Резервированное управление потоком для систем гидропривода - RU2006122401A

Реферат

1. Гидравлическая система управления потоком для использования со сдвоенным гидроприводом, содержащая:

узел регулятора потока, включающий втулку, перепускной регулирующий золотник, с возможностью скользящего перемещения расположенный внутри втулки, и первичный регулирующий золотник, с возможностью скользящего перемещения расположенный внутри перепускного регулирующего золотника,

перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный с подводящей линией, линией возврата, линией регулирования давления, линией выдвижения привода и линией отведения привода, и

узел ограничительного-стопорного клапана.

2. Система по п.1, в которой первичный регулирующий золотник имеет один или более буртиков.

3. Система по п.1, в которой перепускной регулирующий золотник включает один или более круговых пазов на наружной радиальной поверхности.

4. Система по п.3, в которой один или более пазов включают перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.

5. Система по п.4, в которой перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения во втулке из первого положения, в котором первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют, каждый из них, отверстие во втулке, в одно или более вторых положений, в которых один из буртиков полностью не блокирует одно из отверстий, позволяя рабочей жидкости в линии регулирования давления перепускного-отсечного клапана входить в линию возврата.

6. Сервоприводная система управления, содержащая:

первый регулятор потока, имеющий первый первичный регулирующий золотник, расположенный с возможностью скользящего перемещения в первом перепускном регулирующем золотнике, и первую фиксированную втулку, в которой первый перепускной регулирующий золотник расположен с возможностью его скользящего перемещения,

второй регулятор потока, имеющий второй первичный регулирующий золотник, расположенный с возможностью скользящего перемещения во втором перепускном регулирующем золотнике, и вторую фиксированную втулку, в которой второй перепускной регулирующий золотник расположен с возможностью его скользящего перемещения,

первый перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный первым гидравлическим контуром с первым регулятором потока,

второй перепускной-отсечной клапан, гидравлически соединенный со вторым регулятором потока,

первый ограничительный-стопорный клапан, гидравлически соединенный с первым перепускным-отсечным клапаном,

второй ограничительный-стопорный клапан, гидравлически соединенный со вторым перепускным-отсечным клапаном, и

сдвоенный гидропривод, гидравлически соединенный с первым регулятором потока и вторым регулятором потока.

7. Система по п.6, в которой первая втулка содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов, сцентрированных с путями потока первого гидравлического контура.

8. Система по п.7, в которой первая втулка содержит одно или более отверстий втулки и каналов потока, соединяющих один или более круговых пазов с внутренней радиальной поверхностью первой втулки.

9. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов.

10. Система по п.8, в которой первый перепускной регулирующий золотник также содержит перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.

11. Система по п.10, в которой первый перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения из первого положения, которое блокирует поток жидкости между путем регулирующей жидкости в первом гидравлическом контуре и путем возврата жидкости в первом гидравлическом контуре, в одно или более вторых положений, которые соединяют путь регулирующей жидкости с путем возврата жидкости.

12. Система по п.11, в которой первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют отверстия в пазах, соединяющих пути возврата жидкости с перепускным пазом на перепускном регулирующем золотнике.

13. Система по п.6, в которой вторая втулка содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов, сцентрированных с путями потока второго гидравлического контура.

14. Система по п.13, в которой вторая втулка имеет одно или более отверстий втулки и каналы потока, соединяющие один или более круговых пазов с внутренней радиальной поверхностью второй втулки.

15. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник содержит внешнюю радиальную поверхность, имеющую один или более круговых пазов.

16. Система по п.15, в которой второй перепускной регулирующий золотник также содержит перепускной паз, имеющий первую и вторую регулирующие кромки.

17. Система по п.16, в которой второй перепускной регулирующий золотник выполнен с возможностью перемещения из первого положения, блокирующего поток жидкости между путем регулирующей жидкости во втором гидравлическом контуре и путем возврата жидкости во втором гидравлическом контуре, в одно или более вторых положений, которые соединяют путь регулирующей жидкости с путем возврата жидкости.

18. Система по п.17, в которой первый и второй буртики, соединенные с первой и второй регулирующими кромками, блокируют отверстия в пазах, соединяющих пути возврата жидкости с перепускным пазом на втором перепускном регулирующем золотнике.

19. Система по п.6, в которой первый первичный регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению к первому перепускному золотнику.

20. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению к первой втулке.

21. Система по п.6, в которой второй первичный регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению ко второму перепускному золотнику.

22. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник является золотником, притертым и отшлифованным потоком по отношению ко второй втулке.

23. Система по п.6, в которой первый первичный регулирующий золотник и первый перепускной регулирующий золотник имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.

24. Система по п.6, в которой первый перепускной регулирующий золотник и первая втулка имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.

25. Система по п.6, в которой второй первичный регулирующий золотник и второй перепускной регулирующий золотник имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0, 00254 мм.

26. Система по п.6, в которой второй перепускной регулирующий золотник и вторая втулка имеют диаметральный зазор, приблизительно равный 0,00254 мм.

27. Система по п.6, в которой первый и второй первичные регулирующие золотники соединены на первом и втором входных концах, соответственно, с общим валом ввода.

28. Система по п.6, в которой первая продольная ось первого регулятора потока и вторая продольная ось второго регулятора потока являются коллинеарными.

29. Система по п.6, которая дополнительно содержит первое средство фиксации втулки для фиксации первого регулятора потока по отношению к патрубку.

30. Система по п.6, которая дополнительно содержит второе средство фиксации втулки для фиксации второго регулятора потока по отношению к патрубку.

31. Система по п.6, которая дополнительно содержит первое средство корректировки гидравлического нуля.

32. Система по п.6, которая дополнительно содержит первый переключатель обнаружения заклинивания, сообщающийся с первым перепускным-отсечным клапаном, при этом первый переключатель обнаружения заклинивания формирует сигнал о неисправности, когда первый перепускной-отсечной клапан находится в перепускном положении.

33. Система по п.6, которая дополнительно содержит второй переключатель обнаружения заклинивания, сообщающийся со вторым перепускным-отсечным клапаном, при этом второй переключатель обнаружения заклинивания формирует сигнал о неисправности, когда второй перепускной-отсечной клапан находится в перепускном положении.

34. Способ обеспечения резервированного управления потоком для гидропривода, согласно которому

при реагировании на отказ первой гидравлической системы регулирования потока переключают давления камеры цилиндра на обеих сторонах первого поршня гидропривода через внутренние проходы в перепускном золотнике в линию возврата первой гидравлической системы управления потоком и

передают управление потоком второму поршню гидропривода, причем второй поршень соединен с первым поршнем.

35. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра осуществляют при реагировании на отказ подводящей гидромагистрали.

36. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра осуществляют при реагировании на заедание первичного регулирующего золотника.

37. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра включает перемещение перепускного-отсечного клапана из отсечного положения в перепускное положение.

38. Способ по п.34, согласно которому этап переключения давлений камеры цилиндра включает смещение перепускного регулирующего золотника из нулевого положения.