Пневматический актуатор и система и способ для его управления - RU2011124921A

Реферат

1. Пневматический актуатор (100), содержащий цилиндр (110) и поршень (120), скомпонованный совершать возвратно-поступательное движение в пределах упомянутого цилиндра (110), причем упомянутый поршень разделяет упомянутый цилиндр на первый отсек (112), имеющий первый порт (116) для поступления первой газообразной среды в упомянутый первый отсек (112), и второй отсек (114), имеющий второй порт (118) для поступления второй газообразной среды в упомянутый второй отсек (114), так чтобы перемещать упомянутый поршень (120), отличающийся тем, что упомянутая первая газообразная среда приспособлена подаваться в виде первого набора импульсов (P1), а упомянутая вторая газообразная среда приспособлена подаваться в виде второго набора импульсов (P2), причем упомянутые наборы приспособлены предоставлять разность импульсных воздействий для перемещения упомянутого поршня (120), и, по меньшей мере, одного датчика (240) положения, выполненного в упомянутом пневматическом актуаторе (100) с возможностью считывать положение поршня (120), причем упомянутое управление пневматическим актуатором основано на положении поршня (120).2. Пневматический актуатор по п. 1, в котором упомянутый первый набор импульсов (P1) и упомянутый второй набор импульсов (P2) предоставляются практически с идентичной частотой.3. Пневматический актуатор по п. 1 или 2, в котором упомянутая разность импульсных воздействий предоставляется посредством разности (x) в длительности импульса между первым и вторым набором импульсов (P1, P2).4. Пневматический актуатор по любому из пп. 1 и 2, в котором упомянутый первый набор импульсов (P1) и упомянутый второй набор импульсов (P2) приспособлены так, чтобы инициироват