ел
со
о
о оо о
Изобретение относится к машиностроению , в частности к пневматическим исполнительным механизмам, и может
быть использовано для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования
скорости движения обоймы.
На фиг.1 представлен силовой цилиндр
в исходном положении; на фиг.2 - силовой цилиндр при максимальной силе магнитного поля.
Бесштоковый силовой цилиндр содер- жит корпус 1 из немагнитного материала
, который охватывает обойма 2 из магнитомягкого материала с установленной
внутри нее катушкой 3 электромагнита . Внутри корпуса 1 по мещен уплотнительный поршень 4, выполненный
из магнитомягкого материала, со сквозным осевым каналом 5 с коническими седлами 6. В торцовых частях
поршня 4 смонтирован электроуправляемый нормально открытый клапан 7, выполненный
из магнитомягкого материала с конусными запорными элементами 8 Запорные элементы 8 клапана 7 отжаты
от поршня 4 немагнитными пружинами 9 и размещены в немагнитных стаканах 10 с проходными отверстиями 11.
Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.
В исходном положении (фиг.1) силовой цилиндр отключен от источника
питания, клапаны 7 находятся в отжатом от поршня 4 пружинами 9 состоянии
. Диаметр канала 5 и размеры зазора между седлами 6 и запорными эле-
ментами 8 клапана 7 могут быть такими , что подача избыточного давления
в одну из полостей цилиндра не приводит к перемещению поршня 4, поскольку обе полости цилиндра сообщены
друг с другом, а поршень 4 удерживается в покое силой трения уплот- нительных манжет.
При включении питания катушки 3 электромагнита от источника постоянного
тока (не показан) обмоткой катушки индуцируется магнитное поле, которое усиливается ферромагнитным
корпусом обоймы 2, намагничивает ферромагнитный поршень 4, образуя нейтральный электромагнит постоянного
тока с якорем-поршнем 4. Создаваемое катушкой 3 магнитное поле жестко связывает обойму 2 с поршнем 4, а
Q
$ 0
5
о §
0
5
0
5
магнитное поле торцов поршня 4 начинает притягивать ферромагнитные
клапаны 7, преодолевая силу реакции пружины 9 и уменьшая величину зазора
между седлами 6 канала 5 и конусной частью запорных элементов 8 клапана
7. По мере увеличения силы тока в катушке 3 величина зазора оказывается
такой, что перепад давлений между полостями цилиндра и подача избыточного давления в одну из полостей
приводит к перемещению поршня 4, а следовательно, и связанной с ним магнитными силами обоймы 2.
При номинальном значении тока, питающего катушку 3, клапаны 7 герметично
закрывают канал 5 (фиг.2) и силовой цилиндр работает так же, как и обычный цилиндр с магнитной связью
между поршнем 4 и обоймой 2. Изме- няя величину тока в сторону уменьше-
ния при перемещении поршня 4 в корпусе 1, производят изменение скорости
движения поршня 4 по любому заданному закону за счет регулирования магнитной
силы, притягивающей клапан 7, а следовательно, величину зазора между седлами 6 и запорными элементами
8 клапана 7.
При одновременном отключении всех
источников питания от цилиндра клапаны 7 отжимаются от поршня 4, сразу
соединяя обе полости цилиндра каналом 5, что способствует сохранению
положения равновесия поршня 4 относительно i обоймы 2 за счет снижения
влияния на поршень 4 перепада давления в рабочей полости при прекращении подачи рабочего тела.
Формула изобретения
Бесштоковый силовой цилиндр, со-
держащий корпус с установленным в нем поршнем и охватывающую корпус
обойму,в которой размещен электромагнит , установленный с возможностью
взаимодействия с ферромагнитными элементами поршня, отличающийся тем, что, с целью расширения
функциональных возможностей путем регулирования скорости движения обоймы, поршень выполнен со
сквозным осевым каналом и снабжен электроуправляемым нормально открытым
клапаном, размещенным в канале поршня.
У///////////////////
