Миниатюрный мак-киббеновский исполнительно-приводной механизм - RU2014147111A

Реферат

1. Исполнительно-приводной механизм (1) на основе текучей среды, содержащийтрубчатый эластичный баллон (2), имеющий первый и второй концы (3, 4), а также имеющий наружный диаметр (2а) примерно 0,020 дюйма (0,51 мм) или меньше и внутренний диаметр примерно 0,010 дюйма (0,25 мм) или меньше, в котором отношение толщины к диаметру составляет по меньшей мере 2;оплеточный рукав (8), покрывающий наружный диаметр (2а) трубчатого эластичного баллона (2), причемоплетка образована по меньшей мере примерно восемью нитями с массой по меньшей мере примерно 200 денье,нити переплетены поверх наружного диаметра (2а) трубчатого эластичного баллона (2),трубчатый эластичный баллон (2) и оплеточный рукав (8) имеют комбинированный общий диаметр (5) примерно 0,035 дюйма (0,9 мм) или меньше, итрубчатый эластичный баллон (2) и оплеточный рукав (8) имеют отношение длины к диаметру примерно от 25 до 1 или больше;входной штуцер (16) для текучей среды, сообщающийся по текучей среде (21) с трубчатым эластичным баллоном (2);по меньшей мере одно механическое соединение (24, 26, 30), расположенное вдоль трубчатого эластичного баллона (2).2. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 1, в котором волокна, используемые при изготовлении оплеточного рукава (8), в достаточной степени распределены поверх трубчатого эластичного баллона (2), так что оплеточный рукав (8) не врезается в трубчатый эластичный баллон (2), но вместе с тем поддерживает биаксиальную кинематику,обеспечивающую возможность активации указанного исполнительно-приводного механизма (1).3. Исполнительно-приводной механизм (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором эластичный баллон (2) работает при давлениях текучей среды примерно между 150-600 фунтов на кв. дюйм (1035-4140 кПа).4. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 1, в котором вх