Гидродвигатель - RU2003851C1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к гидродвигателям и может быть использовано в поворотных исполнительных механизмах.

Целью изобретения является повышение эффективности исполнительного механизма , что также расширяет функциональные возможности гидродвигателя .

На чертеже представлен гидродвигатель в разрезе.

Гидродвигатель содержит корпус 1, оп- позитно закрепленные на нем гильзы 2, 3, 4 и 5 с размещенными в них поршнями 6 и 7, связанными с зубчатыми рейками 8 и 9, взаимодействующими с зубчатым колесом 10 и прижимами 11 и 12 соответственно. Прижимы 11 и 12 имеют тела качения (ролики) 13, расположенные по обе стороны от перпендикулярной рейкам радиальной оси 14 гидродвигателя , и связаны со штоками гидроцилиндров 15 и 16 соответственно, закрепленных на корпусе 1, что обеспечивает перемещение прижимов вдоль оси 14. Концы 17 реек 8 и 9 установлены в поршнях 6 и 7 подвижно и взаимодействуют с пружинами 18, которые отжимают рейки 8 и 9 от зубчатого колеса 10. Несоосные полости двух гильз, например, 3 и 5, расположенные по разные стороны от обеих перпендикулярных оси зубчатого колеса осей симметрии 14 и 19, с помощью трубопровода 20 сообщены между собой и заполнены рабочей жидкостью. Бесштоковые полости двух других гильз 2 и 4 (рабочие полости), подключаемые к гидросистеме (не показана), с помощью трубопроводов 21 и 22 сообщены каждая с рабочей полостью ближайшего гидроцилиндра 15 и 16

Гидродвигатель работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2 рейка 8 штоком цилиндра 15 через прижим 11 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10 и, перемещаясь вместе с поршнями б, вращает зубчатое колесо (на чертеже против часовой стрелки). При этом рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4 сообщены со сливной магистралью гидросистемы. ОдновреФ о р м у л а и з о б р е т е н и я

ГИДРОДВИГАТЕЛЬ , содержсшдий корпус с оппозитно закрепленными на нем гильзами, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи прижимов , управляемых гидроцилинррами, с зубчатым колесом, причем рейкч выполнены подпружиненными относи-/льно последменно с началом движения рейки 8 рабочая жидкость из полости гильзы 3 выдавливается в связанную с ней полость гильзы 5, перемещая вместе с поршнями 7 рейку 9 синхронно и синфазно с рейкой 8. После достижения крайнего положения реек 8 и 9 переключают подачу рабочей жидкости в рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4, соединяя одновременно рабочие полости

цилиндра 15 и гильзы 2 со сливной магистралью . Рейка 9 штоком цилиндра 16 через прижим 12 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10. Одновременно под действием пружин 18 и радиальной

составляющей усилия, действующего в зубчатом зацеплении (рейка 8 и зубчатое колесо 10), рейка 8 выводится из зацепления с зубчатым колесом 10, Рейка 9, перемещаясь вместе с поршнями 7, вращает зубчатое колесо 10 в первоначальном направлении (против часовой стрелки), Благодаря перетеканию рабочей жидкости из полости гильзы 5 в полость гильзы 3 рейка 8 вне зубчатого колеса 10 синхронно и синфазно с рейкой 9

перемещается в исходное положение. После переключения подачи рабочей жидкости описанный цикл работы гидродвигэтеля повторяется .

При паралпеяьном подключении к гидрос тстеме попарно рабочих полостей гильз 3 и 5, 4 и 6, а также цилиндров 15 и 16, причем последних параллельно какой-либо паре гильз, происходит прерывистое одностороннее вращение ведомого вала с созданием удвоенного крутящего момента (от усилий в обоих гидроцилиндрах) за счет движения в противоположных направлениях обеих реек 8 и 9, одновременно введенных в зацепление с зубчатым колесом 10.

При параллельном подключении к гидросистеме псгггзрно рабочих полостей гильз 3 и 5, 4 и 6 и постоянной фиксации реек 8 и 9 в зацеплении с зубчатым колесом 10 происходит двухстороннее вращение ведомого

вала с созданием удвоенного крутящего момента

(56) Авторское свидетельство СССР № 812956, кл. F 15 В 15/06, 1978,

него, отличающийся тем, что, с целью повышенияэффективности ,рейки установлены радиально подвижно, прижимы снабжены роликами, взаимодействую- щими с рейками, несоосные полости оппозитно расположенных гильз гидравлически связаны одна с другой, а каждая из оставшихся рабочих полостей связана со своим гидроцилиндром прижима и подключена к источнику питания.

& 6 tf /

eot

;зсу

&

/L

// з в 8 e

Реферат

Использование: в поворотных исполнительных механизмах. Сущность изобретения: на корпусе оппозитно закреплены гильзы, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи прижимов. Прижимы управляются гидроцилиндрами. Рейки выполнены подпружиненными относительно зубчатого колеса и установлены радиально подвижно. Прижимы снабжены роликами, взаимодействующими с рейками. Несоосные полости оппозитно расположенных гильз гидравлически связаны друг с другом Каждая из оставшихся рабочих полостей связана со своим гидроцилиндром и подключена к источнику питания. 1 ил.

Формула