Код документа: RU2010132139A
1. Устройство формирования изображения, содержащее ! первый и второй носители изображения, которые осуществляют формирование изображения на листе для печати, ! первый и второй электродвигатели, которые приводят во вращение первый и второй носители изображения, соответственно, ! первый и второй блоки детектирования, которые детектируют угловую скорость или окружную скорость каждого из первого и второго носителей изображения, соответственно, ! первый и второй блоки обратной связи, которые осуществляют управление с обратной связью по угловым скоростям первого и второго электродвигателей, соответственно, согласно результату детектирования первого и второго блоков детектирования, и ! блок управления, который задает коэффициент обратной связи для управления по обратной связи, осуществляемого первым блоком обратной связи, ! при этом блок управления задает первый коэффициент обратной связи для подавления изменения угловой скорости первой частоты, которое вызывает несовмещение изображений, накладываемых друг на друга, для первого блока обратной связи в первом режиме формирования изображения, в котором изображения, формируемые на первом и втором носителях изображения, накладываются друг на друга, и задает второй коэффициент обратной связи для подавления изменения угловой скорости второй частоты, которое вызывает периодически неравномерную плотность на изображении, формируемом с равномерной плотностью, для первого блока обратной связи во втором режиме формирования изображения, в котором изображение формируют с использованием первого носителя изображения. ! 2. Устройство по п.1, в котором первый и второй