Код документа: RU2013156857A
1. Система со средой, находящейся под давлением, содержащая: по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Гсу1), действующие на нагрузку;- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в гидроусилителе или гидроусилительном блоке,отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (НР, НР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LР, LР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам;- управляющий контур (40), посредством которого к каждой из предопределенных рабочих камер (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из контуров подпитки высокого (НР, НР1) и низкого (LР, LР1) давления;- причем в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22) могут генерироваться силовые составляющие (FА, FВ, FС, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (НР, НР1, LР, LР1), подключаемых к предопределеннымрабочим камерам;- при этом каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых суммарных усилий;причем система также содержит:- п