Гидравлическая система и система управления для нее - RU2020115521A
Код документа: RU2020115521A
Формула
1. Система, приводимая в действие гидравлически, содержащая:
напорную линию для подачи гидравлической текучей среды под давлением;
насос, выполненный с возможностью подачи гидравлической текучей среды под давлением в напорную линию;
привод, присоединенный к напорной линии, для приема гидравлической текучей среды под давлением из напорной линии и для перемещения привода;
клапанное устройство, выполненное с возможностью управления потоком гидравлической текучей среды под давлением из напорной линии в привод, и скоростью привода;
электронный блок управления, выполненный с возможностью отслеживания и управления функциями системы, чтобы управлять клапанным устройством посредством управляющего сигнала, который пропорционален требуемой скорости привода в любой заданный момент времени;
аккумулятор давления, присоединенный к напорной линии, причем аккумулятор давления выполнен с возможностью приема гидравлической текучей среды под давлением из напорной линии и с возможностью, одновременно с насосом, подачи гидравлической текучей среды под давлением в напорную линию для перемещения привода;
датчик, выполненный с возможностью измерения, непосредственно или опосредованно, количества гидравлической текучей среды под давлением в аккумуляторе давления в любой заданный момент времени, причем датчик выполнен с возможностью передачи измерительного сигнала, пропорционального упомянутому количеству гидравлической текучей среды под давлением, в электронный блок управления;
задающие устройства, выполненные с возможностью генерирования задающего сигнала и задания управляющего сигнала пропорциональным целевой скорости привода в любой заданный момент времени; и
причем электронный блок управления выполнен с возможностью ограничения целевой скорости привода так, чтобы не превышать заданную максимальную скорость, которая пропорциональна количеству гидравлической текучей среды под давлением в аккумуляторе давления.
2. Система по п.1, в которой электронный блок управления выполнен с возможностью ограничения целевой скорости, когда количество гидравлической текучей среды под давлением равно или меньше заданного значения.
3. Система по любому из пп.1, 2,
в которой насос выполнен с возможностью создания объемного расхода, ограниченного заданным максимальным объемным расходом насоса; и
причем электронный блок управления выполнен с возможностью снижения целевой скорости привода так, чтобы быть, при ее минимальном значении, равной заданной максимальной скорости, которая пропорциональна максимальному объемному расходу насоса.
4. Система по любому из пп.1-3, в которой заданная максимальная скорость тем меньше, чем ниже количество гидравлической текучей среды под давлением.
5. Система по любому из пп.1-4, в которой задающие устройства содержат устройство управления, которое является рычагом управления с ручным управлением.
6. Система по любому из пп.1-5, в которой датчик является датчиком типа, выполненным с возможностью измерения давления гидравлической текучей среды, содержащейся в напорной линии в любой заданный момент времени, и выполненным с возможностью передачи измерительного сигнала, пропорционального давлению гидравлической текучей среды, в электронный блок управления системы.
7. Система по любому из пп.1-5, в которой датчик является датчиком типа, присоединенным к аккумулятору давления и выполненным с возможностью измерения количества гидравлической текучей среды в аккумуляторе давления в любой заданный момент времени, и выполненным с возможностью передачи измерительного сигнала, пропорционального давлению гидравлической текучей среды, в электронный блок управления системы.
8. Система по любому из пп.1-7, в которой задающие устройства содержат устройство управления, присоединенное к электронному блоку управления, выполненному с возможностью генерирования задающего сигнала и выполненному с возможностью задания управляющего сигнала пропорциональным положению устройства управления.
9. Система по любому из пп.1-8, в которой насос выполнен с возможностью образования объемного расхода, ограниченного заданным максимальным объемным расходом насоса.
10. Система по любому из пп.1-9, в которой электронный блок управления выполнен с возможностью ограничения целевой скорости привода максимальной скоростью, которая пропорциональна не только количеству гидравлической текучей среды под давлением в аккумуляторе давления, но также пропорциональна давлению гидравлической текучей среды под давлением в аккумуляторе давления.
11. Система по п.10, в которой электронный блок управления выполнен с возможностью ограничения целевой скорости привода максимальной скоростью, пропорциональной количеству и давлению текучей среды под давлением в аккумуляторе давления, и также пропорциональной мощности, сгенерированной приводом в любой заданный момент времени.
12. Система по любому из пп.1-11, в которой привод является приводом линейного перемещения, таким как гидравлический цилиндр.
13. Способ управления системой по п.1, в котором целевая скорость привода ограничена так, чтобы не превышать заданную максимальную скорость, которая пропорциональна количеству текучей среды под давлением в аккумуляторе давления.
14. Кран, содержащий стрелу для подъема и перемещения грузов, причем стрела выполнена с возможностью перемещения системой по любому из пп.1-12.
15. Самоходная машина, содержащая кран по п.14.
