Пневмоцилиндр - SU859688A1

: Изобретение относится к машиност роению и может быть использовано в приводных механизмах, а именно в блокирующих устройствах приводов про мышленных манипуляторов и роботов или других машин и установок, где требуется быстрое и точное позициони рование нагруженых исполнительных рабочих органов в любом положении. Известен пневмоцилиндр, содержащий корпус с поршнем и штоком, крышки и стопорное устройство, в корпусе которого, заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток, поршень с каналс1ми и источник электр магнитного поля 1. Недостатками известного пневмоцилиндра являются значительные осевые габариты и невысокая надежность работы устройства, в котором применен пневмоцилиндр, из-за влияния магнитного поля на близрасположенные маг«итоуправляемые устройства. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов. Указанная цель достигается тем, то корпус стопорного устройства совмещен со штоком пневмоцилиндра, ia источник электромагнитного поля выполнен в виде кольцевых электромаг нитов, установленных на штоке стопорного устройства, причем последний закреплен на крышке пневмоцилинд ра. Кроме того, электромагниты сопряжены между собой одноименными по.шосами . На чертеже представлена схема предлагаемого пневмоцилиндра. Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с поршнем 2 и штоком 3, крышки 4 и 5 и стопорное устройство 6,корпус 7 которого совмещен со штоком 3. В корпусе 7 стопорного устройства 6, заполненном магнитореологической жидкостью 8, размещены немагнитный шток 9, поршень 10 с каналами 11 и источник электромагнитного поля, выполненный в виде кольцевых электромагнитов 12. Электромагниты установлены на штока 9, который закреплен на крышке 5 так, что они сопряжены между собой одноименными по.гаосами 13 и 14. Поршень 10 делит корпус 7 стопорного устройства на две полости 15 и 16, причем полость 15 ограничена плавающей крьликой 17. Для подачи воздуха в полости 18 и 19 пневмоципиндра в крышках выполнены подводя щие отверстия 20 и 21.

Пневмоцилиндр работает следующим образом.

При подаче давления воздуха в одн из рабочих полостей 18 или 19 пневмоцилиндра осуществляется перемещение поршня 2 с полым штоком 3. При перемещении поршня и отсутствии команды на. его остановку электромагниты 12, питаемые постоянным током, обесточены и магнитореологическая жидкость 8 перетекает через каналы

11между полостями 15 и 16.,

При подаче команды на остановку поршня 2 одновременно с отключением давления воздуха на электромагниты

12подается напряжение. Под действием магнитного поля электромагнито магнитореологическая жидкость твердеет и усилие от рабочего органа

(не показан) через поршень 2 со штоком 3 и твердую-магнитореологическу жидкость передается на поршень 10, шток 9, связанный с корпусом 1, и передается к месту крепления пневмо .Цилиндра, т.е. осу1дествляется остановка поршня 2.

Формула изобретения 1. Пневмоцилиндр, содержащий кор пус с поршнем и штоком, крышки и стопорное устройство, в корпусе которого , заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток, поршень с каналами и источник электромагнитного поля, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов , корпус стопорного устройства совмещен со штоком пневмоцилиндра, а источник электромагнитного поля выполнен в виде кольцевых электромагнитов , установленных на штоке стопорного устройства, причем последНИИ закреплен на крышке пневмоцилиндра .

2. Пневмоцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что электромагниты сопряжены между собой одноименными полюсами.

Источники информации/ принятые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельство СССР № 446386, кл. В 23 Q 5/06, 1973.