Код документа: RU2011118361A
1. Система со средой, находящейся под давлением, содержащая: ! - по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Fcyl), действующие на нагрузку; ! - по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в гидроусилителе или гидроусилительном блоке, ! отличающаяся тем, что она дополнительно содержит: ! - по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (HPi, HPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления; ! - по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LPi, LPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления; ! - по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам; ! - управляющий контур (40), посредством которого к каждой из предопределенных рабочих камер (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из контуров подпитки высокого (HPi, HPia) и низкого (LPi, LPia) давления; ! - причем в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22) могут генерироваться силовые составляющие (FA, FB, FC, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), подключаемых к предопределенным рабочим камерам; и ! - причем каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых суммарных усилий. ! 2. Система по п.1,