 12 представлен вид в перспективе варианта осуществления шарнирного крепления.

На Фиг. 13 представлен вид в перспективе снизу варианта осуществления шарнирного крепления, показанного на Фиг. 12.

На Фиг. 14 представлен вид в перспективе части проксимального конца варианта осуществления хирургической кассеты со скобками.

На Фиг. 15 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления хирургической кассеты со скобками, показанного на Фиг. 14.

На Фиг. 16 представлен вид сбоку варианта осуществления концевого эффектора перед установкой кассеты со скобками в удлиненный канал.

На Фиг. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 16.

На Фиг. 18 представлен вид сбоку варианта осуществления концевого эффектора, показанного на Фиг. 16 и 17, с упором в открытом положении, причем хирургическая кассета со скобками вставлена в удлиненный канал.

На Фиг. 19 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 18.

На Фиг. 20 представлен вид сбоку концевого эффектора, показанного на Фиг. 16-19, с вариантом осуществления кассеты со скобками, установленной в удлиненный канал.

На Фиг. 21 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 20.

На Фиг. 22 представлен вид сбоку в вертикальной проекции концевого эффектора, показанного на Фиг. 16-22, при сжимании ткани;

На Фиг. 23 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 22.

На Фиг. 24 представлен вид сбоку в вертикальной проекции концевого эффектора, показанного на Фиг. 16-23, в полностью сжатом положении, готового к работе.

На Фиг. 25 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 24.

На Фиг. 26 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента.

На Фиг. 27 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления шарнирного крепления.

На Фиг. 28 представлен вид в перспективе снизу варианта осуществления шарнирного крепления, показанного на Фиг. 27.

На Фиг. 29 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и другого варианта осуществления элемента блокировки упора.

На Фиг. 30 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления элемента блокировки упора.

На Фиг. 31 представлен частичный вид сбоку в вертикальной проекции части проксимального конца другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобками.

На Фиг. 32 представлен вид в перспективе части проксимального конца варианта осуществления хирургической кассеты со скобками, показанного на Фиг. 31.

На Фиг. 33 представлен вид сбоку другого варианта осуществления концевого эффектора перед установкой кассеты со скобками в удлиненный канал.

На Фиг. 34 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 33.

На Фиг. 35 представлен вид сбоку варианта осуществления концевого эффектора, показанного на Фиг. 33 и 34, с упором в открытом положении, причем хирургическая кассета со скобками вставлена в удлиненный канал.

На Фиг. 36 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 35;

На Фиг. 37 представлен вид сбоку концевого эффектора, показанного на Фиг. 33-36, с вариантом осуществления кассеты со скобками, установленной в удлиненный канал.

На Фиг. 38 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 37;

На Фиг. 39 представлен вид сбоку в вертикальной проекции концевого эффектора, показанного на Фиг. 33-38, при сжимании ткани.

На Фиг. 40 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 39;

На Фиг. 41 представлен вид сбоку в вертикальной проекции концевого эффектора, показанного на Фиг. 33-40, в полностью сжатом положении, готового к работе.

На Фиг. 42 представлен вид в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 41.

На Фиг. 43 представлен вид в перспективе концевого эффектора, в том числе упора, закрывающей трубки, с возможностью зацепления с упором, удлиненным каналом и кассетой со скобками, установленной в удлиненный канал, в соответствии с различными вариантами осуществления по настоящему описанию.

На Фиг. 44 представлен вид в сечении в перспективе концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, для целей иллюстрации показанный с рассекающим элементом и клиновидными салазками, извлеченными из него.

На Фиг. 45 представлен вид в перспективе с пространственным разделением концевого эффектора, показанного на Фиг. 43.

На Фиг. 46 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, показанного на Фиг. 43.

На Фиг. 47 представлен другой частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, показанного на Фиг. 43.

На Фиг. 48 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, изображающий упор в открытой ориентации, систему блокировки упора и кассета со скобками, извлеченная из удлиненного канала, при этом закрывающая трубка концевого эффектора была показано в поперечном сечении, с целью проиллюстрировать различные другие аспекты концевого эффектора.

На Фиг. 49 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, в конфигурации, проиллюстрированной на Фиг. 48.

На Фиг. 50 представлен подробный вид системы блокировки упора, как показано на Фиг. 48.

На Фиг. 51 представлен подробный вид системы блокировки упора, как показано на Фиг. 49.

На Фиг. 52 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, изображающий упор в открытой ориентации, систему блокировки упора и кассету со скобками, расположенную в удлиненном канале, при этом закрывающая трубка концевого эффектора была показана в поперечном сечении, с целью проиллюстрировать другие различные аспекты концевого эффектора.

На Фиг. 53 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, в конфигурации, проиллюстрированной на Фиг. 52.

На Фиг. 54 представлен подробный вид системы блокировки упора, как показано на Фиг. 53, при этом монтажная часть упора для целей иллюстрации заштрихована.

На Фиг. 55 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, изображающий кассету со скобками, расположенную в удлиненном канале, и упор в частично закрытой ориентации, при этом закрывающая трубка, показанная в поперечном сечении, была продвинута в дистальном направлении, чтобы переместить упор в его частично закрытую ориентацию.

На Фиг. 56 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, в конфигурации, проиллюстрированной на Фиг. 55.

На Фиг. 57 представлен подробный вид системы блокировки упора, как показано на Фиг. 55.

На Фиг. 58 представлен подробный вид системы блокировки упора, как показано на Фиг. 56.

На Фиг. 59 представлен вид в вертикальном разрезе концевого эффектора, показанного на Фиг. 43, изображающий кассету со скобками, расположенную в удлиненном канале, и упор в полностью зажатой ориентации, при этом закрывающая трубка, показанная в поперечном сечении, была продвинута в дистальном направлении, чтобы переместить упор в его полностью зажатой ориентации; и

На Фиг. 60 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на Фиг. 43 в конфигурации, проиллюстрированной на Фиг. 59.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Для обеспечения полного понимания принципов конструкции, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание некоторых примеров осуществления. Один или более примеров таких вариантов осуществления изображены на сопроводительных рисунках. Обычным специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только формулой изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.

В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», или «вариант осуществления», или т. п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» или т. п. в настоящем описании не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, конструкции или характеристики можно комбинировать любым приемлемым способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений полностью или частично скомбинировать с особенностями, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к участку, расположенному ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к участку, удаленному от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.

Для выполнения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств предложены различные примеры устройств и способов. Однако, специалисты в данной области смогут оценить по достоинству различные методы и приспособления, описанные в данном документе, которые могут быть использованы в многочисленных хирургических процедурах и сферах применения, включая, например, те, что связаны с открытыми хирургическими манипуляциями. Продолжая ознакомление с настоящим подробным описанием, специалисты в данной области также смогут оценить, что различные инструменты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело пациента любым способом, например, через естественное отверстие, через разрез или прокол в ткани и т.д. Рабочие участки или участки концевого эффектора инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через устройство доступа, оснащенное рабочим каналом, через который могут продвигаться концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.

Обращаясь к рисункам, на которых одинаковые цифры обозначают эквивалентные компоненты в различных проекциях, на Фиг. 1 и 2 изображено хирургическое сшивающее устройство 10, в котором возможно осуществить уникальные преимущества различных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. Пример хирургического устройства, имеющего элементы, с которыми могут эффективно использоваться варианты осуществления настоящего изобретения, описан в патенте США № 5704534, озаглавленном «ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS», выданный 6 июня 1998 г., полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Различные другие варианты осуществления образцовым хирургическое сшивающее устройство описаны более подробно в следующих патентах США, каждый из которых включен в настоящий документ путем ссылки в их соответствующих полноте: патент США № 6964363, озаглавленный «SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR», выданный 15 ноября 2005; патент США № 7000818, озаглавленный «SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING MOTIONS», выданный 21 февраля 2006; патент США № 7044352, озаглавленный «SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING», выданный 16 мая 2006; патент США № 7111769, озаглавленный «SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS», выданный 26 сентября 2006; и патент США № 7143923, озаглавленный «SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL», выданный 5 декабря 2006.

Как показано на Фиг. 1 и 2, хирургическое сшивающее устройство 10 включает в себя рукоятку 20, которая функционально соединена с рабочей частью 22; последняя дополнительно содержит узел 30 удлиненного стержня, который функционально соединен с концевым эффектором 200. Рукоятка 20 включает в себя пистолетную рукоятку 24, к которой врач поворотно притягивает закрывающий спусковой механизм 152 для зажатия или прижатия упора 220 к удлиненному каналу 210 концевого эффектора 200. Пусковой крючок 102 расположен дальше от закрывающего спускового механизма 152, и врач поворотно притягивает его для сшивания и рассечения ткани, зажатой в концевом эффекторе 200.

Например, в первую очередь активируется закрывающий спусковой механизм 152. Когда врач удовлетворен положением концевого эффектора 200, врач может отодвинуть закрывающий спусковой механизм 152 в его полностью закрытое, фиксированное положение вблизи пистолетной рукоятки 24. Затем активируется пусковой крючок 102. Когда врач снимает давление, пусковой крючок 102 пружинящим движением возвращается в исходное положение. При нажатии на пусковую кнопку 120, которая расположена на проксимальном конце рукоятки 20, происходит разблокирование зафиксированного закрывающего спускового механизма 152.

Система шарнира

Изображенный вариант осуществления включает в себя узел шарнира 62, который выполнен с возможностью способствовать шарнирному повороту концевого эффектора 200 вокруг удлиненной оси A-A устройства 10. Тем не менее, различные варианты осуществления могут также эффективно применяться хирургическими сшивающими устройствами, которые не поворачиваются шарнирно. Как показано на Фиг. 2, например, узел 30 удлиненного стержня включает в себя сегмент проксимальной закрывающей трубки 151, который функционально поддерживается форсункой 60, расположенной на рукоятке 20. Рукоятка 20 может быть собрана из двух корпусных частей рукоятки 21, 23, которые функционально содержат системы пуска и закрывания 100, 150. Часть 153 проксимального конца сегмента проксимальной закрывающей трубки 151 поддерживается на рукоятке 20 с возможностью поворота для обеспечения ее избирательного поворота вокруг удлиненной оси A-A. Смотри Фиг. 1. Как показано на Фиг. 1 и 2 и по меньшей мере в одном варианте осуществления, дистальная концевая часть 157 сегмента проксимальной закрывающей трубки 151 соединена с гибким узлом шейки 70. Гибкий узел шейки 70 содержит первую и вторую гибкие части 72 и 74 шейки, которые принимают первый и второй удлиненные гибкие узлы 83, 85 полос передачи. Первый и второй узлы 83, 85 полос передачи содержат наружные упрочняющие части 86, 87 полос, соответственно, проходящие дистально от структурных частей полос. Каждая наружная упрочняющая часть 86, 87 полосы имеет множество выступов 88 для крепления первой и второй внутренних шарнирных полос 89, 90. См. ФИГ. 2. Узлы 83, 85 полос передачи могут быть образованы, например, из пластмассы, особенно, из армированного стекловолокном аморфного полиамида, продаваемого под торговым названием Grivory GV-6H производства компании EMS-American Grilon. В противоположность этому, может потребоваться, чтобы внутренние шарнирные полосы 89, 90 узлов 83, 85 полос передачи были образованы из металла, преимущественно, нержавеющей стали максимальной твердости 301 или ее эквивалента. Выступы 88 для крепления на наружных упрочняющих частях 86, 87 полос передачи 83, 85 помещаются и крепятся во множестве отверстий 91 для выступов на соответствующей внутренней шарнирной полосе 89, 90. На дистальном конце первого и второго внутренних узлов 89, 90 шарнирных полос находятся первый и второй разъемы 92, 93. Узел шарнира дополнительно содержит дистальные шарнирные полосы 96 и 97, которые выполнены с возможностью зацеплять первый и второй разъемы 92, 93 соответственно. Шарнирные полосы 96 и 97 имеют приемники 98, 99 для соединения полос 96, 97 с концевым эффектором 200, как будет более подробно дополнительно описано ниже.

По меньшей мере в одной форме осуществления изобретения гибкий узел 70 шейки предпочтительно образован из твердого термопластичного полиуретана, продаваемого под торговым названием ISOPLAST класса 2510 производства компании Dow Chemical Company. Как показано на Фиг. 3, гибкий узел 70 шейки имеет первую и вторую гибкие части 72, 74 шейки. Эти части горловины 72, 74 разделены центральным продольным ребром 73. См. ФИГ. 6. Каждая из частей 72, 74 шейки содержит множество ребер 75 шейки, выполненных по существу как полукруглые диски. Вместе гибкие части 72, 74 шейки по существу образуют цилиндрическую конфигурацию. Боковая прорезь 76 проходит через каждое из ребер 75 шейки, обеспечивая канал через первую и вторую гибкие части 72, 74 шейки для приема внутренних шарнирных полос 89, 90 и наружных упрочняющих частей 86, 87 гибких узлов 83, 85 полос. Похожим образом центральное продольное ребро 73, разделяющее первую и вторую гибкие части 72, 74 шейки, имеет центральную продольную прорезь для обеспечения канала, для приема элементов активации сшивающего инструмента. Первая и вторая опорные направляющие поверхности 77, 78 проходят проксимально от первой и второй гибких частей 72, 74 шейки для поддержания возвратно-поступательного перемещения внутренних шарнирных полос 89, 90 и наружных упрочняющих частей 86, 87 гибких узлов 83, 85 полос передачи. Направитель 79 канала проходит от дистального конца гибких частей 72, 74 шейки для направления элементов активации сшивающего инструмента в кассете со скобками 300 концевого эффектора 200, как будет дополнительно описано ниже.

По меньшей мере, в одной форме осуществления изобретения, где первый и второй узлы 83, 85 полос передачи вступают в контакт друг с другом в ходе сборки инструмента 10, они образуют удлиненный цилиндр, который имеет продольную полость, концентрически расположенную между узлами 83, 85 полос для прохождения пускового штока 110. Проксимальные концы первой и второй полос содержат первую и вторую зубчатые рейки 94, 95, которые, как будет описано ниже, зацепляют узел шарнира 62.

При повороте узла шарнира 62 один из первого и второго гибких узлов полос передачи перемещается вперед, а другой узел полос перемещается назад. В ответ на возвратно-поступательное перемещение узлов 83, 85 полос в первой и второй гибких частях 72, 74 шейки гибкого узла 70 шейки, гибкий узел 70 шейки сгибается для обеспечения шарнирного поворота. Как показано на Фиг. 5, узел 62 шарнира включает в себя привод 63, корпус 64 шарнира и форсунку 60. Вращательное движение привода 63 вызывает соответствующее вращение шарнирного корпуса 64 в мундштуке 60. Первый и второй удлиненные узлы 83, 85 полос передачи последовательно совершают возвратно-поступательные движения аксиально в противоположные стороны параллельно продольной оси A-A эндоскопического стержня 30 сшивающего устройства 10, чтобы воздействовать на удаленное шарнирное сочленение концевого эффектора 200 через гибкий узел 70 шейки. Корпус 64 шарнира дополнительно включает в себя ведущее зубчатое колесо 65. Как показано на Фиг. 4, ведущее зубчатое колесо 65 имеет проходящее через него расширяющееся отверстие 66 и нижний шарнир 67. Внутри расширяющегося отверстия 66 ведущего зубчатого колеса 65 находится отверстие 68 пускового штока для приема пускового штока 110, позволяющее вводить скобы в зажатую ткань в ответ на шарнирный поворот пускового крючка 102. Ведущее зубчатое колесо 65 поддерживается для зацепления с первой и второй рейками 94, 95 привода на гибких удлиненных узлах 83, 85 полос передачи для осуществления требуемого возвратно-поступательного перемещения узлов 83, 85 полос.

Как показано на Фиг. 5, форсунка 60 узла 62 шарнира содержит корпус 61 форсунки. Корпус 61 форсунки имеет осевой канал 69, направленный через корпус форсунки для приема ведущего зубчатого колеса 65 корпуса 64 шарнира. Канал 69 представляет собой стержневое отверстие вдоль оси от рамы в удлиненном эндоскопическом стержне 30, и поэтому пусковой шток 110 и другие эксплуатационные компоненты сшивающего устройства 10 могут взаимодействовать с концевым эффектором 200. Дополнительную информацию об узле 62 шарнира можно найти в патенте США № 5,704,534, который ранее включен в настоящий документ путем ссылки.

Система закрывания

Как будет более подробно описано ниже, концевой эффектор 200 содержит удлиненный канал 210, который выполнен с возможностью функционально принимать хирургическую кассету со скобками 300. Упор 220 выполнен с возможностью перемещения относительно удлиненного канала 210 и перемещается из открытого положения (Фиг. 16 и 17) в закрытое положение, в котором ткань может быть рассечена и сшита скобками (Фиг. 24 и 25). Перемещение упора 220 между открытым и закрытым положениями, по меньшей мере, частично управляется системой закрывания, по существу обозначенной цифрой 150, которая, как указано выше, управляется закрывающим спусковым механизмом 152. Система закрывания 150 включает в себя сегмент проксимальной закрывающей трубки 151, который функционально содержит узлы 83, 85 шарнирных полос описанным выше способом и выполнен с возможностью неподвижного соединения с гибким узлом 70 шейки.

В различных формах осуществления изобретения сегмент проксимальной закрывающей трубки 151 включает в себя часть 153 проксимального конца, которая аксиально проходит через канал 69 в форсунке 60. Сегмент проксимальной закрывающей трубки 151 содержит удлиненные осевые прорези 155 для прохождения через них корпуса 64 шарнира. См. ФИГ. 2. Прорези 155 позволяют корпусу 64 шарнира поворачиваться вокруг шарнирной оси В-В относительно сегмента проксимальной закрывающей трубки 151, при этом способствуя осевому перемещению сегмента проксимальной закрывающей трубки 151 вдоль оси A-A относительно корпуса 64 шарнира. Полосы 83, 85 передачи функционируют как рама, на основании чего сегмент проксимальной закрывающей трубки 151 может перемещаться вдоль оси. Проксимальный конец 153 сегмента проксимальной закрывающей трубки 151 ротационно соединен с закрывающей направляющей траверсой 154, которая находится внутри рукоятки 20, для возвратно-поступательных движений в ней. См. Фиг. 4 и 5.

Закрывающий спусковой механизм 152 имеет участок рукоятки 156, участок зубчатого сегмента 158 и промежуточный участок 160. См. ФИГ. 5. Через промежуточный участок 160 проходит отверстие. Цилиндрический поддерживающий элемент 162, направленный от второй корпусной части 23 рукоятки, проходит через канал для монтажа закрывающего спускового механизма 152 на рукоятке 20 с возможностью поворота. Проксимальный конец 98 закрывающей направляющей траверсы 154 содержит зубчатую рейку 164, которая зацепляется участком зубчатого сегмента 158 закрывающего спускового механизма 152. Когда закрывающий спусковой механизм 152 перемещается к пистолетной рукоятке 24 рукоятки 20, закрывающая направляющая траверса 154 и, следовательно, сегмент проксимальной закрывающей трубки 151 перемещаются дистально, сжимая пружину 166, которая смещает закрывающую направляющую траверсу 152 проксимально.

По меньшей мере в одной форме осуществления изобретения система закрывания 150 дополнительно включает в себя сегмент дистальной закрывающей трубки 170, который неподвижного соединен с частью направителя 79 канала гибкого узла 70 шейки при помощи крепежных язычков 72, 74. См. Фиг. 9 и 10. Сегмент дистальной закрывающей трубки 170 имеет отверстие 176, которое выполнено с возможностью взаимодействия с вертикальным язычком 224, образованным на упоре 220, как будет более подробно дополнительно описано ниже. Таким образом перемещение вдоль оси сегмента проксимальной закрывающей трубки 151 приводит к осевому перемещению гибкого узла 70 шейки, а также сегмента дистальной закрывающей трубки 170. Например, дистальное перемещение сегмента проксимальной закрывающей трубки 151 вызывает вращательно-поступательное перемещение упора 220 дистально к удлиненному каналу 210 концевого эффектора 200, а проксимальное перемещение вызывает открытие упора 220, как будет более подробно описано ниже.

Пусковая система

По меньшей мере, в одной форме осуществления изобретения хирургический инструмент 10 дополнительно включает в себя пусковую систему, по существу обозначенную цифрой 100, для приложения пусковых движений к пусковому штоку 110 в ответ на активацию пускового крючка 102. По меньшей мере в одной форме осуществления изобретения пусковая система 100 дополнительно включает в себя приводной элемент 104, который имеет первую и вторую зубчатые рейки 105, 106. Первая прорезь 109 расположена на приводном элементе 105 между первой и второй зубчатыми рейками 105, 106. Во время обратного перемещения пускового крючка 102 зубец 112 на пусковом крючке 102 зацепляет первую прорезь 109 для возвращения приводного элемента 104 в его исходное положение после выталкивания скобы. Вторая прорезь 114 находится на проксимальном конце пускового штока 110 для блокировки пускового штока 110 к верхнему плечу фиксатора 122 пусковой кнопки 120 в неактивированном положении. Пусковая система 150 дополнительно включает в себя первое и второе целостные ведущие шестерни 111, 113. Первая целостная ведущая шестерня 111 зацепляется с рейкой 115 привода, находящейся на пусковом штоке 110. Вторая целостная ведущая шестерня 113 зацепляется с первой зубчатой рейкой 105, находящейся на приводном элементе 104. Первая целостная ведущая шестерня 111 имеет первый диаметр, а вторая целостная ведущая шестерня 113 имеет второй диаметр, который меньше первого диаметра.

В различных вариантах осуществления пусковой крючок 102 содержит участок зубчатого сегмента 103. Участок зубчатого сегмента 103 зацепляет вторую зубчатую рейку 106 на приводном элементе 104 таким образом, что движение пускового крючка 102 заставляет приводной элемент 104 двигаться вперед и назад между первым и вторым положениями привода. Для предотвращения активации скоб до фиксации ткани верхнее плечо фиксатора 122 на пусковой кнопке 120 зацеплено со второй прорезью 114 на рейке 115 привода таким образом, что пусковой шток 110 фиксируется в своем наиболее проксимальном положении. Когда верхнее плечо фиксатора 122 выпадает в выемку в закрывающей направляющей траверсе, верхнее плечо фиксатора 122 расцепляется со второй прорезью 114 для дистального перемещения пускового стержня 110. Из-за сцепления первой зубчатой рейки 105 на приводном элементе 104 и рейки 115 привода на пусковом штоке 110 перемещение пускового крючка 102 приводит к тому, что пусковой стержень 110 совершает возвратно-поступательные движения между первым возвратно-поступательным положением и вторым возвратно-поступательным положением. Дополнительную информацию, касающуюся различных аспектов пусковой системы 150, можно найти в патенте США № 7,000,818, который полностью включен в настоящий документ путем ссылки.

Как показано на Фиг. 3, в различных вариантах осуществления дистальный конец 117 пускового стержня 110 принимается с возможностью поворота в монтажной направляющей траверсе 118 пускового стержня. Монтажная направляющая траверса 118 пускового стержня имеет прорезь 119 для приема крючка 132, образованного на проксимальном конце держателя скальпеля 130. Кроме того, как показано на Фиг. 3, опорный стержень 140 обеспечивает осевое перемещение между первой и второй опорными направляющими поверхностями 77, 78 гибкого узла 70 шейки. Опорный стержень 140 имеет прорезь 142, которая выполнена с возможностью скольжения через нее держателя скальпеля 130. Металлический держатель скальпеля 130 имеет край 134 для разрезания ткани, образованный на его дистальном конце, и выполнен с возможностью функционально взаимодействовать с клиновидными салазками, функционально размещенными в хирургической кассете со скобками 300.

Концевой эффектор

Как описано выше, по меньшей мере, в одной форме осуществления изобретения концевой эффектор 200 содержит удлиненный канал 210, который выполнен с возможностью функционально поддерживать хирургическую кассету со скобками 300. Как показано на Фиг. 2 и 6, удлиненный канал 210 имеет часть проксимального конца, которая включает в себя два разделенных монтажных язычка 212, которые выполнены с возможностью зацепления крючками 998, 99 на дистальных концах шарнирных полос 96, 97. Таким образом, возвратно-поступательные движения шарнирных полос 96, 97 заставляют удлиненный канал 210 совершать шарнирный поворот относительно гибкого узла 70 шейки. Как дополнительно описано выше, концевой эффектор 200 также включает в себя упор 220. По меньшей мере в одной форме осуществления изобретения упор 220 выполнен, например, из нержавеющей стали № 416, закаленной и отпущенной при минимальной твердости по шкале C Роквелла 35° (или из аналогичного материала) и содержит формирующую скобы нижнюю поверхность 222, которая предназначена для сопоставления зацепления с кассетой со скобками, когда кассета со скобками 300 установлена в удлиненный канал 210. Упор 220 образован из проксимально направленной монтажной части 223, которая включает в себя две стенки 226, 228 башмака, каждая из которых имеет выступающий из них башмак 30. См. ФИГ. 11. Кроме того, на нижней стенке 232 монтажной части 223 выполнен направленный вниз вращательный язычок 234, который имеет прорезь 236, проходящую через него с возможностью принимать и поддерживать держатель скальпеля 130, так как он продвигается вдоль оси через концевой эффектор 200 во время рассечения и сшивания. Кроме того, язычок 224 отверстия упора находится на монтажной части 223 с возможностью функционально взаимодействовать с отверстием 176 в сегменте дистальной закрывающей трубки 170, как будет дополнительно описано ниже. Как показано на Фиг. 16-25, башмаки 230 упора выполнены с возможностью подвижного вхождения в соответствующие прорези 214 башмаков, образованные в проксимальном конце удлиненного канала 210. Каждая прорезь 214 башмака имеет дугообразный сегмент 216, который взаимодействует с блокирующей прорезью 218.

Для обеспечения вращательного движения монтажной части 223 упора относительно удлиненного канала 210 различные варианты осуществления включают в себя шарнирное крепление 240. Как показано на Фиг. 12 и 13, одна форма шарнирного крепления 240 имеет корпусную часть 242, которая выполнена с возможностью прикрепления к удлиненному каналу 210. Например, корпусная часть 242 может быть образована двумя противоположными крепежными язычками 243, которые выполнены с возможностью зацеплять и удерживать отверстия 211 язычков (Фиг. 6), выполненные в удлиненном канале 210. Кроме того, шарнирное крепление 240 имеет проксимально направленную нижнюю часть 244, которая имеет выступающий из нее ограничительный выступ 245, выполненный с возможностью размещения в соответствующем отверстии 211 удлиненного канала 210. См. ФИГ. 17. Шарнирное крепление 240 может быть изготовлено, например, из жидкокристаллического полимера Vectra A435, природных или аналогичных материалов. Как дополнительно показано на Фиг. 12 и 13, корпусная часть 242 содержит вертикальную центральную часть 246, которая имеет проходящую через нее прорезь 247 для аксиального приема держателя скальпеля 130. Центральная часть 246 обеспечивает боковую опору держателя скальпеля 130, так как он проходит через зажатую в концевом эффекторе 200 ткань. Различные варианты осуществления шарнирного крепления 240 дополнительно включают в себя поверхности 248 тумблера, образованные на каждой стороне центральной части 246 для приема с возможностью поворота на них стенок 226, 228 башмака упора 220.

Система блокировки упора

ли Различные варианты осуществления включают в себя уникальную и новаторскую систему 250 блокировки упора, которая предотвращает смыкание упора 220, если кассета со скобками 300 не была установлена должным образом в удлиненный канал 210. Как показано на Фиг. 6 и 7, например, вариант осуществления системы 250 блокировки упора включает в себя выполненный с возможностью перемещения элемент 260 блокировки упора, который перемещается в ответ на вступление в контакт с частью или частями кассеты со скобками 300, как будет более подробно описано ниже. По меньшей мере в одной форме осуществления изобретения элемент 260 блокировки упора содержит корпусную часть 262, которая имеет дистально выступающий центральный опорный язычок 264. Прорезь 266 проходит через корпусную часть 262 и центральный опорный язычок 264 для того, чтобы держатель 130 скальпеля мог проходить через прорезь. Корпусная часть 262 дополнительно включает в себя проксимально направленный монтажный стержень 268, который выполнен с возможностью скольжения в соответствующее монтажное отверстие 270 в направителе 79 канала гибкого узла 70 шейки. Кроме того, смещающийся элемент в виде, например, спиральной пружины 269 находится в отверстии 270 для смещения элемента 260 блокировки упора в дистальном направлении «DD». См. ФИГ. 16. Когда упор 220 установлен в удлиненном канале 210, башмаки 230 заходят в свои соответствующие прорези 214 башмаков в удлиненном канале 210, центральный опорный язычок 264 элемента 260 блокировки упора размещается между стенками 226, 228 башмака для обеспечения дополнительной поддержки упора 220. Корпусная часть 262 элемента 260 блокировки упора дополнительно образована двумя криволинейными поверхностями 263, выполненными с возможностью зацеплять поверхности 227, 229 проксимального конца стенок 226, 228 башмака. См. Фиг. 6 и 7. Различные варианты осуществления элемента блокировки упора могут быть изготовлены, например, из жидкокристаллического полимера Vectra A435, природных или аналогичных материалов.

На Фиг. 6A и 7A представлен альтернативный вариант осуществления элемента 260 блокировки упора, который перемещается в ответ на вступление в контакт с частью и частями кассеты со скобками 300. По меньшей мере в одной форме осуществления изобретения элемент 260' блокировки упора содержит корпусную часть 262, которая имеет дистально выступающий центральный опорный язычок 264. Прорезь 266 проходит через корпусную часть 262 и центральный опорный язычок 264 для того, чтобы держатель 130 скальпеля мог проходить через прорезь. Корпусная часть 262 дополнительно включает в себя проксимально направленный монтажный стержень 268', который выполнен с возможностью скольжения и удержания в соответствующем монтажном отверстии 270 в направителе 79 канала гибкого узла 70 шейки. Кроме того, смещающийся элемент в виде, например, спиральной пружины 269 находится в отверстии 270' для смещения элемента 260' блокировки упора в дистальном направлении «DD». В противном случае элемент 260' блокировки упора работает таким же способом, как и элемент 260 блокировки упора. Когда упор 220 установлен в удлиненном канале 210, башмаки 230 заходят в свои соответствующие прорези 214 башмаков в удлиненном канале 210, центральный опорный язычок 264 элемента 260' блокировки упора размещается между стенками 226, 228 башмака для обеспечения дополнительной поддержки упора 220. Корпусная часть 262 элемента 260 блокировки упора дополнительно образована двумя криволинейными поверхностями 263, выполненными с возможностью зацеплять поверхности 227, 229 проксимального конца стенок 226, 228 башмака. Сегмент дистальной закрывающей трубки 170' работает таким же способом, как и сегмент дистальной закрывающей трубки 170, описанный выше.

Хирургическая кассета со скобками

Различные варианты осуществления включают в себя уникальную и новаторскую хирургическую кассету со скобками 300, которая выполнена с возможностью взаимодействовать с системой 250 блокировки упора при установке в удлиненный канал 210. Как показано на Фиг. 14 и 15, по меньшей мере, в одной форме осуществления изобретения хирургическая кассета со скобками 300 включает в себя корпус 302 кассеты, который может быть изготовлен, например, из полимера Vectra A435, ПТФЭ 20%/стеклопластика GF 15% природных материалов. Размер и форма корпуса 302 кассеты выбран по размеру и форм с возможностью помещаться в удлиненном канале 210. По меньшей мере в одной форме осуществления изобретения корпус 302 кассеты выполнен с возможностью расположения в удлиненном канале 210 таким образом, чтобы удерживаться в нем с возможностью снятия. Корпус 302 кассеты может иметь центрально расположенную прорезь 304 для приема держателя скальпеля 130. На каждой стороне прорези 304 находятся ряды 306, 308, 310 отверстий 312 для скоб, выполненные с возможностью поддержания хирургических скоб. В изображенном варианте осуществления три ряда 306, 308, 310 расположены по каждую сторону от прорези 304. Хирургические скобки могут размещаться на выталкивателях скоб, которые находятся с возможностью перемещения в отверстиях 312 для скоб. Также в корпусе кассеты со скобками 302 находятся клиновидные салазки, которые выполнены с возможностью перемещения вдоль оси через корпус 302 кассеты при контакте с рассекающим стержнем. Клиновидные салазки выполнены с приводными элементами клиновидной формы, которые контактируют со выталкивателями скоб и выталкивают выталкиватели и их соответствующие скобки к закрытому упору в то время, как клиновидные салазки приводятся дистально через корпус 302 кассеты. Примеры механизмов выталкивателя скоб и механизмов клиновидных салазок, которые могут применяться, подробно описаны в патенте США № 7,669,746, полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В различных вариантах осуществления для облегчения установки клиновидных салазок и выталкивателей в корпус 302 кассеты к корпусу 302 кассеты могут быть присоединены металлические лотки 314, 316 кассеты, как показано на Фиг. 14 и 15. Лотки 314 и 316 кассеты предназначены для удержания клиновидных салазок и выталкивателей в корпусе 302 кассеты.

В различных вариантах осуществления корпус 302 кассеты дополнительно имеет по меньшей мере один освобождающий элемент, который выступает в проксимальном направлении. В варианте осуществления, изображенном на Фиг. 14, два освобождающих элемента 320 образованы на проксимальном конце 319 кассеты 300. Каждый освобождающий элемент 320 содержит клиновидный контур, который образует наклонную вращательную поверхность 321, которая выполнена с возможностью поворачивать вокруг оси участок 223 монтажной части упора.

Установка кассеты со скобками

Понять эксплуатацию системы блокировки упора можно, обратившись к Фиг. 16-25. На Фиг. 16 и 17 показано положение упора 220 относительно удлиненного канала 210 перед установкой кассеты со скобками 300. При таком «незагруженном» и открытом положении элемент 260 блокировки упора смещен в дистальном направлении пружиной 269 таким образом, что криволинейные поверхности 263 на элементе 260 блокировки упора приведены в контакт с поверхностями 227, 229 конца стенок 226, 228 башмака. Элемент 260 блокировки упора толкает монтажную часть 223 упора в дистальном направлении «DD» таким образом, что башмаки 230 располагаются в соответствующих блокирующих прорезях 218. Криволинейные поверхности 263 элемента 260 блокировки упора вместе с поверхностями 227, 229 стенок конца также предназначены для вращения и удержания упора в открытом положении, как показано на Фиг. 16 и 17. Как показано на Фиг. 16, в данном положении стенки 226, 228 башмака размещены на поверхностях 248 тумблера на шарнирном креплении 240. При этом положении хирург не может закрыть упор 220 путем активации закрывающего спускового механизма 152 для продвижения дистальной закрывающей трубки 170. Так как сегменты дистальной закрывающей трубки не могут продвигаться дистально для закрытия упора 220, закрывающий спусковой механизм 152 не может приводиться в его полное закрытое положение, когда может активироваться пусковой крючок 102. Таким образом, при отсутствии кассеты 300 концевой эффектор 200 не может быть активирован.

На Фиг. 18 и 19 показана исходная вставка кассеты со скобками 300 в удлиненный канал 210. На Фиг. 20 и 21 показан концевой эффектор 200 после того, как кассета со скобками 300 была полностью установлена в удлиненный канал 210. Как показано на Фиг. 20, например, когда кассета 300 полностью устанавливается, освобождающие элементы 320 на кассете 300 зацепляют стенки 226, 228 башмака и служат для перемещения монтажной части 223 упора в проксимальном направлении «PD» таким образом, чтобы стенки 226, 228 башмака поворотно опирались на освобождающие элементы 320. Как показано на Фиг. 21, в данной позиции монтажная часть 223 упора перемещена проксимально таким образом, что башмаки 230 вышли из соответствующих блокирующих прорезей 218 и вошли в нижнюю часть дугообразного сегмента прорези 216 в положение «с возможностью активации», где упор 220 может быть поворотно закрыт путем активации закрывающего спускового механизма 152.

Когда устройство 10 находится в стартовом положении, а кассета со скобками 300 установлена в удлиненный канал, как описано выше, оба пусковых механизма 152, 102 направлены вперед и упор 220 перемещен в положение с возможностью активации, что может быть характерным состоянием устройства после введения загруженного концевого эффектора 200 через троакар или другое отверстие в полость тела. Затем врач совершает манипуляции инструментом 10 таким образом, чтобы ткань «T» для рассечения и сшивания располагалась между кассетой со скобками 300 и упором 200, как изображено на Фиг. 22 и 23. Как описано выше, перемещение закрывающего спускового механизма 152 к пистолетной рукоятке 24 воздействует на сегмент проксимальной закрывающей трубки 151, гибкий узел 70 шейки и сегмент дистальной закрывающей трубки 170. Сегмент дистальной закрывающей трубки 170 перемещается дистально и контактирует с закрывающим выступом 221 на упоре 220. Давление ткани, зажатой между упором 220 и кассетой со скобками 300, служит для перемещения упора 220, так что башмаки 230 располагаются для перемещения в дугообразных сегментах 216 прорезей башмаков. Хирург может вращать упор 220 относительно кассеты со скобками 300 для манипуляции и захвата необходимой ткани «T» в концевом эффекторе 200. Так как сегмент дистальной закрывающей трубки 170 контактирует с закрывающим выступом 221, упор 220 поворачивается в положение зажатия. Оттянутый держатель скальпеля 130 не препятствует избирательному открытию и закрытию упора 220.

Когда необходимая ткань «T» расположена между упором 220 и кассетой 300, врач перемещает закрывающий спусковой механизм 152 проксимально в положение непосредственно смежное с пистолетной рукояткой 24, блокируя рукоятку 20 в закрытом и зажатом положении. Как показано на Фиг. 25, при полном зажатом положении башмаки 230 упора размещены в верхнем конце дугообразной части 216 прорези и язычок 224 упора размещается в отверстии 176 в сегменте дистальной закрывающей трубки 170. После фиксации ткани врач перемещает пусковой крючок 102 проксимально, обеспечивая дистальное перемещение держателя скальпеля 130 в концевой эффектор 200. В частности, держатель скальпеля 130 перемещается через прорезь 236 в части вращательного язычка 234 упора 220 и в прорези 304 корпуса 302 кассеты, чтобы контактировать с клиновидными салазками, функционально расположенными в кассете со скобками 300. Так как держатель 130 скальпеля приводится дистально, он рассекает ткань T и выталкивает клиновидные салазки дистально, воздействуя на скобки для последовательного их приведения в формирующий контакт с формирующей скобки нижней поверхностью 222 упора 220. Врач продолжает перемещение пускового крючка 102 до тех пор, пока он не окажется проксимальным относительно закрывающего спускового механизма 152 и пистолетной рукоятки 24. Таким образом в результате зацепления с упором 220 может осуществляться загиб всех концов скоб. Рассекающий край 132 полностью проходит через ткань T. Способ заканчивается высвобождением пускового крючка 102, а затем нажатием на пусковую кнопку 120 и одновременным сжатием закрывающего спускового механизма 152. Данное действие приводит к перемещению сегмента дистальной закрывающей трубки 170 в проксимальном направлении «D». Вхождение язычка 224 упора в отверстие 176 на сегменте дистальной закрывающей трубки 170 вызывает вращательное открытие упора. Поверхности 227, 229 конца снова приведены в контакт с поверхностями толкателя 263 на элементе 260 блокировки упора для вращения упора в открытое положение, показанное на Фиг. 20 и 21 для того, чтобы извлечь использованную кассету 300 из удлиненного канала 210.

На Фиг. 26-42 показан альтернативный вариант осуществления хирургического сшивающего инструмента 10', который является аналогичным по конструкции и эксплуатации хирургическому сшивающему инструменту 10 за исключением различий, описанных ниже. Данный вариант осуществления изобретения использует, например, шарнирное крепление 240', показанное на Фиг. 29 и 30. Как показано на Фиг. 27 и 28, одна форма шарнирного крепления 240' имеет корпусную часть 242', которая выполнена с возможностью прикрепления к удлиненному каналу 210. Например, корпусная часть 242 может быть образована двумя противоположными крепежными язычками 243, которые выполнены с возможностью зацеплять и удерживать отверстия 211 язычков (Фиг. 26), выполненные в удлиненном канале 210. Кроме того, шарнирное крепление 240' содержит проксимально направленную нижнюю часть 244', которая имеет направленную через нее прорезь 247', для аксиального приема держателя скальпеля 130. Различные варианты осуществления шарнирного крепления 240' дополнительно включают в себя поверхности 248' тумблера, образованные на корпусной части 242' для приема с возможностью поворота на них стенок 226, 228 башмака упора 220.

Данный вариант осуществления также включает в себя систему 250' блокировки упора, которая предотвращает смыкание упора 220, если кассета со скобками 300' не была установлена должным образом в удлиненный канал 210. Обращаясь к Фиг. 29 и 30, например, вариант осуществления системы 250' блокировки упора включает в себя элемент 400 блокировки упора, который выполнен с возможностью приведения в контакт с монтажной частью 223 упора, как будет более подробно описано ниже. По меньшей мере, в одной форме осуществления изобретения элемент 400 блокировки упора содержит пластинчатую пружину 402, которая имеет прорезь 404 для размещения держателя скальпеля 130. Пластинчатая пружина 402 предназначена для присоединения к направителю 79'' канала гибкого узла 70'' шейки.

Как показано на Фиг. 31 и 32, по меньшей мере, в одной форме осуществления изобретения хирургическая кассета со скобками 300' включает в себя корпус 302' кассеты, который является аналогичным хирургической кассете со скобками 300, описанной выше, за исключением различий, описанных ниже. На Фиг. 29 изображены клиновидные салазки 360, расположенные в корпусе кассеты 302' способом, описанным выше. В данном варианте осуществления часть 303 проксимального конца корпуса 302' кассеты выполнена с возможностью контактировать с монтажной частью 223 упора и принуждать упор 220 двигаться проксимально при расположении корпуса 302' кассеты в удлиненном канале 210.

Понять эксплуатацию системы 250' блокировки упора можно, обратившись к Фиг. 33-43. На Фиг. 33 и 34 показано положение упора 220 относительно удлиненного канала 210 перед установкой кассеты со скобками 300. При таком «незагруженном» положении элемент 400 блокировки упора зацеплен с верхней поверхностью опорной части 223 упора, так что упор 220 поворачивается в открытое положение на поверхностях 248' тумблера на шарнирном креплении 140'. В данном положении башмаки 230 расположены в соответствующих блокирующих прорезях 218. При этом положении хирург не может закрыть упор 220 путем активации закрывающего спускового механизма 152 для продвижения дистальной закрывающей трубки 170'. Так как сегменты дистальной закрывающей трубки не могут продвигаться дистально для закрытия упора 220, закрывающий спусковой механизм 152 не может приводиться в его полное закрытое положение, когда может активироваться пусковой крючок 102. Таким образом, при отсутствии кассеты 300' концевой эффектор 200 не может быть активирован.

На Фиг. 35 и 36 показана исходная вставка кассеты со скобками 300 в удлиненный канал 210. На Фиг. 37 и 38 показан концевой эффектор 200 после того, как кассета со скобками 300 была полностью установлена в удлиненный канал 210. Как показано на Фиг. 37, например, когда кассета 300' полностью установлена, часть 303 проксимального конца на кассете 300' зацепляет стенки 226, 228 башмака и служит для перемещения монтажной части 223 упора в проксимальном направлении «PD» таким образом, что башмаки выходят из соответствующих блокирующих прорезей 218 и входят в нижнюю часть дугообразного сегмента 216 прорези в положение с возможностью активации. Тогда упор 220 находится в положении для поворотного закрытия с помощью активации закрывающего спускового механизма 152.

Когда устройство 10' находится в стартовом положении, а кассета со скобками 300' установлена в удлиненный канал 210, как описано выше, оба спусковых механизма 152, 102 направлены вперед, а упор 220 открыт и находится в положении с возможностью активации, что может быть характерным состоянием устройства после введения загруженного концевого эффектора 200 через троакар или другое отверстие в полость тела. Затем врач совершает манипуляции инструментом 10 таким образом, чтобы ткань «T» для рассечения и сшивания располагалась между кассетой со скобками 300 и упором 220, как изображено на Фиг. 39 и 40. Как описано выше, перемещение закрывающего спускового механизма 152 к пистолетной рукоятке 24 воздействует на сегмент проксимальной закрывающей трубки 151, гибкий узел 70ʺ шейки и сегмент дистальной закрывающей трубки 170ʺ. Сегмент дистальной закрывающей трубки 170' перемещается дистально и контактирует с закрывающим выступом 221 на упоре 220. Давление ткани, зажатой между упором 220 и кассетой со скобками 300', служит для перемещения упора 220, так что башмаки 230 располагаются для перемещения в дугообразных сегментах 216 прорезей башмаков. Хирург может вращать упор 220 относительно кассеты со скобками для манипуляции и захвата необходимой ткани «T» в концевом эффекторе 200. Так как сегмент дистальной закрывающей трубки 170ʺ контактирует с закрывающим выступом 221, упор 220 поворачивается в положение зажатия. Оттянутый держатель скальпеля 130 не препятствует избирательному открытию и закрытию упора 220.

Когда необходимая ткань «T» расположена между упором 220 и кассетой 300', врач перемещает закрывающий спусковой механизм 152 проксимально в положение непосредственно смежное с пистолетной рукояткой 24, блокируя рукоятку 20 в закрытом и зажатом положении. Как показано на Фиг. 42, при полном зажатом положении башмаки 230 упора размещены в верхнем конце дугообразной части 216 прорези и язычок 224 упора размещается в отверстии 176 в сегменте дистальной закрывающей трубки 170. После фиксации ткани врач перемещает пусковой крючок 102 проксимально, обеспечивая дистальное перемещение держателя скальпеля 130 в концевой эффектор 200. В частности, держатель 130 скальпеля перемещается через прорезь 236 в части 234 вращательного язычка упора 220 и в прорези 304 корпуса 302' кассеты, чтобы контактировать с клиновидными салазками 360, функционально расположенными в корпусе. Так как держатель 130 скальпеля приводится дистально, он рассекает ткань T и выталкивает клиновидные салазки 360 дистально, воздействуя на скобки для последовательного их приведения в формирующий контакт с формирующей скобки нижней поверхностью 222 упора 220. Врач продолжает перемещение пускового крючка 102 до тех пор, пока он не окажется проксимальным относительно закрывающего спускового механизма 152 и пистолетной рукоятки 24. Таким образом в результате зацепления с упором 220 может осуществляться загиб всех концов скоб. Рассекающий край 132 полностью проходит через ткань T. Способ заканчивается высвобождением пускового крючка 102, а затем нажатием на пусковую кнопку 120 и одновременным сжатием закрывающего спускового механизма 152. Данное действие приводит к перемещению сегмента дистальной закрывающей трубки 170'' в проксимальном направлении «D». Вхождение язычка 224 упора в отверстие 176 на сегменте дистальной закрывающей трубки 170'' вызывает вращательное открытие упора 220. Элемент 400 блокировки упора прикладывает усилие смещения к верхней поверхности стенок башмака монтажной части 223 упора и служит для вращения упора в открытое положение, показанное на Фиг. 33 и 34 для того, чтобы извлечь использованную кассету 300' из удлиненного канала 210. Полное раскрытие заявки на патент США № 13/429647, озаглавленной «SURGICAL STAPLING DEVICE WITH LOCKOUT SYSTEM FOR PREVENTING ACTUATION IN THE ABSENCE OF AN INSTALLED STAPLE CARTRIDGE», поданной 26 марта 2012 г., включенной в настоящий документ путем ссылки.

Как показано на Фиг. 43-60, рабочая часть 1022 может быть соединена с рукояткой хирургического инструмента, таким же образом, как и с рукояткой 20 хирургического сшивающего устройства 10 (смотри, например,Фиг. 1 и 2), например. По аналогии с рабочей частью 22 (смотри, например, Фиг.6), рабочая часть 1022 может содержать узел 1030 удлиненного стержня, который может быть функционально соединен с концевым эффектором 1200. В некоторых случаях, концевой эффектор 1200, который может быть аналогичным концевому эффектору 200, например, может содержать удлиненный канал 1210 и упор 1220. Более того, при условии, что закрывающий спусковой механизм 152 (смотри, например, Фиг. 1 и 2) рукоятки 20 поворотно притягивают по направлению к пистолетной рукоятке 24 (смотри, например, Фиг. 1 и 2), упор 1220 может зажать и/или закрыть по отношению к удлиненному каналу 1210 концевого эффектора 1200. Кроме того, при условии, что пусковой крючок 102 (смотри, например, Фиг. 1 и 2) рукоятки 20 поворотно притягивают по направлению к пистолетной рукоятке 24, например, концевой эффектор 1200 может рассекать и/или сшивать ткань, зажатую в нем. В различных случаях, концевой эффектор 1200, аналогичный концевому эффектору 200, может быть выполнен с возможностью совершать шарнирный поворот вокруг удлиненной оси устройства 10 и, в других случаях, концевой эффектор может быть таким, который не поворачивается шарнирно.

Ссылаясь, прежде всего, на Фиг. 43-45, узел 1030 удлиненного стержня может быть аналогичным узлу 30 удлиненного стержня, например, и может содержать сегмент проксимальной закрывающей трубки 1151, который может проходить из рукоятки 20 (смотри, например, Фиг. 1 и 2). В различных случаях, сегмент проксимальной закрывающей трубки 1151 может содержать дистальную концевую часть 1157, которая может быть соединена с гибким узлом 1070 шейки. Гибкий узел 1070 шейки может быть аналогичным гибкому узлу 70 шейки (смотри, например, Фиг. 2 и 3) и, в подобных случаях, гибкий узел 1070 шейки может сделать возможным совершение шарнирного поворота концевого эффектора 1200, по отношению к сегменту проксимальной закрывающей трубки 1151, например. В некоторых случаях, гибкий узел 1070 шейки может иметь первую и вторую гибкие части 1072, 1074 шейки, которые могут быть разделены центральным продольным ребром 1073 (Фиг. 43 и 45). Каждая из частей 1072, 1074 шейки может содержать множество ребер 1075 шейки, которые могут быть выполнены по существу как полукруглые диски, например. Более того, боковая прорезь 1076 (Фиг. 45) может проходить через каждое из ребер 1075 шейки для обеспечения прохождения через первую и вторую гибкие части 1072, 1074 шейки в случае элементов для шарнирного поворота, таких как элементы 89, 90 для шарнирного поворота (смотри, например, Фиг. 2) и наружные упрочняющие части 86, 87 (смотри, например, Фиг. 2) гибких узлов 83, 85 полос (смотри, например, Фиг. 2), например. Похожим образом, центральное продольное ребро 1073 гибкого узла 1070 шейки может разделять первую и вторую гибкие части 1072, 1074 шейки, например, и может иметь центральную продольную прорезь для обеспечения прохождения для приема элементов активации сшивающего инструмента, например. В различных случаях, направитель 1079 (Фиг. 45) может проходить с дистального конца гибких частей 1072, 1074 шейки, например, и может направлять движение элемента(ов) активации сшивающего инструмента в хирургическую кассету со скобками 1300 концевого эффектора 1200.

Как описывалось выше, концевой эффектор 1200 может содержать удлиненный канал 1210, который может быть выполнен с возможностью функционально принимать хирургическую кассету со скобками 1300. Более того, упор 1220 может быть выполнен с возможностью перемещения по отношению к удлиненному каналу 1210 и может быть перемещен из открытого положения (смотри, например, Фиг. 52 и 53) в закрытые положения (смотри, например, Фиг. 59 и 60), в которых ткань между упором 1220 и удлиненным каналом 1210 может быть рассечена и/или сшита скобками, например. Перемещение упора 1220 между открытыми и закрытыми положениями, по меньшей мере, частично управляется системой закрывания, которая, как указано выше, управляется закрывающим спусковым механизмом 152 (смотри, например, Фиг. 1 и 2).

По меньшей мере, в одной форме система закрывания может содержать сегмент дистальной закрывающей трубки 1170, который может быть аналогичным сегменту дистальной закрывающей трубки 170 (смотри, например, Фиг. 1 и 2), например. Сегмент дистальной закрывающей трубки 1170 может быть неподвижно соединен с направителем 1079 (Фиг. 45)гибкого узла 1070 шейки. В различных случаях, сегмент дистальной закрывающей трубки 1170 может содержать отверстие 1176 в нем, которое может быть выполнено с возможностью взаимодействия с вертикальным язычком 1224, образованным на упоре 1220. В различных случаях, перемещение вдоль оси сегмента проксимальной закрывающей трубки 1151 может приводить к осевому перемещению гибкого узла 1070 шейки, а также перемещению вдоль оси сегмента дистальной закрывающей трубки 1170. В подобных случаях, дистальное перемещение сегмента проксимальной закрывающей трубки 1151 может вызывать поступательное движение упора 1220 дистально и вращательное движение по направлению к удлиненному каналу 1210 концевого эффектора 1200, например. Соответственно, проксимальное перемещение сегмента проксимальной закрывающей трубки 1151 может вызывать поступательное движение упора 1220 проксимально и вращательное движение по направлению от удлиненного канала 1210 концевого эффектора 1200, например.

В дополнение к вышесказанному, как показано на Фиг. 45-47, удлиненный канал 1210 может иметь проксимальную концевую часть, которая содержит разделенные монтажные язычки 1212. Например, монтажный язычок 1212 может быть расположен на каждой боковой стороне удлиненного канала 1210. В различных случаях, монтажные язычки 1212 могут быть выполнены с возможностью зацепления крючками на дистальных концах шарнирных полос, таких как шарнирные полосы 96 и 97 (смотри, например, Фиг. 2), например. Таким образом, в некоторых случаях, возвратно-поступательные движения шарнирных полос могут влиять на шарнирный поворот удлиненного канала 1210 по отношению к гибкому узлу 1070 шейки, например. Кассета со скобками 1300, расположенная в удлиненном канале 1210, может двигаться в удлиненный канал 1210, таким образом, что кассета со скобками 1300 может быть расположена в пределах области хирургического вмешательства.

Кроме того, дополнительно к вышесказанному, упор 1220 может иметь формирующую скобки нижнюю поверхность 1222, которая может быть предназначена для сопоставления зацепления с кассетой со скобками 1300, когда кассета со скобками 1300 установлена в удлиненный канал 1210. В различных случаях, упор 1220 может дополнительно содержать закрывающий выступ 1221, который может быть приведен в контакт встык с дистальным краем дистальной закрывающей трубки 1170, например. Упор 1220 может быть образован проксимально направленной монтажной частью 1223, например, которая может содержать стенки башмака 1226, 1228, каждая из которых имеет выступающий из них наружу башмак 1230. В различных случаях, каждая стенка башмака 1226 и 1228 может иметь поверхность 1227 и 1229 проксимального конца, соответственно, например, которая может функционально взаимодействовать с элементом блокировки упора 1260 системы блокировки упора 1250, как описано более подробно в настоящем документе. Более того, в некоторых случаях, каждая стенка башмака 1226, 1228 может дополнительно содержать рельефную поверхность 1225, например, которая может функционально взаимодействовать с опорной поверхностью 1248 перемещаемой направляющей 1240, как описано более подробно в настоящем документе.

В различных случаях, направленный вниз вращательный язычок 1234 может быть образован на нижней стенке 1222 проксимально направленной монтажной части 1223. В различных случаях, продольная прорезь 1236 может быть определена с помощью вращательного язычка 1234 и, в некоторых случаях, прорезь 1236 может быть выполнена с возможностью принимать и поддерживать держатель скальпеля, такой как держатель скальпеля 130 (смотри, например, Фиг. 2 и 3), например, таким образом, что держатель скальпеля 130 аксиально продвигают через концевой эффектор 1200 для осуществления рассекающих и сшивающих функций концевого эффектора 1200. Кроме того, язычок 1224 отверстия упора может быть образован на монтажной части 1223, таким образом, что язычок 1224 может функционально взаимодействовать с отверстием 1176 в сегменте дистальной закрывающей трубки 1170, как дополнительно описано в настоящем документе.

Как показано на Фиг. 48, 50, 52, 55, 57 и 59, башмаки 1230 упора могут быть выполнены с возможностью подвижного вхождения в соответствующие прорези 1214 башмаков, образованные в проксимальном конце удлиненного канала 1210. В различных случаях, каждая прорезь 1214 башмака может иметь дугообразный сегмент 1216 прорези и блокирующую прорезь 1218. Дугообразный сегмент 1216 прорези может образовывать вращательный путь башмака 1230, например, таким образом, что упор 1220 вращается по отношению к удлиненному каналу 1210, например. Более того, в некоторых случаях, когда башмак 1230 принимают в блокирующую прорезь 1218, геометрия блокирующей прорези 1218 может предотвратить перемещение башмака 1230 вдоль дугообразного сегмента 1216 прорези, например.

В различных вариантах осуществления, концевой эффектор 1200 может содержать перемещаемую направляющую 1240, которая может быть удержана с возможностью скольжения в удлиненном канале 1210, например. Ссылаясь, прежде всего, на Фиг. 45-47, перемещаемая направляющая 1240 может содержать корпусную часть 1242, которая может быть выполнена с возможностью перемещаться и скользить в удлиненном канале 1210. По крайней мере в одном случае корпусная часть 1242 может быть образована двумя противоположными крепежными язычками 1243, которые выполнены с возможностью зацеплять и удерживать отверстия 1211 язычков, выполненные в удлиненном канале 1210. Кроме того или альтернативно, перемещаемая направляющая 1240 может иметь проксимально направленную нижнюю часть 1244, которая может иметь направленный вниз ограничительный выступ 1245. В различных случаях, ограничительный выступ 1245 может быть измерен и расположен таким образом, что может быть принят в соответствующее отверстие 1219 для выступа (смотри, например, Фиг. 46 и 47) в нижней части удлиненного канала 1210. Дополнительно или альтернативно, перемещаемая направляющая 1240 может содержать проксимальные утолщения 1249, которые могут выступать из противоположных боковых сторон перемещаемой направляющей 1240, например. В различных случаях, каждое утолщение 1249 может быть расположено с возможностью скольжения в прорези 1217 для утолщения (смотри, например, Фиг. 46 и 47) в боковых сторонах удлиненного канала 1210.

В различных случаях, перемещаемая направляющая 1240 может перемещаться и/или двигаться в удлиненном канале 1210. Например, как описано более подробно в настоящем документе, различные компоненты концевого эффектора 1200 могут смещать перемещаемую направляющую 1240 вовнутрь и/или по направлению к различным положениям в удлиненном канале 1210. Более того, когда перемещаемая направляющая 1240 перемещается в удлиненном канале 1210, противоположные крепежные язычки 1243 могут скользить в отверстиях 1211 язычков, ограничительный выступ 1245 может скользить в отверстии 1219 для выступа и/или противостоящие проксимальные утолщения 1249 могут скользить в прорезях 1217 для утолщения, например. В подобных случаях, отверстия 1211 язычков, отверстие 1219 для выступа и/или прорези 1217 для утолщения могут сжимать, направлять и/или лимитировать передвижение и/или смещение перемещаемой направляющей 1240 по отношению к удлиненному каналу 1210 вдоль продольного пути, например. Этот продольный путь может содержать диапазон положений перемещаемой направляющей 1240. В различных случаях, продольные длины отверстий 1211 язычков, отверстия 1219 для выступа и/или прорезе 1217 для утолщения могут лимитировать продольный диапазон движения перемещаемой направляющей 1240. Как описано более подробно в настоящем документе, перемещаемая направляющая 1240 может объединяться с системой блокировки упора 1250, например, и может облегчать блокирование и деблокирование упора 1220 по отношению к удлиненному каналу 1210, например.

Ссылаясь все еще на Фиг. 45-47, корпусная часть 1242 перемещаемой направляющей 1240 может иметь вертикальную центральную часть 1246, например, которая может иметь прорезь 1247, направленную через нее для аксиального приема держателя скальпеля, такого как держатель скальпеля 130 (смотри, например, Фиг. 2 и 3), например. Центральная часть 1246 может обеспечивать боковую опору держателя скальпеля 130, так как он проходит через зажатую в концевом эффекторе 1200 ткань, например.В различных случаях, скользящая направляющая 1240 может также содержать ограждающую часть 1241, которая может проходить проксимально из корпусной части 1242. Ограждающая часть 1241 может образовывать стенку и, в различных случаях, проксимальное утолщение 1249 может проходить наружу от стенки ограждающей части 1241, например. В различных случаях, перемещаемая направляющая 1240 может содержать пару боковых ограждающих стенок 1241, которые могут быть расположены на противоположных сторонах проксимально направленной нижней части 1244. По меньшей мере, в одной форме, боковые ограждающие стенки 1241 могут выходить проксимально за пределы нижней части 1244 и на одной из ее сторон, например.

В различных случаях, каждая боковая ограждающая стенка 1241 может содержать препроксимальный край, например, который может устанавливать границы наклонной или рельефной поверхности. Как описано более подробно в настоящем документе, наклонный проксимальный край может устанавливать границы уклона, который соответствует наклонной части прорези 1214 башмака. Различные варианты осуществления перемещаемой направляющей 1240 могут также содержать опорные поверхности 1248, образованные на каждой боковой ограждающей стенке 1241. Например, опорные поверхности 1248 могут проходить вдоль наклонного проксимального края каждой боковой ограждающей стенки 1241. Как описано более подробно в настоящем документе, опорные поверхности 1248 могут быть функционально расположены в контакте встык с частью проксимально направленной монтажной части 1223 упора 1220, например. Более того, в некоторых случаях, профайл опорных поверхностей 1248 может выравнивать и/или дополнять часть 1225 проксимально направленной монтажной части 1223 упора 1220, например. Как описано более подробно в настоящем документе, зацепление между опорными поверхностями 1248 перемещаемой направляющей 1240 и монтажной частью 1223 упора 1220 может влиять на перемещение башмаков 1230 между блокирующими прорезями 1218 и сегментами дугообразной прорези 1216, например.

В различных случаях, тогда как перемещаемую направляющую 1240 двигают в удлиненном канале 1210, боковые ограждающие стенки 1241 могут двигаться по отношению к прорезям 1218 для блокировки, заключенным в удлиненном канале 1210. Например, когда перемещаемая направляющая 1240 находится в пределах первого диапазона положений по отношению к удлиненному каналу 1210, часть боковых ограждающих стенок 1241 может быть продольно выровнена с их соответствующими прорезями 1218 для блокировки, таким образом, что ограждающие стенки 1241 перекрывают прорези 1218 для блокировки. Тем не менее, когда перемещаемая направляющая 1240 находится в пределах второго диапазона положений по отношению к удлиненному каналу 1210, боковые ограждающие стенки 1241 могут быть продольно смещены с их соответствующими прорезями 1218 для блокировки, таким образом, что ограждающие стенки 1241 не перекрывают прорези 1218 для блокировки, например. В различных случаях, наклонный проксимальный край и опорные поверхности 1248 ограждающих стенок 1241 могут двигаться между дистальным положением, которое является дистальным по отношению к прорезям 1218 для блокировки, и проксимальным положением, по меньшей мере, частично перекрывая и/или направляя мимо, по меньшей мере, части прорезей 1218 для блокировки.

Как дополнительно указано выше, в различных случаях, концевой эффектор 1200 может содержать систему блокировки упора 1250, которая может не допустить, чтобы упор 1220 был закрыт, когда кассета со скобками 1300 не была установлена и/или не была правильно установлена в удлиненный канал 1210. В различных случаях, система блокировки 1250 может функционально взаимодействовать с перемещаемой направляющей 1240, например, чтобы не допустить, или, по меньшей мере, совершить попытку предотвращения закрытия упора 1220. Как показано на Фиг. 45-47, например, система блокировки упора 1250 может содержать выполненный с возможностью перемещения элемент 1260 блокировки упора, например, который может быть аналогичным элементу блокировки упора 260, например. В различных случаях, элемент блокировки упора 1260 может быть выполнен с возможностью перемещения в ответ на приведение в контакт с частью или частями кассеты со скобками 1300, как обсуждается более подробно ниже. Более того, по меньшей мере, в одной форме осуществления изобретения элемент блокировки упора 1260 может содержать корпусную часть 1262, которая может иметь дистально выступающий центральный опорный язычок 1264, образованный после того. Прорезь 1266 может проходить через корпусную часть 1262 и центральный опорный язычок 1264, например, чтобы держатель, такой как держатель скальпеля 130 (смотри, например, Фиг. 2 и 3), например, не проходил через него. Ссылаясь, прежде всего, на Фиг. 45, корпусная часть 1262 может дополнительно содержать проксимально направленный монтажный стержень 1268, например, который может быть выполнен с возможностью скольжения и приема в соответствующее монтажное отверстие 1270 в направителе 1079 гибкого узла 1070 шейки. В различных случаях, смещающийся элемент в виде, например, спиральной пружины 1269 может находиться в отверстии 1270 для смещения элемента 1260 блокировки упора в дистальном направлении «DD» (Фиг. 45).

Когда упор 1220 установлен в удлиненном канале 1210, в дополнение к вышесказанному, башмаки 1230 могут заходить в свои соответствующие прорези 1214 башмаков в удлиненном канале 1210, например, и центральный опорный язычок 1264 элемента 1260 блокировки упора может размещаться между стенками 1226, 1228 башмака, например. В некоторых случаях, элемент блокировки упора 1260 может быть тесно принят между стенками башмака 1226, 1228. Более того, центральный опорный язычок 1264 может быть расположен между ограждающими стенками 1241 перемещаемой направляющей 1240, например. В некоторых случаях, корпусная часть 1262 элемента блокировки упора 1260 может быть образована двумя криволинейными поверхностями 1263, например, которые может быть выполнены с возможностью функционально зацеплять поверхности 1227, 1229 проксимального конца стенок башмака 1226, 1228 упора 1220. В подобных случаях, криволинейные поверхности 1263 элемента блокировки упора 1260 могут смещать монтажную часть 1223 упора 1220 дистально и/или вниз, аналогично криволинейной поверхности 263 элемента блокировки упора 260, например. В различных случаях, криволинейные поверхности 1263 элемента блокировки упора 1260 могут смещать башмаки 1230 упора 1220 вовнутрь и/или по направлению к блокирующим прорезям 1218 в удлиненном канале 1210, например. Проще говоря, пружина 1269 может смещать элемент блокировки упора 1260 дистально, и элемент блокировки упора 1260 может вступать в контакт с упором 1220 и толкать башмаки 1230 дистально. Аналогичным образом, упор 1220, когда толкают дистально с помощью элемента блокировки упора 1260, может толкать перемещаемую направляющую 1240 дистально. Как будет дополнительно более подробно описано ниже, кассета со скобками 1300, например, может быть вставлена вовнутрь удлиненного канала 1210, чтобы толкать перемещаемую направляющую 1240, упор 1220 и элемент блокировки упора 1260 проксимально для деблокирования упора 1220. Такое проксимальное перемещение перемещаемой направляющей 1240, упора 1220 и элемента блокировки упора 1260 может упруго сжимать пружину 1269. В том случае, если кассета со скобками 1300 была извлечена из удлиненного канала 1210, пружина 1269 может упруго расширяться, чтобы толкать перемещаемую направляющую 1240, упор 1220 и элемент блокировки упора 1260 дистально еще раз и блокировать упор 1220.

Как описывалось выше, хирургическая кассета со скобками 1300, например, может быть структурирована и выполнена с возможностью взаимодействовать с системой блокировки упора 1250 и перемещаемой направляющей 1240, например, когда кассета со скобками 1300 установлена в удлиненном канале 1210. Как показано на Фиг. 45-47, хирургическая кассета со скобками 1300 может содержать корпус 1302 кассеты, который может быть аналогичным корпусу 302 кассеты, например. Корпус 1302 кассеты может быть выбран по размеру и форме с возможностью помещаться в удлиненном канале 1210. По меньшей мере, в одной форме, корпус 1302 кассеты может быть выполнен с возможностью расположения в удлиненном канале 1210, таким образом, что корпус 1302 кассеты удерживается в нем с возможностью извлечения. Корпус 1302 кассеты может быть образован с центрально расположенной прорезью 1304 в нем для приема держателя скальпеля, такого как держатель скальпеля 130 (смотри, например, Фиг. 2 и 3), например. В различных случаях, ряды 1306, 1308, 1310 отверстий 1312 для скобок могут быть расположены на каждой стороне прорези 1304 и могут быть выполнены с возможностью поддерживать хирургическую скобку (не показано) в нем. Ссылаясь, прежде всего, на Фиг. 43 и 45, в различных случаях, три ряда 1306, 1308, 1310 отверстий 1312 для скобок могут быть заключены на каждой стороне прорези 1304. В других случаях, корпус 1302 кассеты может содержать менее чем шесть рядов отверстий 1312 для скобок или более шести рядов отверстий 1312 для скобок, например. В некоторых случаях, отверстия 1312 для скобок не могут быть организованы в продольные ряды. В различных случаях, хирургические скобки могут поддерживаться на выталкивателе скоб (не показано), например, который может быть выполнен с возможностью перемещения в отверстия 1312 для скобок.

Как было описано выше применительно к корпусу 302 кассеты, в различных случаях, клиновидные салазки, такие как клиновидные салазки 360 (Фиг. 29), например, могут быть расположены с возможностью скольжения внутри корпуса 1302 кассеты. Клиновидные салазки могут быть предназначены для аксиального перемещения через корпус 1302 кассеты, при контакте с держателем скальпеля. В различных случаях, клиновидные салазки могут быть выполнены с приводными элементами клиновидной формы, например, которые могут быть приведены в контакт с выталкивателями скобок и выталкивают выталкиватели и их соответствующие скобки к закрытому упору, например, в то время, как клиновидные салазки приводятся дистально через корпус 1302 кассеты. Примеры механизмов выталкивателя скобок и механизмов клиновидных салазок, которые могут применяться, подробно описаны в патенте США № 7669746, озаглавленном «STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED STAPLE HEIGHTS», выданном 2 марта 2010, полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Для облегчения установки клиновидных салазок и выталкивателей в корпус 1302 кассеты, в различных вариантах осуществления, к корпусу 1302 кассеты металлический(е) лоток(лотки) 1314 может(могут) быть присоединен(ы) таким образом, как показано на Фиг. 45. Металлический(е) лоток(лотки) 1314 может(могут) служить для удержания клиновидных салазок и выталкивателей в корпусе 1302 кассеты.

Ссылаясь, прежде всего, на Фиг. 46 и 47, корпус 1302 кассеты может дополнительно содержать проксимальную носовую часть 1320, например, который может выступать из корпуса 1302 кассеты в проксимальном направлении. Когда картридж 1300 сидит в удлиненном канале 1210, например, проксимальная носовая часть 1320 может быть выполнена с возможностью зацепления и/или приведения в контакт с перемещаемой направляющей 1240. В различных случаях, носовая часть 1320 может иметь конический периметр, например, который может облегчать зацепление между корпусом 1302 кассеты и перемещаемой направляющей 1240. В, по меньшей мере, одном случае, коническая выемка 1238 в дистальном конце перемещаемой направляющей 1240 может быть выполнена с возможностью принимать проксимальную носовую часть 1320 кассеты со скобками 1300. В подобных случаях, перемещаемая направляющая 1240 может направлять кассету со скобками 1300 в полностью сидящее положение и/или в надлежащее выравнивание в удлиненном канале 1210. Более того, зацепление между проксимальной носовой частью 1320 и конической выемкой 1238 может облегчать надлежащее выравнивание прорези 1304 в корпусе 1302 кассеты и прорези 1247 в перемещаемой направляющей 1240, например, что может дополнительно облегчать надлежащее выравнивание корпуса 1302 кассеты с прорезью 1266 в блокирующем элементе 1260, прорези в направителе 1079, и/или различных элементов пускового узла, таких как держатель скальпеля 130 (смотри, например, Фиг. 2 и 3), например. Как описано более подробно в настоящем документе, размещение кассеты со скобками 1300 в удлиненном канале 1210 может смещать перемещаемую направляющую 1240 проксимально посредством зацепления проксимальной носовой части 1320 с конической выемкой 1238, например. Проксимальное перемещение перемещаемой направляющей 1240 может перемещать проксимальную монтажную часть 1223 упора 1220 проксимально посредством зацепления между опорными поверхностями 1248 перемещаемой направляющей 1240 и рельефными частями 1225 стенок башмака 1226, 1228, например. Когда упор 1220 перемещают проксимально, башмаки 1230 упора 1220 могут выдвигать блокирующие прорези 1218 и вовнутрь сегментов дугообразной прорези 1216 башмака прорезей 1214 башмака, заключенных в удлиненный канал 1210, например.

Эксплуатация системы блокировки упора 1250 изображена на Фиг. 48-60. Как показано на Фиг. 48-51, упор 1220 может быть ориентирован в открытое положение по отношению к удлиненному каналу 1210 перед тем, как кассета со скобками будет вставлена внутрь удлиненного канала 1210. Упор 1220 может также быть ориентирован в открытое положение, изображенное на Фиг. 48-51, после того, как кассета со скобками была извлечена из удлиненного канала 1210. Такая конфигурация концевого эффектора 1200 может упоминаться как «незагруженная» конфигурация. В такой незагруженной конфигурации элемент блокировки упора 1260 может быть смещен в дистальном направлении «DD» с помощью пружины 1269, таким образом, что криволинейные поверхности 1263 (Фиг. 51) на элементе 1260 блокировки упора приведены в контакт с поверхностями 1227, 1229 конца (Фиг. 50 и 51) стенок 1226, 1228 башмака. Элемент блокировки упора 1260 может толкать монтажную часть 1223 упора в дистальном направлении «DD» и/или вниз, например, таким образом, что башмаки 1230 располагаются в соответствующих блокирующих прорезях 1218. Криволинейные поверхности 1263 элемента блокировки упора 1260 вместе с поверхностями 1227, 1229 стенок конца, заключенными на упоре 1220, могут также быть предназначены для вращения и удержания упора 1220 в открытом положении, как показано на Фиг. 48-51. В том случае, если оператор хирургического инструмента, содержащего концевой эффектор 1200, пытается закрыть упор 1220, когда концевой эффектор 1200 находится в незагруженной конфигурации, элемент блокировки упора 1260 может противодействовать или предотвратить закрытие упора 1220. Иными словами можно сказать, что элемент блокировки упора 1260 может предотвратить вращение упора 1220 по направлению к удлиненному каналу 1210, что может, в свою очередь, предотвратить дистальное смещение сегмента закрывающей трубки 1170. При таких обстоятельствах, закрывающий спусковой механизм 152 не может быть приведен в действие в полностью закрытое положение оператором хирургического инструмента и, как следствие, пусковой крючок 102 (смотри, например, Фиг. 1 и 2) не может быть приведен в действие для спуска скобок, содержащихся в кассете со скобками, и/или надрезания ткани, зажатой между кассетой со скобками и упором 1220. Таким образом, когда отсутствует кассета со скобками в удлиненном канале 1020 и/или когда кассета со скобками, такая как кассета со скобками 1300, не полностью вставлена в удлиненный канал 1020, концевой эффектор 1200 не может быть приведен в действие. Более того, в различных случаях, когда вовнутрь удлиненного канала была установлена неправильная кассета со скобками, таким образом, что кассета со скобками являлась более короткой, чем предполагаемая кассета со скобками 1300, система блокировки упора 1250 может предотвратить оператора от закрытия и приведения в действие концевого эффектора. Такая система может упоминаться как «блокировка из-за отсутствия картриджа» и/или «блокировка из-за короткого картриджа», например.

Когда монтажная часть 1223 упора смещена в дистальном направлении «DD», снова со ссылкой на Фиг. 48-51, рельефная часть 1225 (Фиг. 49 и 51) стенок башмака 1226, 1228 может быть размещена и/или вытолкнута в зацепление встык с проксимально направленными ограждающими частями 1241 перемещаемой направляющей 1240, таким образом, что перемещаемая направляющая 1240 также перемещена вовнутрь и/или смещена по направлению к дистальному направлению «DD». В подобных случаях, крепежные язычки 1243, ограничительный выступ 1245 и/или утолщения 1249 могут быть смещены дистально в их соответствующие прорези и/или отверстия 1211, 1217, 1219 в удлиненном канале 1210, например. Более того, стенки башмака 1226, 1228 могут толкать проксимально направленные ограждающие части 1241 дистально мимо блокирующих прорезей 1218. Иными словами можно сказать, что проксимально направленные ограждающие части 1241 могут быть расположены дистально, таким образом, что проксимальные концы ограждающих частей 1241 и опорные поверхности 1248 (Фиг. 51) ограждающих частей 1241 продольно смещены от, и не перекрываются с, блокирующих прорезей 1218. В подобном положении, ограждающие части 1241 перемещаемой направляющей 1240 не блокируют башмаки 1230 от попадания вовнутрь блокирующих прорезей 1218. В действительности, сила смещения, которая толкает перемещаемую направляющую 1240 дистально, также толкает башмаки 1230 вовнутрь блокирующих прорезей 1218. Башмаки 1230 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы они не поворачивались, или по меньшей мере в значительной степени не поворачивались, когда они расположены в блокирующих прорезях 1218, которые, как результат, предотвращают вращение упора 1220 по отношению к удлиненному каналу 1210. В различных случаях, башмаки 1230 могут содержать некруговое поперечное сечение, например. В некоторых случаях, каждый башмак 1230 может содержать круговую часть и часть упора, направленную из круговой части, например. Круговая часть может определить ось, вокруг которой упор 1220 может поворачиваться и часть упора может быть выполнена с возможностью зацеплять блокирующую прорезь 1218. По крайней мере в одном случае, часть упора башмака 1230 может содержать клин, выполненный с возможностью упора в боковой стенке блокирующей прорези 1218 и, благодаря этому взаимодействию, упор 1220 не может поворачиваться или по меньшей мере в значительной степени не поворачиваться по отношению к удлиненному каналу 1210. Для того, чтобы упор 1220 поворачивался по отношению к удлиненному каналу 1210, упор 1220 может быть вытолкнут проксимально, таким образом, что части упора башмака 1230 отсоединяются от блокирующих прорезей 1218 и башмаки 1230 могут входить вовнутрь дугообразных частей 1216 прорезей 1214 башмака, как описано в настоящем документе.

Фиг. 52-60 изображает кассету со скобками 1300, полностью вставленную в удлиненный канал 1210. Когда кассета со скобками 1300 была полностью вставлена, ссылаясь в первую очередь на Фиг. 52-54, проксимальная носовая часть 1320 кассеты 1300 может быть вложена в выемку 1238 (Фиг. 54) в перемещаемой направляющей 1240. В различных случаях, коническая носовая часть 1320 может скользить вовнутрь выемки 1238 в перемещаемой направляющей 1240 до тех пор, пока корпус 1302 кассеты не располагается в зацепление встык с перемещаемой направляющей 1240. Когда кассету со скобками 1300 двигают вовнутрь полностью вставленной, расположенной в удлиненном канале 1210, коническая носовая часть 1320 может толкать перемещаемую направляющую 1240 в проксимальном направлении ʺPDʺ, например.

Ссылаясь все еще на Фиг. 52-54, часть перемещаемой направляющей 1240 может быть в зацепление встык с частью проксимально направленной монтажной части 1223 упора 1220. Например, проксимальный конец и опорная поверхность 1248 ограждающей стенки 1241 перемещаемой направляющей 1240 могут быть расположены напротив рельефного края 1225 стенки башмака 1226, 1228. В подобных случаях, проксимальное передвижение перемещаемой направляющей 1240 может также влиять на проксимальное передвижение стенок башмака 1226, 1228 монтажной части 1223. Например, ограждающие стенки 1241 могут толкать рельефные края 1225 стенок башмака 1226, 1228 в проксимальном направлении «PD». В различных случаях, перемещаемая направляющая 1240 может преодолеть силу сжатия пружины, полученную с помощью пружины 1269, зацепляющей элемент блокировки упора 1260 системы блокировки упора 1250, например, для перемещения монтажной части 1223 проксимально. Когда картридж 1300 полностью установлен вовнутрь удлиненного канала 1210, ссылаясь в первую очередь на Фиг. 52, монтажная часть 1223 упора может быть сдвинута проксимально, таким образом, что башмаки 1230 выталкивают их соответствующие блокирующие прорези 1218. Например, башмаки 1230 могут быть сдвинуты в нижнюю часть дугообразного сегмента 1216 прорези, таким образом, что башмаки 1230 и упор 1220 находятся в «незакрытом» или положении «с возможностью активации», например, посредством чего упор 1220 могут быть закрыты поворачиванием путем приведения в действие закрывающего спускового механизма 152 (смотри, например, Фиг. 1 и 2).

Когда кассета со скобками 1300 полностью вставлена в удлиненный канал 1210 и перемещаемую направляющую 1240 смещают проксимально, как описано в настоящем документе, по меньшей мере часть перемещаемой направляющей 1240 может перекрывать блокирующие прорези 1218 в удлиненном канале 1210. Например, перемещаемая направляющая 1240 может быть сдвинута проксимально, таким образом, что ограждающие части 1241 продольно выровнены с блокирующими прорезями 1218. В некоторых случаях, ограждающие части 1241 может продольно перекрывать блокирующие прорези 1218, например, и может быть продольно смещены от сегментов 1216 дугообразной прорези, например. Как показано на Фиг. 52, ограждающие части 1241 могут быть сдвинуты таким образом, что по меньшей мере частично покрывают и/или блокируют блокирующие прорези 1218 в удлиненном канале 1210; тем не менее, в таком положении, ограждающие части 1241 могут не покрывать и/или блокировать дугообразный сегмент 1216 прорези, например. Более того, когда ограждающие части 1241 продольно перекрывают блокирующие прорези 1218, ограждающие части 1241 могут блокировать башмаки 1230 от попадания вовнутрь или доступа в блокирующие прорези 1218. В подобных случаях, башмаки 1230 могут быть направлены далеко от блокирующий прорезей 1218 и вдоль сегментов 1216 дугообразной прорези, например.

Когда хирургический сшивающий инструмент 10 находится в открытой, неактивированной конфигурации, как проиллюстрировано на Фиг. 1, оба спусковые механизмы 152, 102 могут быть в незадействованном или сдвинутом вперед положение и, когда правильная кассета со скобками была правильно установлена в концевой эффектор 1200, упор 1220 может быть в положении с возможностью активации, таком, который был бы типичным после вставки загруженного концевого эффектора 1200 через троакар или другое отверстие в полость тела. Затем врач может управлять инструментом 10, таким образом, чтобы ткань, которая должна сшиваться скобками и рассекаться концевым эффектором 1200, была расположена между кассетой со скобками 1300 и упором 1220. Как описывалось выше, перемещение закрывающего спускового механизма 152 по направлению к пистолетной рукоятке 24 (Фиг. 1 и 2) может влиять на дистальное перемещение сегмента проксимальной закрывающей трубки 1151, гибкого узла 1070 шейки и сегмента дистальной закрывающей трубки 1170. Более того, как показано на Фиг. 55-58, сегмент дистальной закрывающей трубки 1170 перемещается дистально, он может вступать в контакт с закрывающим выступом 1221 на упоре 1220. Упор 1220 может вступать в контакт с тканью и толкать ткань напротив кассеты со скобками 1300, чтобы создать усилие зажима внутри ткани. Как читатель оценит, различные типы ткани могут по-разному реагировать на усилие зажима, приложенного по отношению к ней; тем не менее, ткань может прикладывать реактивную силу на упор 1220, которая может служить причиной того, что упор 1220 двигается вдоль пути, который по меньшей мере частично заключен в сегменты 1216 дугообразных прорезей башмака. В любом случае, хирург может вращать упор 1220 относительно кассеты со скобками 1300 для манипуляции и захвата необходимой ткани в концевом эффекторе 1200.

Когда картридж 1300 полностью вставлен в удлиненный канал 1210, как обсуждалось выше, и, ссылаясь в первую очередь на Фиг. 57, проксимальный край и опорные поверхности 1248 ограждающих стенок 1241 могут проходить проксимально мимо блокирующих прорезей 1218. Кроме того, как обсуждалось выше, часть ограждающих стенок 1241 может продольно перекрывать блокирующие прорези 1218 и проксимальные края ограждающих стенок 1241 могут быть на и/или вблизи границы между блокирующими прорезями 1218 и сегментами 1216 дугообразных прорезей. В различных случаях, проксимальные края и опорные поверхности 1248 ограждающих стенок 1241 могут быть продольно выровнены с частью края сегментов 1216 дугообразных прорезей, например, таким образом, что проксимальные края ограждающих стенок 1241 направляют башмаки 1230 вдоль сегментов 1216 дугообразных прорезей, когда упор 1220 будет закрыт по отношению к кассете 1300, например.

После того, как ткань была расположена между упором 1220 и кассетой 1300, в различных случаях врач может двигать закрывающий спусковой механизм 152 (смотри, например, Фиг. 1 и 2) проксимально до тех пор, пока тот не располагается в непосредственной близости к пистолетной рукоятке 24 (смотри, например, Фиг. 1 и 2), например, блокируя рукоятку 20 (смотри, например, Фиг. 1 и 2) в закрытом и зажатом положении. Когда упор 1220 находится в своем полностью зажатом положении, как показано на Фиг. 59 и 60, башмаки 1230 упора могут быть расположены в верхнем конце частей 1216 дугообразных прорезей части. После того, как ткань была сжата, врач может двигать пусковой крючок 102 (смотри, например, Фиг. 1 и 2) проксимально, вызывая движение держателя скальпеля 130 (смотри, например, Фиг. 2 и 3) дистально к концевому эффектору 1200. В частности, держатель скальпеля 130 может перемещаться через прорезь 1236 в части вращательного язычка 1234 упора 1220 и в прорези 1304 корпуса 1302 кассеты, чтобы вступать в контакт с клиновидными салазками, функционально расположенными в кассете со скобками 1300. Так как держатель скальпеля 130 приводится дистально, он может рассекать ткань, зажатую между упором 1220 и кассетой со скобками 1300, и направлять клиновидные салазки дистально, что может привести к тому, что скобки будут последовательного выпущены в формирующий контакт с формирующей скобки нижней поверхностью 1222 упора 1220.

В различных случаях, врач может продолжать двигать пусковой крючок 102 до тех пор, пока тот не оказывается рядом с закрывающим спусковым механизмом 152 и пистолетной рукояткой 24. В некоторых случаях, одной активации пускового крючка 102 может быть достаточно для деформирования всех скобок, хранящихся с возможностью извлечения в кассете со скобками 1300, в то время, как в других случаях для деформирования всех скобок, хранящихся с возможностью извлечения в кассете со скобками 1300, могут быть необходимы более чем одна активация пускового крючка 102. Одновременно с деформацией скобки, рассекающий край 132 (Фиг. 2 и 3) держателя скальпеля 130 может проходить через ткань T. После того, как ткань была достаточно сшита и надрезана, пусковой крючок 102 может быть высвобожден, а упор 1220 может быть открыт для высвобождения ткани, зажатой в концевом эффекторе 1200. В некоторых случаях, упор 1220 может быть открыт нажатием пусковой кнопки 120 (Фиг. 1 и 2) и одновременным сжатием закрывающего спускового механизма 152. Данное действие может привести к перемещению сегмента дистальной закрывающей трубки 1170 в проксимальном направлении «PD». В подобных случаях, язычок 1224 упора, который может быть зацеплен отверстием 1176 в сегменте дистальной закрывающей трубки 1170, может вызывать вращательное открытие упора 1220. Кроме того, в различных случаях, направленный вниз вращательный язычок 1234 (Фиг. 6), направленный от упора 1220, может толкать использованную кассету 1300 для поворота упора 1210 назад в открытое положение, показанное на Фиг. 51-54. В различных случаях, использованная кассета со скобками 1300 затем может быть извлечена из удлиненного канала 1210, а неиспользованная кассета со скобками может быть расположена в удлиненном канале 1210, для того, чтобы еще раз повторно использовать хирургический инструмент и концевой эффектор 1200.

В различных случаях, когда использованная кассета 1300 была извлечена из удлиненного канала 1210, концевой эффектор 1200 может возвращаться в «незагруженное» и открытое положение, показанное на Фиг. 48-51, например. В подобных случаях, устанавливаемый пружиной элемент блокировки упора 1250, например, пружина 1269 и криволинейная(ые) поверхность(и) 1263 элемента блокировки упора 1260 может(могут) смещать поверхности 1227 и 1229 конца стенок башмака 1226 и 1228 дистально, что может перемещать башмаки 1230 вовнутрь блокирующих прорезей 1218 прорезей 1214 башмака, например. Более того, рельефные поверхности 1225 монтажной части 1223 упора могут смещать смещающиеся поверхности 1248 перемещаемой направляющей 1240 дистально, что может перемещать перемещаемую направляющую 1240 дистально, таким образом, что перемещаемая направляющая 1240 смещена продольно от блокирующих прорезей 1218, и, таким образом, может деблокировать доступ к блокирующим прорезям 1218, например.

Различные уникальные и новаторские элементы описанных выше вариантов осуществления предназначены для предотвращения закрытия концевого эффектора при отсутствии или ненадлежащей установке хирургической кассеты со скобками в удлиненном канале. Когда упор находится в блокированном положении, в котором башмаки упора удерживаются в соответствующих блокирующих прорезях, упор сохраняет открытое положение. В открытом положении концевой эффектор не может быть введен через троакар неумышленно. Система прошивки не может быть активирована, так как предотвращается полный закрывающий такт. Таким образом, даже если врач попытается активировать пусковой крючок, устройство не будет работать. Различные варианты осуществления также обеспечивают врача обратной связью, указывая на то, что либо кассета отсутствует, либо неправильно установлена в удлиненный канал.

Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство целиком входят в объем настоящей заявки.

Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например, пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Затем тару и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать в тару, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение уничтожает бактерии на инструменте и в таре. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильной таре. Герметичная тара сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.

Таким образом, объектом настоящего изобретения является узел сшивающего инструмента, содержащий:

опорную часть кассеты, которая содержит вращательную прорезь, причем указанная вращательная прорезь содержит первую часть, определяющую путь закрытия, и вторую часть, содержащую блокировку;

кассету со скобками, вставляемую внутрь указанной опорной части кассеты, причем указанная кассета со скобками содержит скобки, хранящиеся в ней; и

салазки, выполненные для извлечения указанных скобок из указанной кассеты со скобками;

упор, установленный с возможностью перемещения на указанной опорной части кассеты, причем указанный упор содержит формирующую скобки часть, выполненную с возможностью деформировать указанные скобки, причем указанный упор выполнен с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и причем указанный упор содержит башмак, расположенный с возможностью перемещения в указанной прорези вращения;

скользящий элемент, расположенный с возможностью скольжения в указанной опорной части кассеты; причем указанный упор выполнен с возможностью перемещения относительно указанного скользящего элемента; и

смещающийся элемент, выполненный с возможностью смещать указанный башмак внутрь указанной блокировки, чтобы не допустить движение указанного упора из указанного открытого положения в указанное закрытое положение, когда указанная кассета со скобками не расположена в указанной опорной части кассеты, при этом указанная кассета со скобками выполнена с возможностью зацеплять указанный скользящий элемент и толкать указанный башмак из указанной прорези внутрь указанной первой части указанной вращательной прорези, когда указанная кассета со скобками расположена в указанной опорной части кассеты и позволяет указанному башмаку двигаться вдоль указанного путь закрытия, таким образом, что указанный упор двигают из указанного открытого положения в указанное закрытое положение.

Предпочтительно, узел сшивающего инструмента дополнительно содержит элемент блокировки, причем указанный смещающийся элемент выполнен с возможностью толкать указанный элемент блокировки внутрь зацепления с указанным упором и удерживает указанный упор в указанном открытом положении, когда указанная кассета со скобками расположена не в указанной опорной части кассеты со скобками.

Предпочтительно, узел сшивающего инструмента дополнительно содержит элемент блокировки, отличающийся тем, что указанный смещающийся элемент выполнен с возможностью толкать указанный элемент блокировки внутрь зацепления с указанным упором и поворачивать указанный упор по направлению к указанному открытому положению, когда указанная кассета со скобками расположена не в указанной опорной части кассеты со скобками.

Предпочтительно, указанный скользящий элемент выполнен с возможностью блокировать указанный башмак от доступа к указанной блокировке, когда указанная кассета со скобками расположена в указанной опорной части кассеты.

Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленному в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени описание, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим ему материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.

Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, а в различных вариантах осуществления - к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них. Узел сшивающего инструмента содержит опорную часть кассеты, кассету со скобками, упор, скользящий элемент и смещающийся элемент. Опорная часть кассеты содержит вращательную прорезь, причем вращательная прорезь содержит первую часть, определяющую путь закрытия, и вторую часть, содержащую блокировку. Кассета со скобками вставляется внутрь опорной части кассеты. Кассета со скобками содержит скобки, хранящиеся в ней, и салазки, выполненные для извлечения скобок из кассеты со скобками. Упор установлен с возможностью перемещения на опорной части кассеты. Упор содержит формирующую скобки часть, выполненную с возможностью деформировать скобки. Упор выполнен с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением. Упор содержит башмак, расположенный с возможностью перемещения в прорези вращения. Скользящий элемент расположен с возможностью скольжения в опорной части кассеты. Упор выполнен с возможностью перемещения относительно скользящего элемента. Смещающийся элемент выполнен с возможностью смещать башмак внутрь блокировки, чтобы не допустить движение упора из открытого положения в закрытое положение, когда кассета со скобками не расположена в опорной части кассеты. Кассета со скобками выполнена с возможностью зацеплять скользящий элемент и толкать башмак из прорези внутрь первой части вращательной прорези, когда кассета со скобками расположена в опорной части кассеты и позволяет башмаку двигаться вдоль пути закрытия, таким образом, что упор двигают из открытого положения в закрытое положение. Использование изобретения позволяет обеспечить возможность рассечения и сшивания ткани. 3 з.п. ф-лы, 60 ил.

Формула