Способ и устройство для управления регулирующим клапаном посредством цепи управления, а также для выявления неисправностей в этой цепи - RU2006139665A

Реферат

1. Способ осуществления работы управляющего контура для регулирующего клапана, имеющего дроссельный элемент, соединенный с исполнительным механизмом пневматического действия, образующим, по меньшей мере, первую управляющую камеру, причем управляющий контур включает пневматический усилитель, имеющий впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды между впускным окном и первым выпускным окном в ответ на сигнал управляющего давления; и I/P-конвертер, выполненный с возможностью приема управляющего I/P-сигнала и генерирования сигнала управляющего давления, включающий следующие операции:

хранение опорного сигнала выпускного давления;

генерирование управляющего I/P-сигнала на основе опорного сигнала выпускного давления;

получение значения измеренного уровня давления управляющей текучей среды в области, по меньшей мере, первого выпускного окна пневматического усилителя;

сравнение измеренного уровня давления с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки и

изменение управляющего I/P-сигнала на основе сигнала ошибки.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что конец перемещения включает седло клапана.

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 100%.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 0%.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулирующий клапан дополнительно включает датчик перемещения, выполненный с возможностью определения положения дроссельного элемента, причем опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на отказ датчика перемещения.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют диагностическую программу на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования управляющего контура.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что диагностическая программа включает следующие операции: получение значения измеренного давления впускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области впускного окна; получение значения измеренного давления первого выпускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области первого выпускного окна; получение значения измеренного перемещения узла клапана для управляющей текучей среды, соответствующего положению узла клапана для управляющей текучей среды; вычисление площади области сужения первого выпускного окна на основе значения перемещения узла клапана для управляющей текучей среды и вычисление удельного массового расхода управляющей текучей среды для первого выпускного окна на основе значений впускного давления, давления первого выпускного окна и площади области сужения первого выпускного окна.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что программа диагностики дополнительно включает следующие операции: создание первого профиля удельного массового расхода и применение логической подпрограммы для определения неисправного состояния на основе сравнения вычисленного удельного массового расхода для первого выпускного окна и первого профиля удельного массового расхода.

11. Способ по п.8, отличающийся тем, что программа диагностики включает следующие операции: определение нормального диапазона для, по меньшей мере, одного параметра регулирования управляющего контура; выдача сигнала неисправности при нахождении параметра регулирования за пределами нормального диапазона; определение характеристик рабочих параметров управляющего контура при выдаче сигнала неисправности для получения шаблона неисправностей; сравнение шаблона неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов; и распознавание, по меньшей мере, одной неисправности конкретного компонента, имеющей набор сохраненных рабочих параметров, соответствующих шаблону неисправностей.

12. Способ по п.8, отличающийся тем, что исполнительный механизм образует вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды регулирует поток текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, при этом способ дополнительно включает следующие операции: получение значения измеренного уровня давления управляющей текучей жидкости в области второго выпускного окна пневматического усилителя; сравнение указанного уровня давления второго выпускного окна с уровнем давления первого выпускного окна для определения значения разности давлений и сравнение значения разности давлений с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что программа диагностики включает следующие операции: получение значения измеренного давления впускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области впускного окна; получение значения измеренного давления первого выпускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области первого выпускного окна; получение измеренного значения давления второго выпускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области второго выпускного окна; получение значения измеренного перемещения узла клапана для управляющей текучей среды, соответствующего положению узла клапана для управляющей текучей среды; вычисление площадей области сужения первого выпускного окна и второго выпускного окна на основе значения перемещения узла клапана для управляющей текучей среды; вычисление удельного массового расхода для первого выпускного окна на основе значения впускного давления, значения давления первого выпускного окна и площади области сужения первого выпускного окна и вычисление удельного массового расхода для второго выпускного окна на основе значения впускного давления, значения давления второго выпускного окна и площади области сужения второго выпускного окна.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что программа диагностики дополнительно включает следующие операции: получение, по меньшей мере, первого профиля удельного массового расхода и применение логической подпрограммы для определения неисправного состояния на основе сравнения, по меньшей мере, одного из вычисленных удельных массовых расходов для первого и второго выпускных окон по указанному первому профилю.

15. Способ по п.1, отличающийся тем, что исполнительный механизм образует вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды регулирует поток текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, при этом способ дополнительно включает следующие операции: получение значения измеренного уровня давления управляющей текучей среды в области второго выпускного окна пневматического усилителя; сравнение указанного уровня давления второго выпускного окна с уровнем давления первого выпускного окна для определения значения разности давлений; сравнение значения разности давлений с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки и изменение управляющего I/P-сигнала на основе сигнала ошибки разности давлений.

16. Способ по п.1, отличающийся тем, что пневматический усилитель содержит золотниковый клапан.

17. Способ по п.1, отличающийся тем, что пневматический усилитель включает пневматическое реле.

18. Способ осуществления избирательной работы управляющего контура для регулирующего клапана в любом из следующих режимов: режиме управления перемещением и режиме управления давлением, причем регулирующий клапан имеет дроссельный элемент, соединенный с исполнительным механизмом пневматического действия, образующим, по меньшей мере, первую управляющую камеру, при этом управляющий контур включает пневматический усилитель, имеющий впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды между впускным окном и первым выпускным окном в ответ на сигнал управляющего давления; и I/P-конвертер, выполненный с возможностью приема управляющего I/P-сигнала и генерирования сигнала управляющего давления, включающий следующие операции:

осуществление работы управляющего контура в режиме управления перемещением посредством хранения опорного сигнала перемещения, генерирования управляющего I/P-сигнала на основе опорного сигнала перемещения, получения значения измеренного перемещения дроссельного элемента, соответствующего положению дроссельного элемента, сравнения значения измеренного перемещения дроссельного элемента с опорным сигналом перемещения для генерирования сигнала ошибки перемещения и изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки перемещения; и

осуществление работы управляющего контура в режиме управления давлением посредством хранения опорного сигнала выпускного давления, генерирования управляющего I/Р-сигнала на основе опорного сигнала выпускного давления, получения значения уровня измеренного давления управляющей текучей среды в области первого выпускного окна пневматического усилителя, сравнения указанного уровня измеренного давления первого выпускного окна с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки выпускного давления и изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления.

19. Способ по п.18, отличающийся тем, что управляющий контур при нормальных условиях работает в режиме управления перемещением.

20. Способ по п.19, отличающийся тем, что переключают управляющий контур в режим управления давлением в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.

21. Способ по п.20, отличающийся тем, что конец перемещения включает седло клапана.

22. Способ по п.20, отличающийся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.

23. Способ по п.19, отличающийся тем, что управляющий контур переключают в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 100%.

24. Способ по п.19, отличающийся тем, что управляющий контур переключают в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 0%.

25. Способ по п.19, отличающийся тем, что управляющий контур переключают в режим управления давлением при недействительном значении перемещения дроссельного элемента.

26. Способ по п.18, отличающийся тем, что включает выполнение программы диагностики на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования управляющего контура.

27. Система позиционера, выполненная с возможностью управления пневматическим исполнительным механизмом, соединенным с дроссельным элементом, причем исполнительный механизм имеет, по меньшей мере, первую управляющую камеру, содержащая:

процессор и память, причем процессор выполнен с возможностью получения уставки выпускного давления и генерирования управляющего I/Р-сигнала;

I/Р-конвертер, оперативно соединенный с процессором и выполненный с возможностью генерирования пневматического управляющего сигнала в ответ на управляющий I/Р-сигнал;

пневматический усилитель, оперативно соединенный с I/Р-конвертером, причем пневматический усилитель имеет впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна до первого выпускного окна в ответ на пневматический управляющий сигнал; и

датчик давления первого выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области первого выпускного окна и генерирования сигнала давления первого выпускного окна, причем датчик давления первого выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором, при этом процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна с уставкой выпускного давления и генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления.

28. Система по п.27, отличающаяся тем, что процессор включает программу, выполняющую диагностику на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования системы позиционера.

29. Система по п.28, отличающаяся тем, что включает датчик смещения, выполненный с возможностью определения положения узла клапана для управляющей текучей среды, и датчик впускного давления, сообщающийся по текучей среде с впускным окном и выполненный с возможностью определения давления впускного окна, причем датчики смещения и впускного давления имеют коммуникационную связь с процессором.

30. Система по п.29, отличающаяся тем, что программа диагностики определяет площадь области сужения первого выпускного окна на основе положения узла клапана для управляющей текучей среды и вычисляет удельный массовый расход управляющей текучей среды для первого выпускного окна на основе давления впускного окна, давления первого выпускного окна и площади области сужения первого выпускного окна.

31. Система по п.28, отличающаяся тем, что программа диагностики определяет нормальный диапазон для, по меньшей мере, одного параметра регулирования, выдает сигнал неисправности при нахождении параметра регулирования за пределами нормального диапазона, определяет характеристики рабочих параметров системы позиционера при выдаче сигнала неисправности для получения шаблона неисправностей, сравнивает шаблон неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов, и распознает, по меньшей мере, одну неисправность конкретного компонента, имеющую набор сохраненных рабочих параметров, соответствующих шаблону неисправностей.

32. Система п.27, отличающаяся тем, что исполнительный механизм включает вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды регулирует поток управляющей текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, при этом система дополнительно содержит датчик давления второго выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области второго выпускного окна и генерирования сигнала давления второго выпускного окна, причем датчик давления второго выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором.

33. Система по п.32, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна с сигналом давления второго выпускного окна и генерирования сигнала разности выпускных давлений для сравнения сигнала разности выпускных давлений с уставкой выпускного давления и генерирования сигнала ошибки разности выпускных давлений, а также с возможностью изменения управляющего I/P-сигнала на основе сигнала ошибки разности выпускных давлений.

34. Система позиционера, выполненная с возможностью управления пневматическим исполнительным механизмом, соединенным с дроссельным элементом, причем исполнительный механизм имеет, по меньшей мере, первую управляющую камеру, содержащая:

процессор и память, причем процессор выполнен с возможностью получения уставки перемещения и уставки выпускного давления, а также с возможностью генерирования управляющего I/Р-сигнала на основе, по меньшей мере, одной из уставок перемещения и выпускного давления;

I/Р-конвертер, оперативно соединенный с процессором и выполненный с возможностью генерирования пневматического управляющего сигнала в ответ на управляющий I/Р-сигнал;

пневматический усилитель, оперативно соединенный с I/Р-конвертером, причем пневматический усилитель имеет впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна до первого выпускного окна в ответ на пневматический управляющий сигнал;

датчик давления первого выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области первого выпускного окна и генерирования сигнала давления первого выпускного окна, причем датчик давления первого выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором;

датчик перемещения дроссельного элемента, выполненный с возможностью определения положения дроссельного элемента и генерирования сигнала положения дроссельного элемента, причем датчик перемещения дроссельного элемента имеет коммуникационную связь с процессором, при этом процессор выполнен с возможностью работы в режиме управления перемещением, в котором сигнал положения дроссельного элемента сравнивается с уставкой перемещения для генерирования сигнала ошибки перемещения, а управляющий I/Р-сигнал изменяется посредством сигнала ошибки перемещения, и в режиме управления давлением, в котором сигнал давления первого выпускного окна сравнивается с уставкой выпускного давления для генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а управляющий I/Р-сигнал изменяется посредством сигнала ошибки выпускного давления.

35. Система по п.34, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью работы при нормальных условиях в режиме управления перемещением.

36. Система по п.35, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.

37. Система по п.36, отличающаяся тем, что конец перемещения включает седло клапана.

38. Система по п.36, отличающаяся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.

39. Система по п.35, отличающаяся тем, что управляющий контур выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 100%.

40. Система по п.35, отличающаяся тем, что управляющий контур выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 0%.

41. Система по п.35, отличающаяся тем, что управляющий контур выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением при недействительном сигнале положения дроссельного элемента.

42. Система по п.34, отличающаяся тем, что процессор включает программу, выполняющую диагностику на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования системы позиционера.

43. Способ обнаружения неисправностей в управляющем контуре для регулирующего клапана, имеющего дроссельный элемент, соединенный с исполнительным механизмом пневматического действия, причем управляющий контур включает пневматический усилитель, оперативно соединенный с исполнительным механизмом и имеющий узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды к исполнительному механизму в ответ на сигнал управляющего давления, и I/P-конвертер, оперативно соединенный с пневматическим усилителем для генерирования сигнала управляющего давления в ответ на управляющий I/P-сигнал, который основан на опорном сигнале выпускного давления, включающий следующие операции:

хранение нормального диапазона параметра регулирования управляющего контура;

выдача сигнала ошибки при нахождении параметра регулирования за пределами нормального диапазона;

определение характеристики рабочих параметров управляющего контура при выдаче сигнала ошибки для получения шаблона неисправностей;

сравнение шаблона неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов; и

распознавание, по меньшей мере, одной неисправности конкретного компонента, имеющей набор сохраненных рабочих параметров, соответствующий шаблону неисправностей.

44. Способ по п.43, отличающийся тем, что пневматический усилитель включает золотниковый клапан, а параметр регулирования включает сигнал положения золотникового клапана.

45. Способ по п.43, отличающийся тем, что пневматический усилитель включает пневматическое реле с коромыслом, а параметр регулирования включает сигнал положения коромысла.

46. Способ по п.43, отличающийся тем, что параметр регулирования включает управляющий I/Р-сигнал.

47. Способ по п.43, отличающийся тем, что определение характеристики рабочих параметров включает определение характеристики отклонения управляющего I/Р-сигнала как высокого или низкого; определение характеристики сигнала ошибки выпускного давления как высокой, номинальной или низкой, причем сигнал ошибки выпускного давления равен опорному сигналу выпускного давления за минусом сигнала измеренного выпускного давления; и определение характеристики положения узла клапана для управляющей текучей среды как в значительной степени положительного, нулевого или в значительной степени отрицательного.

48. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/Р-сигнала, высокий сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени отрицательное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из заклиненного узла клапана для управляющей текучей среды, дефекта уплотнительного кольца I/Р-конвертера, неисправности диафрагмы, закупоренного первичного сопла и давления подачи, близкого к атмосферному.

49. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/Р-сигнала, высокий сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени положительное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из внешней утечки, неисправности диафрагмы пневматического усилителя и низкого давления подачи.

50. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/Р-сигнала, номинальный сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени положительное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из внешней утечки и неисправности диафрагмы пневматического усилителя.

51. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/P-сигнала, номинальный сигнал ошибки выпускного давления и нулевое положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из частично закупоренного первичного сопла, отложениях на арматуре и сбоя калибровки I/P-конвертера.

52. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает низкое отклонение управляющего I/P-сигнала, низкий сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени положительное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из закупоренной форсунки I/P-конвертера, сдавленной арматуры I/P-конвертера, запертого I/P-конвертера, заклиненного узла клапана для управляющей текучей среды и неисправности диафрагмы по причине нарушения равновесия.

53. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает низкое отклонение управляющего I/P-сигнала, номинальный сигнал ошибки выпускного давления и нулевое положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из сбоя калибровки I/P-конвертера и частично закупоренной форсунки I/P-конвертера.

54. Способ по п.43, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.

55. Способ по п.54, отличающийся тем, что конец перемещения включает седло клапана.

56. Способ по п.54, отличающийся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.

57. Способ по п.43, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 100%.

58. Способ по п.43, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 0%.

59. Способ по п.43, отличающийся тем, что регулирующий клапан дополнительно включает датчик перемещения, выполненный с возможностью определения положения дроссельного элемента, причем опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на неисправность датчика перемещения.

60. Система позиционера, выполненная с возможностью управления пневматическим исполнительным механизмом, соединенным с дроссельным элементом, причем исполнительный механизм имеет, по меньшей мере, первую управляющую камеру, содержащая:

процессор и память, причем процессор выполнен с возможностью получения уставки выпускного давления и генерирования управляющего I/Р-сигнала;

I/Р-конвертер, оперативно связанный с процессором и выполненный с возможностью генерирования пневматического управляющего сигнала в ответ на управляющий I/Р-сигнал;

пневматический усилитель, оперативно связанный с I/Р-конвертером, причем пневматический усилитель имеет впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна к первому выпускному окну в ответ на пневматический управляющий сигнал;

датчик давления первого выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области первого выпускного окна и генерирования сигнала давления первого выпускного окна, причем датчик давления первого выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором, а процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна с уставкой выпускного давления и генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления;

второй датчик, имеющий коммуникационную связь с процессором и выполненный с возможностью определения параметра регулирования системы позиционера; и

программу диагностики, записанную в памяти и выполняемую на основе диагностической информации, включающей, по меньшей мере, один параметр диагностики, выбранный из группы параметров, содержащей уровень давления первого выпускного окна и параметр регулирования, причем процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна и уставки выпускного давления для генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления.

61. Система по п.60, отличающаяся тем, что программа диагностики выполняет следующие операции: определение нормального диапазона параметра диагностики; выдача сигнала ошибки при нахождении параметра диагностики за пределами нормального диапазона; определение характеристик выбранных рабочих параметров системы позиционера при выдаче сигнала ошибки для получения шаблона неисправностей; сравнение шаблона неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов; и обнаружение, по меньшей мере, одной возможной неисправности конкретного компонента, имеющей набор рабочих параметров, соответствующий шаблону неисправностей.

62. Система по п.61, отличающаяся тем, что узел клапана для управляющей текучей среды включает золотниковый клапан, а параметр регулирования включает сигнал положения золотникового клапана.

63. Система по п.61, отличающаяся тем, что узел клапана для управляющей текучей среды включает пневматическое реле с коромыслом, а параметр регулирования включает сигнал положения коромысла.

64. Система по п.61, отличающаяся тем, что параметр регулирования включает управляющий I/P-сигнал.

65. Система по п.61, отличающаяся тем, что исполнительный механизм включает вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, причем система дополнительно содержит датчик давления второго выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области второго выпускного окна и генерирования сигнала давления второго выпускного окна, при этом датчик давления второго выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором.

66. Система по п.65, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна и сигнала давления второго выпускного окна для генерирования сигнала разности выпускных давлений и с возможностью сравнения сигнала разности выпускных давлений с уставкой выпускного давления для генерирования сигнала ошибки разности выпускных давлений, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки разности выпускных давлений.

67. Система по п.66, отличающаяся тем, что содержит датчик смещения, выполненный с возможностью определения положения узла клапана для управляющей текучей среды, а программа диагностики выполняет следующие операции: определение характеристики отклонения управляющего I/Р-сигнала как высокого или низкого; определение характеристики сигнала ошибки разности выпускных давлений как высокой, нулевой или низкой и определение характеристики положения узла клапана для управляющей текучей среды как в значительной степени положительного, нулевого или в значительной степени отрицательного.