Взаимозаменяемые насадки для хирургических инструментов - RU2495637C2

Чертежи

Показать все 42 чертежа(ей)

Описание

Область техники

Настоящее изобретение относится в целом к хирургическим инструментам, включая, но, не ограничиваясь этим, хирургические инструменты, обычно используемые вместе с заменяемыми узлами для резания и наложения скобок, которые способны накладывать линии скобок на ткань, в то же время, разрезая ткань между этими линиями скобок, а более конкретно, к набору взаимозаменяемых насадок для использования вместе с такими инструментами.

Находящиеся в совместно владении заявки на патенты

Заявитель настоящей заявки также имеет следующие заявки на патент США, которые включаются сюда в качестве ссылок:

Заявка на патент США № 11/729008, озаглавленная Laparoscopic Tissue Thickness and Clamp Load Measuring Devices, зарегистрированная 28 марта 2007 года;

Заявка на патент США № 11/652170, озаглавленная Surgical Stapler With Tapered Distal End, зарегистрированная 11 января 2007 года;

Заявка на патент США № _______, озаглавленная Disposable Motor Driven Loading Units For Use With Surgical Cutting and Stapling Apparatus to Kyle P. Moore et al., Docket № END6213USNP/070330; и

Заявка на патент США № 12/031001, озаглавленная Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments to Jerome R. Morget, et al., зарегистрированная 14 февраля 2008 года.

Уровень техники

Эндоскопическая хирургия часто является предпочтительной по сравнению с традиционными открытыми хирургическими процедурами, поскольку меньший разрез, необходимый при эндоскопических хирургических процедурах, имеет тенденцию к уменьшению времени послеоперационного восстановления и осложнений. Разнообразные хирургические процедуры осуществляются в настоящее время с помощью лапароскопических или других эндоскопических методик. Такие процедуры могут включать в себя, например, операции на желудке и кишечнике, такие как удаление рака толстой кишки, пластика грыжи, наложение скобок на желудке, удаление желчного пузыря, хирургические операции, связанные с акушерством и гинекологией, а также другие процедуры, такие как те, которые включают в себя манипуляции на селезенке, печени, легких, сердце пациента, и тому подобное.

Как следствие, имеется значительное расширение диапазона эндоскопических хирургических инструментов, которые являются пригодными для прецизионного размещения дальнего конечного исполнительного механизма в желаемом месте хирургического вмешательства через катетер трокара, который вставляется в пациента. Эти удаленные конечные исполнительные механизмы зацепляются или взаимодействуют с тканью с помощью ряда способов для достижения желаемого диагностического или терапевтического воздействия. Такие устройства часто конфигурируются для осуществления одного типа хирургического действия (например, сшивающий эндоскопический аппарат с ножом, зажим, фреза, степлеры, устройство для наложения скобок, устройство для осуществления доступа, устройство для доставки лекарственной/генной терапии и энергетическое устройство, использующее ультразвук, радиочастотное излучение, лазер, и тому подобное), что часто требует от врача использования нескольких различных инструментов, каждый из которых адаптирован для осуществления только одного действия во время одной операции. Например, патент США № 5352235; патент США № 5383895 и патент США № 5728121, каждый, описывают предназначенные для зажимания инструменты, которые могут использоваться для эндоскопических и лапароскопических процедур. Для тех процедур, которые требуют удаления ткани или образцов из организма (например, удаление болезненного желчного пузыря, аппендикса, и тому подобное), разработаны предназначенные для удаления образца инструменты, такие как те, которые описаны в патенте США № 6406440. Для процедур, требующих резания и резания ткани, также разработаны инструменты, выполняющие функции ножниц, такие как приспособления, описанные в патенте США № 6168605.

Для тех процедур, которые включают в себя резание и скрепление ткани, сконструированы различные хирургические устройства для наложения скобок. Такие хирургические устройства для наложения скобок обычно содержат конечный исполнительный механизм, который одновременно делает продольный разрез в ткани и накладывает линии скобок на противоположные стороны разреза. Конечный исполнительный механизм содержит пару взаимодействующих губок, которые, если инструмент предназначается для эндоскопических или лапароскопических применений, могут проходить через проход катетера. Одна из форм хирургического устройства для резания и наложения скобок описывается в патенте США № 6905057. Такие устройства имеют специализированный приводной механизм многоразового использования и штангу ножа и конструируются для использования вместе с заменяемыми картриджами со скобками. Удаляемые картриджи, сконструированные для измерения толщины ткани, такие как устройства, которые описываются в заявке на патент США № 11/729008, озаглавленной Laparoscopic Tissue Thickness and Clamp Load Measuring Devices, также сконструированы для использования вместе с такими инструментами. Альтернативные системы с искривленным конечным исполнительным механизмом, которые описываются в заявке на патент США № 11/729008, озаглавленной Surgical Stapler With Tapered Distal End, также имеют системы штанг специализированных многоразовых ножей и приводных механизмов для использования вместе с удаляемыми/заменяемыми картриджами со скобками.

Другие типы хирургических устройств для наложения скобок, которые описаны в патенте США № 5865361, конфигурируются для работы с заменяемыми загружаемыми узлами (DLU), которые конструируются для удерживания в них специализированного узла картриджа со скобками и ножа. После завершения процедуры весь DLU выбрасывается. Такие инструменты, которые конструируются для аккомодации DLU, как заявляется, дают преимущество "свежей" режущей кромки ножа для каждого активирования инструмента. Многоразовая часть рукоятки такого хирургического инструмента для наложения скобок ограничивается использованием в соединении с заменяемыми загружаемыми узлами, которые конструируются для резания и скрепления ткани. Таким образом, для операций, которые включают в себя различные действия и процедуры (например, наложение зажимов и осуществление манипуляций с тканью, резание ткани, удаление ткани, наложение скрепок и/или скобок, прижигание ткани, доставка лекарственных средств и медикаментов, и тому подобное), в прошлом необходимо было, чтобы под рукой находился набор различных хирургических инструментов, которые конкретно конструируются для осуществления одного из тех действий.

Таким образом, имеется необходимость в присоединении различных типов взаимозаменяемых хирургических насадок, которые могут использоваться вместе с одной деталью рукоятки хирургического инструмента.

Сущность изобретения

В одном из общих аспектов различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент дополнительно имеет удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки содержат корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и может съемно соединяться со стержнем управления. Пара губок, не формирующих скобки, в рабочем состоянии соединяется с приводным узлом, так что при приложении приводного движения к приводному узлу в первом направлении, губки, не формирующие скобки, каждая, одновременно движутся в направлении смыкания друг с другом, а при приложении другого приводного движения во втором направлении, губки, не формирующие скобки, каждая, одновременно движутся в направлении открывания, прочь друг от друга.

Еще в одном общем аспекте различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки могут содержать контейнер, который имеет корпус, соединенный с ним. Корпус может подвижно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе, и контейнер может съемно соединяться со стержнем управления. Не формирующая скобки опора может подвижно поддерживаться на контейнере и конфигурироваться для взаимодействия в рабочем состоянии с приводным узлом для селективного перемещения опоры, не формирующей скобки, по направлению к контейнеру и от него. Картридж для измерения толщины ткани может поддерживаться в контейнере. Картридж для измерения толщины ткани может иметь индикаторный элемент, который взаимодействует с корпусом для обеспечения индикации диапазона толщины ткани, зажатой между опорой, не формирующей скобки, и картриджем для измерения толщины ткани.

В другом общем аспекте различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. В различных вариантах осуществления, хирургическая насадка содержит корпус, который может непосредственно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и контейнере. Приводной узел может съемно соединяться со стержнем управления. Формирующая скобки опора может неподвижно поддерживаться посредством корпуса. Множество скобок могут поддерживаться на дальнем краю корпуса и ориентироваться для последовательного введения в формирующую скобки опору при приложении приводного движения к приводному узлу.

В другом общем аспекте различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. В различных вариантах осуществления, хирургическая насадка содержит корпус, который непосредственно соединяться с удлиненным корпусом. Пара противоположных, подвижных губок может присоединяться к валу и простираться от него вал. Губки конфигурируются для последовательного приема внутри себя каждой из хирургических скрепок, когда губки находятся в открытом положении. Губки могут также формировать каждую из хирургических скрепок, принимаемых в них последовательно, когда губки перемещаются к закрытому положению. Подвижный формирующий механизм может съемно соединяться со стержнем управления, когда корпус соединяется с удлиненным корпусом. Формирующий механизм может конфигурироваться для перемещения губок, от открытого положения до закрытого положения, при приложении первого приводного движения от стержня управления, с тем, чтобы сформировать каждую из хирургических скрепок, принимаемых в нем последовательно. Формирующий механизм может дополнительно конфигурироваться для перемещения, от закрытого положения до открытого положения, при приложении второго приводного движения к формирующему механизму посредством стержня управления. Подающий механизм может в рабочем состоянии взаимодействовать с подвижным формирующим механизмом. Подающий механизм может иметь подающую пластинку, которая может перемещаться в ответ на перемещение формирующего механизма и может соединяться с возможностью высвобождения с толкателем скрепок подающего механизма. Толкатель скрепок может быть стационарным и отсоединяться от подающей пластинки при приложении первого приводного движения к формирующему механизму. Толкатель скрепок может быть подвижным и соединяться в рабочем состоянии с подающей пластинкой при приложении второго приводного движения к подвижному формирующему механизму, с тем, чтобы перемещать каждую из хирургических скрепок последовательно от вала в губки.

В соединении с другим общим аспектом настоящего изобретения предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает систему привода внутри себя для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению могут содержать контейнер, который имеет корпус, соединенный с ней. Корпус может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и контейнере, а также может съемно соединяться со стержнем управления. Формирующая скобки опора может подвижно поддерживаться на контейнере и в рабочем состоянии взаимодействовать с приводным узлом для селективного перемещения формирующей скобки опоры по направлению к контейнеру и от него. Поддерживающий скобки картридж, который имеет некоторый радиус кривизны, может поддерживаться в контейнере. Поддерживающий скобки картридж может иметь в себе искривленную щель, определяющую искривленный проход для приема в ней дальнего края приводного узла при приложении к нему приводного движения.

В соответствии с другим общим аспектом настоящего изобретения предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Удлиненный корпус может в рабочем состоянии поддерживать внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургических насадок могут содержать корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Корпус шприца может соединяться с корпусом. Полая игла может выступать из корпуса шприца. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и может съемно соединяться со стержнем управления. Поршень шприца может подвижно поддерживаться в корпусе шприца и может соединяться с приводным узлом для селективного перемещения вместе с ним.

В соответствии еще с одним общим аспектом настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Удлиненный корпус может в рабочем состоянии поддерживать внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки могут содержать корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Не накладывающий скобки конечный исполнительный механизм может в рабочем состоянии выступать из дальнего края корпуса. Не накладывающий скобки конечный исполнительный механизм может поддерживать, по меньшей мере, один элемент с электрическим питанием. Батарея может подвижно поддерживаться в корпусе и конфигурироваться для электрического сообщения, по меньшей мере, с одним элементом с электрическим питанием. Батарея может съемно соединяться со стержнем управления, так что при приложении к нему первого приводного движения, батарея подает энергию к элементу с электрическим питанием, а при приложении к нему второго приводного движения, батарея прекращает подачу энергию к элементу с электрическим питанием.

В соответствии с другим общим аспектом настоящего изобретения, предусматривается система хирургических насадок, которая включает в себя хирургический инструмент, который может содержать узел рукоятки, которая имеет систему привода, поддерживаемую внутри него в рабочем состоянии, для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки, которая в рабочем состоянии соединяется с узлом рукоятки. Удлиненный корпус может выступать из узла рукоятки, и стержень управления может в рабочем состоянии поддерживаться в удлиненном корпусе. Стержень управления может взаимодействовать с системой привода для приема от нее приводных движений. Система может дополнительно включать в себя, по меньшей мере, две хирургические насадки, которые выбираются из группы хирургических насадок, состоящей из: манипуляторов, щипцов, ножниц, сшивающих эндоскопических аппаратов с ножом, устройств для измерения толщины ткани, устройств для наложения скобок, устройств для наложения скрепок, устройств для нанесения клея/герметика/лекарственного средства/медикамента на основе шприца и устройств для прижигания, где каждая хирургическая насадка в группе хирургических насадок имеет, по меньшей мере, корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом, и приводной узел, который может съемно соединяться со стержнем управления для приема внутри него приводных движений.

Эти и другие цели и преимущества настоящего изобретения должны стать понятными из прилагаемых чертежей и их описания.

Краткое описание чертежей

Прилагаемые чертежи, которые включаются в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения, и, вместе с общим описанием различных вариантов осуществления настоящего изобретения, приведенных выше, и подробным описанием вариантов осуществления, приведенных ниже, служат для объяснения различных принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 представляет собой общий вид хирургического устройства для резания и наложения скобок, известного из литературы.

Фиг.2 представляет собой вид сбоку варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.

Фиг.3 представляет собой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.2, где некоторые ее компоненты показаны полностью для ясности.

Фиг.4 представляет собой другой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг. 2 и 3 в закрытом положении.

Фиг.5 представляет собой общий вид, показывающий примерное использование варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.2-4 в соединении с другим вариантом осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению для удаления ткани из пациента.

Фиг.6 представляет собой вид в поперечном разрезе другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению, где, для ясности, некоторые ее компоненты показаны полностью.

Фиг.7 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.

Фиг.8 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.

Фиг.9 представляет собой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.8.

Фиг.10 представляет собой увеличенный вид в поперечном разрезе дальнего края хирургической насадки на Фиг.8 и 9 в положении перед активированием.

Фиг.11 представляет собой другой увеличенный вид в поперечном разрезе дальнего края хирургической насадки на Фиг.8-10, где скобка выдвигается в ткань.

Фиг.12 представляет собой другой увеличенный вид в поперечном разрезе дальнего края хирургической насадки на Фиг. 8-11 после выдвижения первой скобки.

Фиг.13 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.

Фиг.14 представляет собой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.13, где некоторые ее компоненты, для ясности, показаны полностью.

Фиг.15 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.

Фиг.16 представляет собой деталировочный вид сборки части варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15.

Фиг.17 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15 и 16 с узлом опоры в открытом положении.

Фиг.18 представляет собой другой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15 и 16, где ее часть показана в поперечном разрезе, и узел опоры показан в первом закрытом положении без зажатой в нем ткани.

Фиг.19 представляет собой увеличенный вид дальнего края варианта осуществления хирургической насадки, изображенного на Фиг.18.

Фиг.20 представляет собой вид в поперечном разрезе хирургической насадки на Фиг.18, взятый вдоль линии 20-20 на Фиг.18.

Фиг.21 представляет собой увеличенный вид части дальнего края хирургической насадки, показанной на Фиг.20.

Фиг.22 представляет собой деталировочный вид сборки части картриджа для измерения толщины хирургической насадки на Фиг.15-21.

Фиг.23 представляет собой другой деталировочный вид сборки частей картриджа для измерения толщины на Фиг.21.

Фиг.24 представляет собой вид в поперечном разрезе части хирургической насадки на Фиг.17, взятый вдоль линии 24-24 на Фиг.17.

Фиг.25 представляет собой вид в поперечном разрезе части хирургической насадки на Фиг.17, взятый вдоль линии 25-25 на Фиг.17.

Фиг.26 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15-25 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей первый диапазон толщины.

Фиг.27 представляет собой увеличенный вид дальнего края варианта осуществления хирургической насадки, изображенного на Фиг.26.

Фиг.28 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15-27 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей второй диапазон толщины.

Фиг.29 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15-28 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей третий диапазон толщины.

Фиг.30 представляет собой вид сбоку с вырывом вариант осуществления хирургической насадки на Фиг.15-29 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей четвертый диапазон толщины.

Фиг.31 представляет собой общий вид части другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению с крышкой, снятой с него.

Фиг.32 представляет собой общий вид частей системы формирующей пластинки и подающей пластинки хирургической насадки на Фиг.31.

Фиг.33 представляет собой вид сверху варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.31 с крышкой, удаленной для ясности.

Фиг.34 представляет собой вид в поперечном разрезе хирургической насадки на Фиг.31-33.

Фиг.35 представляет собой вид в поперечном разрезе хирургической насадки на Фиг.34, взятый вдоль линии 35-35 на Фиг.34.

Фиг.36 представляет собой вид сверху другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению с частью узла опоры, отсутствующей для ясности.

Фиг.37 представляет собой вид сверху другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению с частью узла опоры, отсутствующей для ясности.

Фиг.38 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.

Фиг.39 представляет собой вид в поперечном разрезе части корпуса хирургической насадки на Фиг.38.

Фиг.40 представляет собой деталировочный вид сборки другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению, используемого в соединении с другим вариантом осуществления хирургического инструмента по настоящему изобретению.

Фиг.41 представляет собой общий вид альтернативного варианта осуществления корпуса по настоящему изобретению, с частью его, показанной прерывистыми линиями, для иллюстрации возможности артикуляции вокруг артикуляционного элемента, сформированного в нем.

Фиг.42 представляет собой общий вид другого альтернативного варианта осуществления корпуса по настоящему изобретению.

Подробное описание

Обращаясь к чертежам, где подобные номера обозначают сходные компоненты на нескольких видах, Фиг.1 изображает известный хирургический инструмент 10, который содержит узел корпуса 12 и удлиненный корпус 14, который выступает из него. Также на Фиг.1 показан известный заменяемый загружаемый узел 16, который содержит одноразовый сшивающий эндоскопический аппарат с ножом для резания ткани и наложения линий скобок на каждой стороне разреза. Заменяемый загружаемый узел 16 содержит узел насадки 17, имеющий узел картриджа 18, заключающий в себе множество хирургических скобок, и узел опоры 20 подвижно закрепленный по отношению к узлу картриджа 18. В различных вариантах осуществления, обычный хирургический инструмент 10 и заменяемый загружаемый узел 16 могут содержать хирургический инструмент и заменяемые загружаемые узлы, раскрытые в патенте США № 5865361, описание которого включается сюда в качестве ссылки. Таким образом, настоящее Подробное описание не будет конкретно обсуждать различные компоненты хирургического инструмента 10 и заменяемый загружаемый узел 16, и их работу, за исключением того, что необходимо для описания работы различных вариантов осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению, которые могут использоваться вместе с хирургическим инструментом 10.

Ссылаясь на подробное описание, будет понятно, что термины "ближний" и "дальний" используются здесь по отношению к врачу, захватывающему узел рукоятки 12 хирургического инструмента 10, к которой присоединяется в рабочем состоянии конкретная хирургическая насадка. Таким образом, хирургическая насадка является "дальней" по отношению к расположенному ближе узлу рукоятки 12. Кроме того, будет понятно, что, для удобства и ясности, пространственные термины, такие как "вертикальный", "горизонтальный", "вверх", "вниз", "правый" и "левый", используются здесь по отношению к чертежам. Однако хирургические насадки и инструменты используются при различных ориентациях и положениях, и эти термины не рассматриваются как ограничивающие и абсолютные.

Фиг.2-4 изображают хирургическую насадку 1000 по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, которая может в рабочем состоянии соединяться с хирургическим инструментом 10 и использоваться для манипуляций с тканями, органами, и тому подобное. Как можно увидеть из этих фигур, хирургическая насадка 1000 может содержать корпус 1010, который имеет ближний край 1012, который конфигурируется для съемного соединения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. В частности, ближний край 1012 может иметь выступы для зацепления 254, сформированные на нем, которые служат для формирования соединения байонетного типа с дальним краем части удлиненного корпуса 14 хирургического устройства для наложения скобок, как описано в патенте США № 5865361.

Хирургическая насадка 1000 содержит приводной узел 1020, который может содержать ближний сегмент приводной штанги 1022, который соединяется с дальним сегментом приводной штанги 1030 для осуществления реверса соединительного узла 1040. Сегменты приводной штанги 1020, 1030, каждый, могут конструироваться из одного листа материала или, предпочтительно, из множества пакетированных листов. Однако сегменты приводной штанги 1020, 1030 могут изготавливаться из других соответствующих материалов и систем. Как можно увидеть на Фиг.3, ближний сегмент приводной штанги 1022 имеет секцию зацепления 1024, сформированную на ней, которая может содержать пару пальцев зацепления 1024a и 1024b, которые имеют такие размеры и конфигурацию, что зацепляться при установке с приводным элементом 1026. Приводной элемент 1026 содержит ближний вырез 1028, конфигурированный для приема дальнего края 276 стержня управления 52 (смотри Фиг.1), когда ближний край 1012 соединения насадки 100 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического устройства 10. Как можно увидеть на Фиг.3, ближний край 1012 имеет в себе полый проход 1014, через который может проходить дальний край 276 стержня управления 52.

Дальний край ближнего сегмента штанги 1022 имеет выступающий вдаль выступ 1028, который соединен с помощью оси с соединением 1042 для осуществления реверса соединительного узла 1040. Соединение 1042 шарнирно соединяется с корпусом 1010 с помощью оси 1044 и также присоединяется к ближней части выступа 1032 дальнего сегмента приводной штанги 1030. Дальний край 1034 дальнего сегмента приводной штанги 1030 может шарнирно соединяться с верхней не формирующей скобки манипуляционной губкой 1050 с помощью первого шарнирного соединения 1052, а также соединяться с нижней не формирующей скобки манипуляционной губкой 1060 с помощью второго шарнирного соединения 1062. Как здесь используется, термин "не формирующей скобки" относится к губкам, которые конструируются для захвата ткани или для манипуляций с нею, но не конструируются для формирования, поддержки или продвижения скобок, как, например, опоры, картриджи со скобками или части узлов, сконструированные для поддержки картриджей со скобками.

Фиг.2 и 3 иллюстрируют верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060 в открытой ориентации, и Фиг.4 иллюстрирует верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060 в закрытой ориентации. После того как хирургическая насадка 1000 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического устройства 10 (и дальний край 276 стержня управления 52 соединяется с приводным элементом 2026), врач может перемещать верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060 между открытым и закрытым положениями посредством манипулирования подвижной частью рукоятки 24 хирургического устройства 10. Например, поворот подвижной части рукоятки 24 по направлению к неподвижной части 22 узла рукоятки 12, заставляет стержень управления 52 перемещать ближний сегмент приводной штанги 1022 в "первом" дальнем направлении "DD". Когда ближний сегмент приводной штанги 1022 движется в первом дальнем направлении "DD", реверсное соединение 1040 тянет дальний сегмент приводной штанги 1030 во "втором" ближнем направлении "PD", которое заставляет соединение 1052, 1062, каждое, одновременно перемещать верхнюю и нижнюю не формирующие скобки манипуляционные губки 1050, 1060 по направлению друг к другу в закрытую ориентацию. Перемещение подвижной рукоятки 24 от неподвижной части рукоятки 22 заставляет не формирующие скобки верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060, каждую, перемещаться одновременно прочь друг от друга в открытое положение.

Специалист в данной области поймет, что не формирующие скобки верхняя и нижняя манипуляционные губки 1050, 1060 могут предусматриваться с различными формами и размерами без отклонения от духа и рамок настоящего изобретения. Например, Фиг.5 иллюстрирует одно из применений хирургической насадки 1000 по настоящему изобретению в связи с удалением ткани, и тому подобное, из полости тела 600. Более конкретно, Фиг.5 иллюстрирует применение обычного первого трокара 610, который используется для формирования первого прохода 604 через стенку тела 602 в полость тела 600. Хирургическая насадка 1000 по настоящему изобретению присоединяется к первому обычному хирургическому устройству 10. Затем хирургическую насадку 1000 вставляют через катетер в первом трокаре 610 в полость тела 600 для захвата части ткани 606 и манипуляций с нею.

Некоторые медицинские процедуры могут потребовать удаления частей больных тканей или органов из полости тела 600. Для облегчения удаления малых количеств такой ткани из полости тела 600, может использоваться другая хирургическая насадка 1100 по настоящему изобретению. Как можно увидеть на Фиг.5, хирургическая насадка 1100 может содержать часть корпуса 1110, так что ближний край 1112 имеет выступы 254, сформированные на нем, для облегчения соединения с частью удлиненного корпуса 14 хирургического устройства 10' способом, описанным выше. Корпус 1110 может иметь пустую полость внутри себя, которая может облегчать перемещение в ней стержня управления 52. Однако, в различных вариантах осуществления, дальний край 276 стержня управления не соединяется непосредственно с любым компонентом внутри корпуса. К дальнему краю 1114 корпуса 1110 присоединяется мешок для извлечения образцов 1120, который может формироваться из части кольца раздвижного мешка 1122, которая имеет элемент гибкого мешка 1124, присоединенный к ней. Кольцо раздвижного мешка 1122 может изготавливаться из пружинных рычагов 1226 или чего-либо подобного, что дало бы возможность части кольца с мешком 1122 сжиматься, чтобы дать возможность мешку для извлечения образцов 1120 для вставки и вытягивания из катетера обычного трокара 610 или чего-либо подобного.

Обращаясь к Фиг.5, здесь также иллюстрируется хирургическая насадка 1100 по настоящему изобретению, которая соединяется с другим обычным хирургическим инструментом 10', который вставляется через другой обычный трокар 610. После того как узел мешка 1120 проходит через катетер трокара в полость тела 600, кольцо раздвижного мешка 1122 раскрывается с помощью пружин. Хирургическая насадка 1000 может использоваться для захвата болезненной ткани 606 (например, камней в желчном пузыре, и тому подобное) и помещения болезненной ткани 606 в узел мешка 1120, который может затем вытягиваться наружу через катетер второго обычного трокара 610. Вытяжная нитка 1121 проходит вокруг кольца мешка 1112 и через корпус 1110, протягиваясь через часть удлиненного корпуса 14, и может выходить через отверстие в нем рядом с узлом рукоятки 12. Вытяжная нитка 1121 может использоваться для закрывания мешка для извлечения образцов 1120, при удалении наполненного мешка 1120 из полости тела.

Определенные другие медицинские процедуры включают в себя отрезание и удаление малых частей ткани, такое как удаление полипа 700, или извлечение малой части ткани для исследования. Вариант осуществления хирургической насадки 1200 по настоящему изобретению может использоваться для осуществления таких видов активности. Более конкретно, и обращаясь к Фиг.6, хирургическая насадка 1200 может содержать часть корпуса 1110 и сегменты приводной штанги 1022, 1030, как описано выше. Хирургическая насадка 1200 соединяется с частью удлиненного корпуса 14 и стержнем управления 52 способом, описанным выше, и работает посредством перемещения подвижной части рукоятки 24 к неподвижной части рукоятки 22 и от нее, как также описано выше. Однако, в различных вариантах осуществления, вместо верхней и нижней манипуляционных губок, соединенных с ней, верхняя губка для откусывания ткани 1210 и нижняя губка для откусывания ткани 1220 соединяются с соединениями 1052 и 1062, соответственно. Как можно увидеть на Фиг.6, верхняя и нижняя губки для откусывания ткани 1210 и 1220 сконструированы для откусывания ткани, зажатой между ними. По меньшей мере, одна из губок 1210, 1220 имеет часть с полостью в ней 1211 для извлечения откушенной ткани. В варианте осуществления, изображенном на Фиг.6, каждая губка для откусывания ткани 1210, 1220 имеет часть с полостью 1211, сформированной в ней, и они взаимодействуют, с образованием полой области для приема, обозначаемой в целом как 1230, когда губки 1210, 1220 по существу закрыты. Таким образом, после того как ткань 700 откусывается посредством закрывания губок 1210, 1220, ткань 700 затем принимается в полой области приемника 1230 для удаления из организма.

Фиг.7 иллюстрирует другую хирургическую насадку 1300 по настоящему изобретению, которая содержит часть корпуса 1110 и приводной узел 1020, как описано выше. Как можно увидеть на Фиг.7, однако, хирургическая насадка 1300 использует лезвия ножниц 1310 и 1320. В частности, верхнее лезвие ножниц 1310 присоединяется к соединению 1052, а нижнее лезвие ножниц присоединяется к соединению 1062. Поддерживающий элемент 1380 выступает из дальнего края части корпуса 1110 и шарнирно поддерживает лезвия ножниц 1310, 1320 вокруг поворотной оси 1382, как показано. Хирургическая насадка 1300 соединяется с частью удлиненного корпуса 14 и стержнем управления 52 хирургического инструмента 10 способом, описанным выше, и работает посредством перемещения подвижной части рукоятки 24 к неподвижной части рукоятки 22 и от нее, как также описано выше. Таким образом, лезвия ножниц 1310, 1320 могут совмещаться друг с другом, чтобы сделать возможным вставку хирургической насадки 1300 в полость тела через катетер (трокар), а затем, активирование для отрезания ткани посредством перемещения подвижной части рукоятки 24 хирургического инструмента 10.

Фиг.8-12 иллюстрируют другую хирургическую насадку 1400, которая может использоваться вместе с обычным хирургическим инструментом 10. Как можно увидеть на этих фигурах, хирургическая насадка 1400 содержит степлер для наложения скобок на ткань. Более конкретно, и обращаясь к Фиг.8, хирургическая насадка 1400 может содержать часть корпуса 1410, которая имеет часть ближнего края 1412, который конфигурируется для съемного соединения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. В частности, часть ближнего края 1412 может иметь выступы для зацепления 254, сформированные на ней, которые служат для формирования соединения байонетного типа с дальним краем части удлиненного корпуса 14 хирургического инструмента 10, как описано выше. Хирургическая насадка 1400 может содержать приводной узел 1420, который содержит удлиненную приводную штангу 1422, которая может конструироваться из одного листа материала или, предпочтительно, из множества пакетированных листов. Однако приводная штанга 1422 может изготавливаться из других соответствующих материалов и систем. Как можно увидеть на Фиг.9, приводная штанга 1422 имеет секцию зацепления 1424, сформированную на ней, которая может содержать пару пальцев зацепления 1424a и 1424b, которые имеют такие размеры и конфигурацию, что при установке зацепляются с приводным элементом 1426. Приводной элемент 1426 содержит ближний вырез 1428, конфигурированный для приема дальнего края 276 стержня управления 52 (смотри Фиг.1), когда ближний край 1412 хирургической насадки 1400 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. Как можно увидеть на Фиг.9, ближний край 1412 имеет в себе полый проход 1414, через который может проходить дальний край 276 стержня управления 52.

Как можно также увидеть на Фиг.9-12, корпус 1410 имеет часть дальнего края 1416, которая в рабочем состоянии заключает в себе столбики 1430 хирургических скобок 1432. В различных вариантах осуществления, корпус 1410 может изготавливаться из множества сегментов, чтобы сделать возможным установку в них скобок 1432. Для одноразовых вариантов осуществления, скобки 1432 могут устанавливаться на фабрике и части корпуса собираются вместе на постоянной основе с помощью адгезива, защелок, и тому подобное. В других вариантах осуществления, части корпуса могут съемно соединяться вместе, чтобы сделать возможной установку дополнительных скобок 1432. Как можно также увидеть на Фиг.9-12, ведущий элемент скобок 1440 фиксируется на дальнем краю приводной штанги 1422. Дальний край 1442 ведущего элемента скобок 1440 может иметь вырез для приема скобок 1444, сформированный в нем, как можно увидеть на Фиг.10-12.

Хирургическая насадка 1400 соединяется с частью удлиненного корпуса 14 и стержнем управления 52 хирургического инструмента 10 способом, описанным выше, и работает посредством перемещения подвижной части рукоятки 24 в направлении к неподвижной части рукоятки 22 и от нее, как также описано выше. Возвратная пружина 1450 поддерживается между частью стенки 1418 корпуса 1410 и частью возвратного выступа 1446 на ведущем элементе скобок 1440, чтобы помочь при возврате ведущего элемента скобок 1440 в возвратное положение, когда другая скобка 1432 может упасть в положение активирования, как показано на Фиг.10. Как можно увидеть на Фиг.10, когда она находится в положении активирования, нижняя скобка 1432 в самом дальней столбике 1430 скобок 1432 падает в зацеплении с вырезом для приема скобок 1444 в ведущий элемент скобок 1440. Подающая пружина листового типа 1470 может предусматриваться для смещения каждой следующей скобки 1432 в самом дальнем столбике 1430 скобок вниз по направлению к ведущему элементу скобок 1440. В дополнение к этому, пружинный узел 1480 (иллюстрируемый в форме прямоугольника на Фиг.10-12) устанавливается в части дальнего края 1416 корпуса 1410, для смещения столбиков 1430 скобок 1432 в дальнем направлении "DD", на ведущий элемент скобок 1440, так что когда один столбик из скобок 1432 заканчивается, следующий соседний столбик из скобок 1432 смещается в положение активирования, показанное на Фиг.10.

Таким образом, для использования хирургической насадки 1400, дальний край 1416 части корпуса 1410 приводится в зацепление с тканью "T", которая должна скрепляться. Смотри Фиг.11. Как можно увидеть на Фиг.10-12, часть дальнего края 1416 имеет наклонный край 1417, который имеет в себе отверстие 1419 для экспонирования скобки 1432, которая выдвигается. Когда скобка 1432 выдвигается (то есть, перемещается в дальнем направлении "DD" с помощью ведущего элемента скобок 1440) посредством перемещения подвижной части рукоятки 24 хирургического инструмента 10, она формируется, когда она вступает в контакт с формирующей скобки, опорой 1490, установленной неподвижно внутри корпуса 1410. Фиг.10 иллюстрирует хирургическую насадку 1400 перед выдвижением. Фиг.11 иллюстрирует выдвижение скобки 1432 в ткань "T". Фиг.12 иллюстрирует ведущий элемент скобок 1440 после того как он втягивается, чтобы дать возможность другой скобке 1432 для падения в положении готовности. Хотя хирургическая насадка 1400 является особенно пригодной для эндоскопических процедур, специалисты в данной области заметят также, что хирургическая насадка 1400 может использоваться также для наложения скобок на открытые разрезы, что не требует того, чтобы хирургическая насадка 1400 вставлялась через катетер в полость тела.

Фиг.13 и 14 иллюстрируют другую хирургическую насадку 1500, которая может использоваться вместе с обычным хирургическим инструментом 10. Как можно увидеть на этих фигурах, хирургическая насадка 1500 содержит шприц для использования, например, клея, герметика, лекарственного средства или другого медикамента. Более конкретно, и обращаясь к Фиг.14, хирургическая насадка 1500 может содержать часть корпуса 1500, который имеет часть ближнего края 1512, которая конфигурируется для съемного соединения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. В частности, часть ближнего края 1512 может иметь выступ для зацепления 254, сформированный на ней, который служит для формирования соединения байонетного типа с дальним краем части удлиненного корпуса 14 хирургического инструмента для скрепления 10, как описано выше. Хирургическая насадка 1500 может содержать приводной узел 1520, который содержит удлиненную приводную штангу 1522, которая может конструироваться из одного листа материала или, предпочтительно, из множества пакетированных листов. Однако приводная штанга 1522 может изготавливаться из других соответствующих материалов и систем. Как можно увидеть на Фиг.14, приводная штанга 1522 имеет секцию зацепления 1524, сформированную на ней, которая может содержать пару пальцев зацепления 1524a и 1524b, которые имеют такие размеры и конфигурацию, которые дают возможность для зацепления при установке с приводным элементом 1526. Приводной элемент 1526 содержит ближний вырез 1528, конфигурированный для приема дальнего края 276 стержня управления 52 (смотри Фиг.1), когда ближний край 1512 хирургической насадки 1500 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. Как можно увидеть на Фиг.14, ближний край 1512 имеет внутри себя полый проход 1514, через который может проходить дальний край 276 стержня управления 52.

Как можно также увидеть на Фиг.13 и 14, корпус шприца 1570 присоединяется к дальнему краю 1516 с помощью манжеты 1572 или другой системы креплений. Манжета 1572 может фиксироваться на корпусе 1510 и на корпусе шприца 1570, с помощью адгезива или других соответствующих систем. Как можно увидеть на Фиг.14, дальний край 1523 приводной штанги 1522 соединяется с поршнем шприца 1574, который подвижно поддерживается в корпусе шприца 1570. Полая игла или катетер 1580 могут присоединяться к дальнему краю корпуса шприца 1570, как показано. Корпус шприца 1570 может заполняться лекарственным средством или медикаментом посредством, сначала, выдвижения поршня шприца 1574 к дальнему краю корпуса шприца 1570 посредством перемещения подвижной рукоятки 24 хирургического инструмента 10 (Фиг.1) по направлению к неподвижной части рукоятки 22 узла рукоятки 12. После этого, острый край 1582 иглы 1580 может вставляться во флакон или резервуар с клеем, герметиком, лекарственным средством или медикаментом (не показано). Затем врач может набирать материал из резервуара в корпус шприца 1570 через иглу 1580 посредством перемещения подвижной рукоятки 24 вдаль от неподвижной части 22 узла рукоятки 12, которое служит для перемещения приводной штанги 1522 и поршня шприца 1574 в ближнем направлении "PD". После того как желаемое количество лекарственного средства или медикамента набирается в корпус шприца 1574, врач может затем вставить хирургическую насадку 1500 в полость тела через катетер или другое отверстие, а затем выдавить лекарственное средство или медикамент из корпуса шприца 1570 посредством перемещения, опять, подвижной рукоятки 24 по направлению к неподвижной части рукоятки 22 узла рукоятки 12. Шкала или другая форма измерения показателей 1590 может предусматриваться на корпусе шприца 1570, чтобы дать возможность врачу для отслеживания количества клея, герметика, лекарственного средства или медикамента, которое высвобождается из корпуса шприца 1574.

Когда хирургическая процедура включает в себя скрепление ткани, врач должен выбрать правильный размер скобок для использования на основе толщины ткани, которая должна скрепляться. Например, скобки, которые обычно используются для эндоскопических процедур, как правило, производятся с различными размерами для обеспечения различных значений высоты при формовании, например, 0,75 мм, 1,0 мм, 1,5 мм, 2,0 мм, и тому подобное. Врач должен тщательно согласовать размер скобки с толщиной ткани. Если скобка слишком большая, ткань может не удерживаться вместе правильным образом, или, если скобка слишком маленькая, ткань может прорваться. В прошлом, однако, врач часто должен был оценивать на глаз толщину ткани, а затем надеяться, что оценка является достаточно точной. Таким образом, имеется необходимость в хирургической насадке, которая использовалась бы в сочетании с хирургическим инструментом 10, которая может точно измерять толщину ткани, так что может использоваться соответствующий размер скобок.

Фиг.15-30 изображают вариант осуществления хирургической насадки 1600 по настоящему изобретению, которая может в рабочем состоянии соединяться с хирургическим инструментом 10 и использоваться для измерения толщины ткани "T", которая, возможно, должна разрезаться и скрепляться. Как можно увидеть на этих фигурах, хирургическая насадка 1600 может содержать контейнер 216, который имеет корпус 1610, соединенный с ней. Корпус 1610 может соединяться с вертикальными стенками 217 контейнера 216 посредством деталей защелок 219 или других соответствующих средств. Корпус 1610 имеет ближний край 1612, который конфигурируется для съемного соединения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. В частности, ближний край 1612 может иметь выступы для зацепления 254, сформированные на нем, которые служат для формирования соединения байонетного типа с дальним краем части удлиненного корпуса 14 хирургического инструмента 10, как описано выше.

Хирургическая насадка 1600 дополнительно содержит приводной узел 1620, который содержит приводную штангу 1622, которая может конструироваться из одного листа материала или, предпочтительно, из множества пакетированных листов. Однако приводная штанга 1622 может изготавливаться из других соответствующих материалов и систем. Как можно увидеть на Фиг.16, сегмент приводной штанги 1622 имеет секцию зацепления 1624, сформированную на ней, которая может содержать пару пальцев зацепления 1624a и 1624b, которые имеют такие размеры и конфигурацию, чтобы зацепляться при установке с приводным элементом 1626. Приводной элемент 1626 содержит ближний вырез (не показан) для приема дальнего края 276 стержня управления 52 (смотри Фиг.1), когда ближний край 1612 хирургической насадки 1600 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10.

Дальний край 1626 приводной штанги 1622 может иметь кулачковую ось или валик 286 (Фиг.16), расположенный для зацепления с кулачковой частью 209 (Фиг.18) узла не формирующей скобки опоры 20, которая шарнирно соединяется с контейнером 216. Пара шарнирных элементов 211 формируется на узле опоры 20 и располагается внутри щелей 213, сформированных в контейнере 216, для направления части опоры между открытым и закрытым положениями. Когда приводная штанга 1622 движется в дальнем направлении "DD" посредством перемещения подвижной рукоятки 24 по направлению к неподвижной части рукоятки 22 узла рукоятки 12 хирургического инструмента 10, кулачковый валик на дальнем краю приводной штанги 1622 зацепляется с кулачковой частью 209 узла опоры 20 и заставляет узел опоры 20 шарнирно поворачиваться в данное и воспроизводимое закрытое положение, которое формирует эталонную поверхность для установления измерения толщины.

Хирургическая насадка 1600 может дополнительно содержать картридж для измерения толщины ткани 1650, который поддерживается внутри контейнера 216. Как можно увидеть на Фиг.18-22, картридж для измерения толщины 1650 содержит часть корпуса 1652, которая устанавливается внутри контейнера 216 и удерживается в нем с помощью деталей защелок 6154 (Фиг.22) или других соответствующих систем креплений. Как можно увидеть на Фиг.22, например, корпус картриджа 1652 может изготавливаться из двух сегментов корпуса 1652a, 1652b, которые могут скрепляться вместе с помощью адгезива или других соответствующих креплений. Как можно, кроме того, увидеть на Фиг.22, корпус картриджа 1652 в рабочем состоянии поддерживает подвижную платформу для измерения толщины ткани 1660. Платформа для измерения толщины ткани 1660 может конфигурироваться, как показано на Фиг.22 и 23, и иметь часть ближнего края 1662, которая соединяется с частью корпуса картриджа 1652 с помощью шарнирной оси 1664. Пружина платформы 1666 может поддерживаться на шарнирной оси 1664 для смещения платформы для измерения толщины ткани 1660 в направлении узла опоры 20 (представлена с помощью стрелки "U" на Фиг.17 и 19). Шарнирная ось 1664 может устанавливаться в соответствующих отверстиях 1653 в сегментах корпуса 1652a, 1652b. Смотри Фиг.22. Как можно также увидеть на Фиг.23 и 26-30, дальний край 1668 пластинки для измерения толщины ткани 1660 имеет на себе выступающий вниз сегмент зубчатой рейки 1669, который адаптируется для взаимодействия в качестве привода с узлом шестерен 1670.

Как можно увидеть на Фиг.22 и 23, узел шестерен 1670 может содержать первую шестерню зубчатой передачи 1672, которая стыкуется с первым валом зубчатой передачи 1680, который поддерживается с возможностью вращения в отверстиях 1682 в сегментах корпуса 1652a, 1652b. Шестерня второй ступени 1674 может также стыковаться с первым валом зубчатой передачи 1680. Узел шестерен 1670 может дополнительно содержать третью передаточную шестерню 1676, которая стыкуется со вторым валом зубчатой передачи 1690, который с возможностью вращения поддерживается в отверстиях 1692 сегментов корпуса 1652a, 1652b и в зацеплении зубцов с шестерней второй ступени 1674. Четвертая выходная шестерня 1678 также стыкуется со вторым валом зубчатой передачи 1690 и находится в зацеплении зубцов с частью зубчатой рейки 1702 индикаторного элемента или основы 1700, которая с возможностью скольжения поддерживается в контейнере 216. Таким образом, как можно понять из обращения к Фиг.27, когда платформа для измерения толщины ткани 1660 отжимается вниз (стрелка "DW"), сегмент зубчатой рейки 1669, выступающий из нее, заставляет первую шестерню зубчатой рейки 1672 вращаться против часовой стрелки "CCW" на Фиг.27, что также заставляет шестерню второй ступени 1674 также вращаться в направлении против часовой стрелки. Шестерня второй ступени 1674 находится в зацеплении зубцов с третьей переходной шестерней 1676 и принуждается к вращению в направлении по часовой стрелке "CW" на Фиг.27. Когда третья переходная шестерня 1676 вращается по часовой стрелке, так делает и выходная шестерня 1678. Когда выходная шестерня 1678 вращается по часовой стрелке ("CW"), она перемещает индикаторное основание 1700 в дальнем направлении "DD" посредством зацепления зубцов с индикаторной рейкой 1702. В различных вариантах осуществления, например, может использоваться отношение передач приблизительно от 30 до 1, так что 60 мм линейного движения при выдвижении осуществляется приблизительно за 3 секунды. Однако, очевидно, могут использоваться и другие отношения передач.

Как лучше всего можно увидеть на Фиг.23, индикаторное основание 1700 может раздваиваться на две латеральные части ветвей индикатора 1710, каждая из которых заканчивается расположенной вертикально индикаторной пластинкой 1712. Каждая индикаторная пластинка 1712 может иметь на себе ряд идентификаторов или индикаторов толщины. В частности, каждая индикаторная пластинка 1712 может иметь первый идентификатор толщины 1720, который соответствует первому диапазону толщины ткани "T1". Например, первый диапазон толщины ткани "T1" может представлять ткань, имеющую толщину примерно от 75 мм примерно до 1,0 мм, которая потребовала бы сформированного размера скобок 0,75 мм. Каждая индикаторная пластинка 1712 может дополнительно иметь второй идентификатор толщины 1722, который соответствует второму диапазону толщины ткани "T2". Например, второй диапазон толщины ткани "T2" может соответствовать ткани, имеющей толщину примерно от 1,0 мм примерно до 1,5 мм, которая потребовала бы размера сформированной скобки, например, 1,0 мм. Каждая индикаторная пластинка 1712 может дополнительно иметь третий идентификатор толщины ткани 1724, который соответствует третьему диапазону толщины ткани "T3", который соответствует третьему конкретному размеру ткани. Например, третий диапазон толщины "T3" может соответствовать ткани, имеющей толщину примерно от 1,5 мм до 2,0 мм, которая потребовала бы размера сформированных скобок, например, 1,5 мм. Каждая индикаторная пластина 1712 может дополнительно иметь четвертый идентификатор толщины ткани 1726, который соответствует четвертому диапазону толщины ткани "T4", который соответствует четвертому конкретному размеру ткани. Например, четвертый диапазон толщины ткани "T4" может соответствовать ткани, имеющей толщину примерно 2,0 мм, которая потребовала бы размера сформированных скобок, например, 2,0 мм. Идентификаторы толщины тканей 1720, 1722, 1724, 1726 могут содержать, например, числа, буквы, цвета, и тому подобное, которые, как понимается, соответствуют, каждый, конкретному диапазону толщины ткани. В различных вариантах осуществления, ближний стопор для ткани 1721 может предусматриваться на картридже 1652, для создания ограничительной стенки для положения ткани между картриджем 1652 и узлом опоры 20. Смотри Фиг.17, 22 и 24. Также, в различных вариантах осуществления, элементы для захвата ткани 1723 могут предусматриваться на картридже 1652, как показано на Фиг.22, чтобы помочь при захвате и позиционировании тканей между картриджем 1652 и узлом опоры 20.

Как можно увидеть на Фиг.25, в каждой латеральной боковой части корпуса 1610 может быть предусмотрено зрительное окно 1730, чтобы оно совпадало с идентификаторами толщины ткани 1720, 1722, 1724, 1726, как будет обсуждаться ниже более подробно. Фиг.18 и 19 иллюстрируют положения индикаторных пластинок 1712, когда нет ткани, зажатой между узлом опоры 20 и платформой для ткани 1660. Как можно увидеть на этих фигурах, ни один из индикаторов толщины ткани 1720, 1722, 1724, 1726 не может быть виден через зрительные окна 1730. Фиг.26 и 27 иллюстрируют положения индикаторных пластинок 1712, когда ткань, имеющая диапазон толщины ткани T1, зажимается между узлом опоры 20 и платформой для ткани 1660. Как можно увидеть на этих фигурах, первый индикатор толщины ткани 1720 виден через соответствующее окно 1730.

Фиг.28 иллюстрирует положения индикаторных пластинок 1712, когда ткань, имеющая диапазон толщины ткани T2, зажимается между узлом опоры 20 и платформой для ткани 1660. Как можно увидеть на этой фигуре, второй индикатор толщины ткани 1722 виден через соответствующее окно 1730. Фиг.29 иллюстрирует положения индикаторных пластинок 1712, когда ткань, имеющая диапазон толщины ткани T3, зажимается между узлом опоры 20 и платформой для ткани 1660. Как можно увидеть на этой фигуре, третий индикатор толщины ткани 1724 виден через соответствующее окно 1730. Фиг.30 иллюстрирует положения индикаторных пластинок 1712, когда ткань, имеющая диапазон толщины ткани T4, зажимается между узлом опоры 20 и платформой для ткани 1660. Как можно увидеть на этой фигуре, четвертый индикатор ткани 1726 виден через соответствующее окно 1730. Таким образом, присоединяя в рабочем состоянии хирургическую насадку 1600 к хирургическому инструменту 10 и зажимая часть целевой ткани, которая должна скрепляться между платформой для ткани 1660 и узлом опоры 20 (посредством активирования подвижной части рукоятки 24 по направлению к неподвижной части рукоятки 22), врач может получить примерную толщину ткани, которая должна скрепляться, а затем выбрать заменяемый узел для наложения скобок, например, типа, описанного в патенте США № 5865361, со скобками соответствующего размера. Затем врач просто отсоединяет хирургическую насадку 1600 от хирургического инструмента 10, а затем присоединяет в рабочем состоянии выбранный заменяемый узел для наложения скобок к хирургическому инструменту 10 и работает с ним, как описано в патенте США № 5865361.

Фиг.31-35 иллюстрируют другой вариант осуществления хирургической насадки 1800, которая содержит устройство для наложения скрепок для использования вместе с хирургическим инструментом 10 для наложения, по меньшей мере, одной хирургической скрепки 1801 на тело человека. Различные варианты осуществления хирургической насадки 1800 могут использовать различные компоненты устройств для наложения скрепок, описанных в патенте США № 5951574, описание которого включается сюда в качестве ссылки. Применение хирургических скрепок 1801 для лигирования структур в организме, таких как сосуды, проходы и ткань, хорошо известны в области хирургии. Различные варианты осуществления хирургической насадки 1800 могут иметь дальнюю пару противоположных подвижных губок 1820 для последовательного приема в них скрепок 1801, когда губки 1820 открыты, и формирования скрепки 1801, принимаемой в них последовательно, когда губки 1820 закрыты. Смотри Фиг.33. Губки 1820 могут соединяться с дальним краем в целом прямоугольного вала 1830, который выступает из узла корпуса 1840. Вал 1830 может иметь структурный, имеющий форму "U" наружный желоб 1832, прозрачный верхний колпак 1834 и обойму со скрепками, содержащую множество скрепок (не показана), расположенную в нем.

Сборка корпуса 1840 может содержать часть основания 1842, которое имеет крышку 1844, соединенную с ней. Смотри Фиг.34. Часть основания 1842 имеет ближний край 1846, который конфигурируется для соединения в рабочем состоянии с удлиненным корпусом 14 и стержнем управления 52 хирургического инструмента 10. Часть ближнего края 1846 имеет часть полого соединительного устройства 1848, которое содержит выступ для зацепления 254, для зацепления с возможностью высвобождения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10.

Инструмент 1800 может дополнительно содержать соединительное устройство 1850 активирующего стержня, которое имеет в себе вырез 1852 для приема дальнего края 276 стержня управления 52. Смотри Фиг.34. Соединительное устройство активирующего стержня 1850 соединяется с формирующей пластинкой 1860, которая может в ином случае может быть сходной по конструкции с формирующим механизмом 85, описанным в патенте США № 5951574, за исключением различий, обсуждаемых здесь. Как можно увидеть на Фиг.31-33 и 35, формирующая пластинка 1860 может иметь на себе формирующую зубчатую рейку 1862 для зацепления зубцов с узлом шестерен 1870. Узел шестерен 1870 может поддерживаться с возможностью вращения на оси шестерен 1872, которая выступает из части основания 1842 и проходит через удлиненную щель 1864 в формирующей пластинке 1860. Узел шестерен 1870 может иметь часть формирующей шестерни 1874, которая находится в зацеплении зубцов с формирующей зубчатой рейкой 1862. Узел шестерен 1870 может также содержать подающую шестерню 1876, которая соединяется с формирующей шестерней 1874. Подающая шестерня 1876 находится в зацеплении зубцов с подающей зубчатой рейкой 1882, сформированной на подающей пластинке 1880, которая осуществляет такие же функции, как и подающий механизм 100 патента США № 5951574. В различных вариантах осуществления, узел шестерен 1870 и зубчатые рейки 1862, 1882 могут иметь отношение передачи 2:1, так что когда формирующая пластинка 1860 перемещается в дальнем направлении "DD", подающая пластинка 1880 одновременно с этим перемещается в ближнем направлении "PD" примерно на половину расстояния, на которое формирующая пластинка 1860 перемещается в дальнем направлении "DD".

Хирургическая насадка 1800 также имеет толкатель скрепок 1890 (Фиг.33), который остается в целом неподвижным во время большей части этого одновременного движения. Толкатель скрепок 1890 соединяется с возможностью высвобождения с подвижной подающей пластинкой 1880, когда стержень управления 52 перемещает подающую пластинку 1880 в ближнем направлении для помещения скрепки 1801 в открывающиеся губки 1820. Обойма со скрепками внутри вала 1830 подает дополнительные скрепки 1801 к подающей пластинке 1880 и толкателю скрепок 1890 для последовательного размещения скрепок 1801 в губках 1802.

Хирургическая насадка 1800 активируется посредством перемещения стержня управления 52 в дальнем направлении "DD", которое вызывает закрывание губок 1820 и формирование каждой из скрепок 1801, принимаемых в них последовательно. Перемещение стержня управления 52 в ближнем направлении "PD" открывает губки 1820, высвобождает полностью сформированную скрепку 1801 и вводит несформированную скрепку 1801 последовательно в открытые губки 1820. Хирургическая насадка 1800 соединяется с частью удлиненного корпуса 14 и стержнем управления 52 способом, описанным выше, и работает посредством перемещения подвижной части рукоятки 24 по направлению к неподвижной части рукоятки 22 и от нее, как также описано выше. Специалист в данной области поймет, что хирургическая насадка 1800 является специально адаптированной для использования при открытых хирургических применениях, тем самым расширяя использование обычного хирургического инструмента 10, который, в прошлом, был ограничен использованием в соединении с эндоскопическими хирургическими процедурами.

Узлы насадок предыдущих заменяемых загружаемых узлов, которые конструировались для использования вместе с обычным хирургическим инструментом 10, конфигурируются для использования скобок в виде прямых линий. Для многих хирургических методик, таких как резекция ткани желудка, например, такое линейное использование часто является предпочтительным. В этих методиках, заменяемый загружаемый узел, как правило, вставляется через катетер для доступа к месту операции, и в результате часто является желательным, чтобы его узел насадки имел линейную конфигурацию, которая может совмещаться с осью катетера перед тем, как узел насадки вставляется через нее. Однако, в некоторых обстоятельствах, такие узлы насадок, которые имеют такую линейную конфигурацию, являются несколько сложными для использования. Более конкретно, например, когда узел насадки должен размещаться вблизи стенки полости или напротив нее, например, для стенки торакальной полости, например, для хирурга часто является сложным позиционирование губки узла насадки рядом с нежной или хрупкой тканью, которая находится вблизи стенки полости и/или соединена с ней. Кроме того, даже если хирург успешно позиционировал губку рядом с тканью, из-за линейной конфигурации узла насадки, хирург может не иметь возможности увидеть дальний край узла насадки. В некоторых обстоятельствах, хирургические инструменты, которые имеют многоразовую систему лезвия и привода, разработаны для использования искривленных конечных исполнительных механизмов. Примеры таких устройств описаны в находящейся в совместной собственности заявке на патент США, серийный № 11/652170, зарегистрированной 11 января 2007 года и озаглавленной Surgical Stapler End Effector With Tapered Distal End, описание которой включается сюда в качестве ссылки.

Фиг.36 изображает другой вариант осуществления хирургической насадки 1900 по настоящему изобретению, которая может использоваться в сочетании с хирургическим инструментом 10. Как можно увидеть на этой фигуре, хирургическая насадка 1900 может содержать искривленный контейнер 1916, который имеет элемент корпуса 1910, соединенный с ней. Корпус 1910 может соединяться с вертикальными стенками 1917 части контейнера с помощью деталей защелок или других соответствующих средств. Элемент корпуса 1610 имеет ближний край 1912, который конфигурируется для съемного соединения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. В частности, ближний край 1912 может иметь выступы для зацепления 254, сформированные на нем, которые служат для формирования соединения байонетного типа с дальним краем части удлиненного корпуса 14 хирургического инструмента 10, как описано выше.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, контейнер 1916 и картридж со скобками 1920, поддерживаемый в нем, являются искривленными. В различных вариантах осуществления, например, кривизна таких компонентов может конфигурироваться, чтобы по существу совпадать с контуром типичной стенки торакальной полости. В этих вариантах осуществления, кривизна нескольких стенок торакальной полости может измеряться и анализироваться статистически для определения оптимального профиля искривленного конечного исполнительного механизма. Этот профиль может включать в себя несколько изогнутых частей и, в дополнение к этому, несколько линейных частей. В других вариантах осуществления, кривизна стенок торакальной полости может аппроксимироваться с помощью одного радиуса кривизны. Такие варианты осуществления могут быть более простыми и менее дорогостоящими при изготовлении. По меньшей мере, в одном из вариантов осуществления, этот радиус кривизны составляет 1,2 дюйма. В других различных вариантах осуществления, кривизна контейнера 1916 и картриджа со скобками 1920 может конфигурироваться для совпадения с профилем нижнего отдела прямой кишки, почечной лоханки или нижнего отдела брюшной полости. Фиг.37 иллюстрирует, например, альтернативный хирургический инструмент 1900', который использует контейнер 1916', который имеет кривизну, которая отличается от кривизны контейнера 1916. Другие виды кривизны, описанные в указанной выше заявке на патент США, серийный № 11/652170, также могут использоваться.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, картридж со скобками 1920 содержит искривленную щель 1922 для управления перемещением аксиального приводного узла 1966 вдоль искривленного пути. Эта искривленная щель 1922 может содержать несколько изогнутых частей и несколько линейных частей. В различных вариантах осуществления, искривленная щель 1922 может определяться с помощью одного радиуса кривизны. Узел опоры 1930, который может в других отношениях быть сходным с узлами опор, описанными выше, может иметь искривленную часть (отсутствующую для ясности на Фиг.36 и 37), которая по существу совпадает с кривизной контейнера 1916 и картриджа со скобками 1920. В вариантах осуществления, иллюстрируемых на Фиг.36 и 37, картридж со скобками 1920 имеет искривленную щель 1922. Контейнер 1916 и узел опоры могут, каждый, иметь в себе идентичные щели (не показаны), которые, в соединении со щелью 1922, конфигурируются для приема в них соответствующей части приводной штанги 1966. Дальний край приводного элемента 1966 может конфигурироваться описанным выше способом по отношению к приводной штанге 266 для облегчения активирования ее приводного действия с помощью перемещения стержня управления 52, как описано выше. Ближний край приводной штанги 1966, содержащей лезвие (не показано), может конфигурироваться таким образом, что когда приводная штанга 1966 движется в дальнем направлении "DD" посредством перемещения подвижной рукоятки 24 хирургического инструмента 10, приводная штанга 1966 повторяет искривленный путь, определяемый с помощью щели 1922.

Фиг.38 и 39 изображают вариант осуществления хирургической насадки 2000 по настоящему изобретению, которая может соединяться с хирургическим инструментом 10 и использоваться для прижигания ткани при условиях открытых хирургических процедур. Как можно увидеть на этих фигурах, хирургическая насадка 2000 может содержать корпус 2010, который имеет ближний край 2011, который конфигурируется для съемного соединения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. В частности, ближний край 2011 может иметь выступы для зацепления 254, сформированные на нем, которые служат для формирования соединения байонетного типа с дальним краем части удлиненного корпуса 14 хирургического инструмента 10, как описано выше.

Корпус 2010 может дополнительно содержать часть переключателя 2013, который заменяемым образом заключает в себе батарею 2030. Заменяемая батарея 2030 может иметь тип и конструкцию, описанные в находящейся в совместной собственности заявке на патент США, озаглавленной Disposable Motor Driven Loading Unit For Use With a Surgical Cutting and Stapling Apparatus, Mark H. Ransick et al., Docket № END6213USNP/070330, которая зарегистрирована вместе с настоящей и которая включается сюда в качестве ссылки. Более конкретно и обращаясь к Фиг.39, часть переключателя 2013 корпуса 2010 определяет полость батареи 2032, которая поддерживает с возможностью замены держатель батареи 2034, который заключает в себе батарею 2030. Как можно увидеть на Фиг.39, первый контакт батареи 2036 поддерживается в электрическом контакте с батареей 2030 и выступает наружу через держатель батареи 2034 для зацепления с возможностью скольжения с внутренней стенкой 2033 полости батареи 2032. Подобным же образом, второй контакт батареи 2038 устанавливается в электрическом контакте с батареей 2030 и также выступает наружу из держателя батареи 2034, чтобы скользить вдоль внутренней стенки 2033 полости батареи 2032. Держатель батареи 2034 имеет в себе гнездо для стержня управления 2035, конфигурируемое для приема дальнего края 276 стержня управления 52, когда ближний край 2011 хирургической насадки 2000 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического устройства для наложения скобок 10. Как также можно увидеть на Фиг.39, пара контактов 2026, 2028 может ориентироваться внутри стенки 2033 для контакта с контактами батареи 2036, 2038, соответственно. Назначение контактов 2026, 2028 будет дополнительно подробно обсуждаться ниже. Как можно также увидеть на Фиг.39, смещающий элемент или переключающая пружина 2040 располагается внутри полости батареи 2032 для смещения держателя батареи 2034 в ближнем направлении "PD", так что, когда хирургическая насадка 2000 не соединена с удлиненным корпусом 14, держатель батареи 2034 смещается в его самое ближнее положение, показанное на Фиг.39. Когда он удерживается в этом положении "перед использованием" или "в отсоединенном" положении с помощью пружины 2040, контакты батареи 2036 и 2038 не вступают в контакт с соответствующими контактами 2026, 2028 в полости батареи 2032 для предотвращения истощения батареи 2030, когда она не используется.

Как можно увидеть на Фиг.38, хирургическая насадка 2000 может дополнительно содержать не накладывающий скобки конечный исполнительный механизм в форме конечного элемента 2050, в форме шара, который может шарнирно соединяться на оси с вилкой 2052, которая соединяется с дальним краем корпуса 2010. В различных вариантах осуществления, конечный исполнительный механизм 2050 может изготавливаться из проводящего материала, такого как нержавеющая сталь, титан, и тому подобное, и иметь в себе, по меньшей мере, один элемент с электрическим питанием 2060. В варианте осуществления, изображенном на Фиг.38, элемент с электрическим питанием 2060 может содержать нагревательный элемент. Специалист в данной области заметит, что конечный исполнительный механизм 2050 может быть предусмотрен в разнообразных других формах и конфигурациях без отклонения от духа и рамок настоящего изобретения. Как можно, кроме того, увидеть на Фиг.38, нагревательный элемент 2060 может электрически соединяться с контактами 2026, 2028 с помощью проводников 2022, 2024, соответственно.

Таким образом, когда хирургическая насадка 2000 не соединена с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10, батарея 2030 будет смещена в неактивированное положение (Фиг.39) и по этой причине не будет истощаться. В дополнение к этому, соединение хирургической насадки 2000 с удлиненным корпусом 14 и соединение стержня управления 52 с гнездом держателя батареи 2035 не приведет к работе или истощению батареи 2030. Для использования насадки 2000, врач просто перемещает подвижную рукоятку 24 по направлению к неподвижной части 22 узла рукоятки (Фиг.1) для приведения контактов батареи 2036, 2038 в контакт с контактами 2026, 2028, соответственно, которые тогда запитывают нагревательный элемент 2060 в конечном исполнительном механизме 2050. Световой или другой индикатор 2070 может поддерживаться с помощью корпуса 2010 и запитываться с помощью батареи 2030, чтобы снабдить врача индикацией того, что нагревательный элемент 2060 запитывается.

Фиг.40 иллюстрирует другой вариант осуществления хирургической насадки 2000', который по существу подобен хирургической насадке 2000, описанной выше. Однако, в этом варианте осуществления, хирургическая насадка 2000' не имеет в себе батареи. Хирургическая насадка 2000' конструируется для использования вместе с хирургическим инструментом 10', который имеет батарею 2030', которая включается с помощью переключателя 2090, который устанавливается в узле рукоятки 12'. Переключатель 2090 сообщается с контактным узлом 2092, который расположен на дальнем краю удлиненного корпуса 14. Контактный узел 2092 ориентируется для вступления в контакт с контактом 2094, установленным на ближнем краю части корпуса насадки 2000', когда насадка 2000' соединяется с удлиненным корпусом 14. Для активирования нагревательного элемента 2060 в конечном исполнительном механизме 2050, врач активирует кнопку 2090 на узле рукоятки 12'. Источник света 2070' может также устанавливаться на узле рукоятки 12' для обеспечения индикации ситуации, когда насадка 2000' запитывается.

Фиг.41 и 42 иллюстрируют альтернативные варианты осуществления корпуса 2200 и 2200', которые могут использоваться вместо различных систем корпуса, описанных выше, когда используются гибкие приводные узлы. В частности, эти корпуса 2200, 2200' могут, по меньшей мере, использоваться в сочетании с различными вариантами осуществления, изображенными на Фиг.2-30 и 36-40, когда используются приводные узлы, которые могут изгибаться или, по меньшей мере, имеют части, которые могут изгибаться. Корпус 2200, изображенный на Фиг.41, может конфигурироваться, как показано, с частью ближнего края 2202, которая конфигурируется для приема в себе дальнего края стержня управления 52 и которая имеет на себе выступы 254 для облегчения соединения с удлиненным корпусом 14, как описано выше. В этом варианте осуществления, однако, корпус 2200 имеет пассивный артикуляционный элемент сочленения 2300, сформированный в нем, который облегчает пассивную артикуляцию вокруг продольной оси L-L корпуса 2200, как показано. Пассивный артикуляционный элемент сочленения 2300 может содержать секцию гибкого прохода 2302, которая имеет взаимно зацепляющиеся ребра 2304, которые сконструированы для удерживания пассивно артикулируемого сочленения 2300 в артикулируемой ориентации.

Фиг.42 иллюстрирует другой артикулируемый корпус 2200', который имеет другой пассивный артикуляционный элемент сочленения 2300', который соединяется с ближней частью корпуса 2400, например, с помощью манжеты ближнего корпуса 2310. Гибкий артикуляционный элемент 2300' имеет часть корпуса 2301 и содержит множество надрезов 2302, разделенных ребрами 2304. В различных вариантах осуществления, надрезы 2303 и ребра 2304 могут располагаться на равных расстояниях вдоль гибкого артикуляционного элемента 2300', тем самым способствуя получению некоторого радиуса непрерывного изгиба, когда гибкий артикуляционный элемент артикулируется. Гибкий артикуляционный элемент 2300', имеющий множество радиусов изгиба, может быть получен посредством создания неодинаковых расстояний между надрезами 2303 и ребрами 2304. Например, такая система может быть получена посредством расположения ребер 2304 ближе друг к другу на одном краю и дальше друг от друга на другом краю. Как будет понятно специалистам в данной области, увеличение расстояний между надрезами 2303 и/или ребрами 2304 уменьшает радиус изгиба секции, имеющей увеличенное расстояние, аппроксимируя ближе соединение с шарнирной точкой изгиба. Наоборот, уменьшение расстояний между надрезами 2303 и/или ребрами 2304 приводит к более плавному изгибу, имеющему больший радиус изгиба.

В варианте осуществления, иллюстрируемом на Фиг.42, надрезы 2302 содержат кольцевые бороздки, которые простираются, по меньшей мере, частично по периметру гибкого артикуляционного элемента 2300'. Надрезы 2302, предпочтительно, однако, содержат полукольцевые бороздки, которые разделяются центральным продольным хребтом 2306, проходящим по продольной оси L-L гибкого артикуляционного элемента 2300' так что первое множество ребер формируется на одной латеральной стороне хребта 2306 и второе множество ребер 2304 формируется на другой латеральной стороне хребта 2306. Этот хребет 2306 помогает в обеспечении жесткости гибкого артикуляционного элемента 2300' и заключает в себе щель (не показана) для приема в ней приводного узла. Продольный хребет 2306 может проходить по всей продольной длине гибкого артикуляционного элемента 2300'. Гибкий артикуляционный элемент 2300' может также содержать пару боковых щелей (не показаны), проходящих через каждое ребро 2304, на каждой латеральной стороне, для приема соответствующей артикуляционной пластинки (не показана), как обсуждается в находящейся в совместной собственности заявке на патент США № 12/031001, озаглавленной Articulatable Loading Unit For Surgical Stapling and Cutting Instrument, Frederick E. Shelton, IV et al., зарегистрированной одновременно с настоящей, описание которой включается сюда в качестве ссылки. Как обсуждается здесь, такие артикуляционные пластинки могут изготавливаться из материала, который является относительно неупругим. То есть, пластинки могут изготавливаться из материала, который сохраняет свое положение после изгиба. Артикуляционные пластинки могут, например, изготавливаться из таких материалов, как свинец, медь, и тому подобное. Специалисты в данной области поймут, что, по меньшей мере, гибкая или иным образом артикулируемая часть приводного узла поддерживаемого внутри любого из корпусов 2300, 2300', позиционируется для соответствия гибкому артикуляционному элементу 2300, 2300', для облегчения артикуляции хирургической насадкой без отрицательного воздействия на работу приводного узла, проходящего внутри нее.

Таким образом, как будет понятно из того, что приведено выше, различные варианты осуществления хирургических насадок по настоящему изобретению являются особенно пригодными для использования вместе с хирургическими инструментами, которые специально конструируются для использования в соединении с заменяемыми узлами для резания и скрепления, которые имеют свое специальное режущее лезвие и конструируются для замены после одного использования. Хотя такие инструменты могут обычно использоваться в сочетании с множеством заменяемых узлов для резания и скрепления, врач может пожелать иметь в руках несколько других специализированных инструментов для осуществления других процедур во время операции. Система взаимозаменяемых насадок по настоящему изобретению решает эту проблему. Таким образом, различные варианты осуществления настоящего изобретения могут включать в себя систему хирургических насадок, которая может содержать хирургический инструмент 10 и, по меньшей мере, две из различных хирургических насадок, описанных здесь. Например, хирургические насадки могут содержать манипулятор 1000, щипцы 1200, ножницы 1300, заменяемый сшивающий эндоскопический аппарат с ножом 16, устройство для измерения толщины ткани 1600, устройства для наложения скобок 1400, устройства для наложения скрепок 1800, устройства для прижигания 2000 и устройства для извлечения образцов 1100.

Хотя описываются несколько вариантов осуществления настоящего изобретения, должно быть понятно, однако, что различные модификации, изменения и адаптации этих вариантов осуществления могут осуществляться специалистами в данной области с учетом некоторых или всех преимуществ настоящего изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления, один компонент может заменяться множеством компонентов, и множество компонентов может заменяться одним компонентом, для осуществления данной функции или функций. По этой причине, настоящая заявка, как предполагается, покрывает все такие модификации, изменения и адаптации без отклонения от объема и духа описываемого изобретения, как определяется в прилагаемой формуле изобретения.

Любой патент, публикация или другой описательный материал, полностью или в частично, о котором говорится, что он должен включаться сюда в качестве ссылки, включается сюда только до той степени, до которой включаемые материалы не вступают в конфликт с существующими определениями, формулировками или другим описательным материалом, приведенным в настоящем описании. Как таковое, и до необходимой степени, описание, как ясно указано здесь, превалирует над любым вступающим с ним в конфликт материалом, включаемым сюда в качестве ссылки. Любой материал, или часть его, о котором говорится, что он должен включаться сюда в качестве ссылки, но который вступает в конфликт с существующими определениями, формулировками или с другим описательным материалом, приведенным здесь, будет включаться только до той степени, при которой не возникает конфликта между этим включенным материалом и существующим материалом описания.

Настоящее изобретение, которое предполагается защитить, не должно рассматриваться как ограниченное конкретными описанными вариантами осуществления. По этой причине варианты осуществления должны рассматриваться скорее как иллюстративные, чем ограничивающие. Вариации и изменения могут быть сделаны другими без отклонения сущности настоящего изобретения. Соответственно, в явном виде предполагается, что все такие эквиваленты, вариации и изменения, которые соответствуют сущности и объему настоящего изобретения, как определяется формулой изобретения, тем самым охватываются им.

Реферат

Изобретение относится к медицине. Различные варианты системы хирургических насадок могут включать в себя хирургический инструмент, который имеет узел рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части рукоятки. Удлиненный корпус выступает из узла рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления, который взаимодействует с системой привода. Подвижная часть рукоятки соединена в рабочем состоянии с узлом рукоятки. Система хирургических насадок включает в себя, по меньшей мере, две хирургические насадки, которые выбраны из группы хирургических насадок, состоящей из: манипуляторов, щипцов, ножниц, сшивающих эндоскопических аппаратов с ножом, устройств для измерения толщины ткани, устройств для наложения скрепок, устройств для наложения скобок, шприцов для нанесения клея, герметика, лекарственных средств или медикаментов и устройств для прижигания. Каждая из хирургических насадок в группе имеет, по меньшей мере, корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом, и приводной узел, который может съемно соединяться со стержнем управления для приема от него приводных движений. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 42 ил.

Формула