Код документа: RU2007147388A
1. Способ управления гидростатическим приводом (1, 1', 1''), имеющим гидравлический насос (3) и гидравлический двигатель (7), а также первый и второй резервуары (40, 41) для накопления и рекуперации энергии, причем упомянутый способ включает в себя следующие этапы, на которых осуществляют ! накопление энергии давления в первом резервуаре (40), ! соединение первого резервуара (40) со стороной всасывания гидравлического насоса (3) с целью рекуперации энергии давления, накопленной в упомянутом первом резервуаре (40), ! соединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) со вторым резервуаром (41) и ! отсоединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что прежде всего отсоединяют расположенное ниже по течению соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3) и, после истечения фиксированного интервала времени, соединяют первый резервуар (40) со стороной всасывания упомянутого гидравлического насоса (3). ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что нагружают гидравлический насос (3) приводным крутящим моментом во время рекуперации энергии давления приводным двигателем (2). ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время рекуперации энергии, задают для гидравлического двигателя (7) объем (Vм) поглощения, который получают на основании расчетного предварительного параметра (Mschätz) управления для момента гидравлического двигателя. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что предварительный параметр (Mschät