Пассивное гидравлическое управление с коррекцией положения посредством управляемого по направлению маслообмена - RU2007149515A

Реферат

1. Пассивное гидравлическое управление, при котором соответственно объемы V1 и V2 на обоих сторонах поршней двух или нескольких гидравлических цилиндров (1) гидравлически связаны между собой так, что смещение поршня в одном из цилиндров (1) имеет следствием смещение поршня в по меньшей мере одном из других цилиндров (1) (следящее управление), и тем самым сумма всех перемещений поршней s1; s2…sn, знаки которых зависят от того, скрещены или нет соединительные линии между гидравлическими цилиндрами (1), для всех цилиндров (1) s=k1s1+k2s2+…+knsn идеальным образом всегда равна нулю, причем коэффициенты пропорциональности k1; k2…kn зависят от величин, обратных площадям поршней цилиндров (1), и причем для случая появления отклонения суммы перемещений поршней s от нуля на больше, чем подлежащую определению положительную границу ошибки положения +Δs или соответственно отрицательную границу ошибки положения -Δs, его корректируют за счет того, что создают соединение между обоими объемами V1 и V2 с целью обмена гидравлической жидкости между обоими объемами, причем это соединение допускает обмен гидравлической жидкости всегда только в одно направление, которое установлено в зависимости от знака ошибки положения Δs, и причем обмен гидравлической жидкости через это соединение приводится в движение посредством действия силы на поршневые штоки гидравлических цилиндров (1), отличающееся тем, ! что это соединение установлено тогда, когда не только одна из определенных границ ошибки положения +Δs bzw. или соответственно -Δs превышена или соответственно отклонена ниже нижнего предела, но и, кроме того, также все произведения из перемещений поршней s1…sn и с