Устройство формирования изображения, способ управления устройством формирования изображения - RU2399937C2
Код документа: RU2399937C2
Чертежи
Показать все 20 чертежа(ей)
Описание
Текст описания приведен в факсимильном виде.
Реферат
Заявленное изобретение относится к устройству формирования изображения и способу управления устройством формирования изображения. При этом заявленное устройство содержит модуль установки, который выполнен с возможностью устанавливать пределы, используемые как рабочий диапазон линз фокусирования перед и после положения фокусирования объектива, используя рассчитанное расстояние до субъекта. Также устройство содержит модуль детектирования, выполненный с возможностью перемещения линзы фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки. ! Заявленное изобретение направлено на осуществление стабильного управления фокусированием, используя технологию распознавания лица. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 19 ил.
Формула
1. Устройство формирования изображения, содержащее:
модуль детектирования лица, выполненный с возможностью детектирования области лица по входному изображению, вводимому из средства формирования изображений, выполненного с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо;
модуль установки, выполненный с возможностью
рассчитывать расстояние до субъекта на основе размера лица, детектируемого упомянутым модулем детектирования лица, и
устанавливать пределы, используемые как рабочий диапазон линз фокусирования перед и после положения фокусирования объектива, используя рассчитанное расстояние до субъекта, в качестве расстояния фокусирования;
модуль детектирования, выполненный с возможностью
перемещать линзы фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки, и
детектировать точку фокусирования, в которой значение детектирования, соответствующее интенсивности контраста, полученной из кадра лица, включающего в себя лицо, детектируемое упомянутым модулем детектирования лица, равно или больше, чем заданное пороговое значение; и
модуль управления, выполненный с возможностью определения в случае, в котором точка фокусирования была детектирована в пределах заданного установленного времени, данной точки фокусирования в качестве положения фокусирования.
модуль детектирования лица, выполненный с возможностью детектирования области лица по входному изображению, вводимому из средства формирования изображений, выполненного с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо;
модуль установки, выполненный с возможностью
рассчитывать расстояние до субъекта на основе размера лица, детектируемого упомянутым модулем детектирования лица, и
устанавливать пределы, используемые как рабочий диапазон линз фокусирования перед и после положения фокусирования объектива, используя рассчитанное расстояние до субъекта, в качестве расстояния фокусирования;
модуль детектирования, выполненный с возможностью
перемещать линзы фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки, и
детектировать точку фокусирования, в которой значение детектирования, соответствующее интенсивности контраста, полученной из кадра лица, включающего в себя лицо, детектируемое упомянутым модулем детектирования лица, равно или больше, чем заданное пороговое значение; и
модуль управления, выполненный с возможностью определения в случае, в котором точка фокусирования была детектирована в пределах заданного установленного времени, данной точки фокусирования в качестве положения фокусирования.
2. Устройство формирования изображения по п.1,
в котором упомянутый модуль управления отменяет в случае, в котором точка фокусирования не была детектирована в пределах заданного установленного времени, пределы, установленные упомянутым модулем установки.
в котором упомянутый модуль управления отменяет в случае, в котором точка фокусирования не была детектирована в пределах заданного установленного времени, пределы, установленные упомянутым модулем установки.
3. Устройство формирования изображения по п.1, в котором упомянутый модуль управления устанавливает следующие пределы:
предел ближней стороны [Fc_near_new] и
рабочий предел дальней стороны [Fc_far_new],
в качестве пределов, используемых как рабочий диапазон упомянутых линз фокусирования, на основе данных верхнего предела и данных нижнего предела заданного установленного размера лица.
предел ближней стороны [Fc_near_new] и
рабочий предел дальней стороны [Fc_far_new],
в качестве пределов, используемых как рабочий диапазон упомянутых линз фокусирования, на основе данных верхнего предела и данных нижнего предела заданного установленного размера лица.
4. Устройство формирования изображения по п.1, в котором упомянутый модуль управления управляет временем выполнения обработки качания во время перемещения линз фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки, для определения положения фокусирования в соответствии со временем детектирования по кадру лица, включающему в себя лицо, детектируемое упомянутым модулем детектирования лица.
5. Устройство формирования изображения по п.1, дополнительно содержащее:
модуль расчета, выполненный с возможностью расчета показателя, использующего,
по меньшей мере, одну из следующих характеристик (а)-(с) для лица, детектируемого
упомянутым модулем детектирования лица:
(a) размер лица,
(b) расстояние от центра изображения лица и
(c) было ли лицо детектировано в последний раз в качестве основного субъекта;
в котором упомянутый модуль управления выбирает лицо, имеющее высокий
показатель, рассчитанный упомянутым модулем расчета, в качестве основного лица,
используемого как объект фокусирования.
модуль расчета, выполненный с возможностью расчета показателя, использующего,
по меньшей мере, одну из следующих характеристик (а)-(с) для лица, детектируемого
упомянутым модулем детектирования лица:
(a) размер лица,
(b) расстояние от центра изображения лица и
(c) было ли лицо детектировано в последний раз в качестве основного субъекта;
в котором упомянутый модуль управления выбирает лицо, имеющее высокий
показатель, рассчитанный упомянутым модулем расчета, в качестве основного лица,
используемого как объект фокусирования.
6. Устройство формирования изображения по п.5, в котором упомянутый модуль управления отслеживает основное лицо, которое было установлено упомянутым модулем управления, и в случае неудачного отслеживания выбирает следующее основное лицо.
7. Устройство формирования изображения по п.1, в котором, когда период выполнения управления фокусированием находится в установленных пределах, на основе расстояния до субъекта, рассчитанного с использованием лица, детектированного упомянутым модулем детектирования лица, упомянутый модуль управления расширяет упомянутые пределы, в случае детектирования движения кадра лица, которое равно или больше, чем заданное пороговое значение, или в случае ввода информации об операции, относящейся к любому из масштабирования, панорамной съемки и съемки под наклоном.
8. Устройство формирования изображения по п.1, в котором упомянутый модуль управления определяет атрибуты человека на основе особенностей лица, детектируемого упомянутым модулем детектирования лица, выполняет оценку размера лица на основе атрибутов и рассчитывает расстояние до субъекта, используя оценку размера лица.
9. Устройство формирования изображения по п.1, дополнительно содержащее
средство формирования изображений, выполненное с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо.
средство формирования изображений, выполненное с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо.
10. Способ управления устройством формирования изображения, содержащий следующие этапы:
детектируют область лица из входного изображения, поступающего из средства формирования изображений, выполненного с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо;
рассчитывают расстояние до субъекта на основе размера лица, детектируемого при упомянутом детектировании, и устанавливают пределы, используемые в качестве рабочего диапазона линз фокусирования перед и после положения линз фокусирования с рассчитанным расстоянием для субъекта, в качестве фокусного расстояния;
перемещают линзы фокусирования в пределах, установленных при упомянутой установке, и детектируют точку фокусирования, в которой значение детектирования, соответствующее интенсивности контраста, полученной из кадра лица, включающего в себя лицо, детектируемое при упомянутом детектировании, равно или больше, чем заданное пороговое значение; и
определяют в случае, в котором точка фокусирования была детектирована в течение заданного установленного времени, данную точку фокусирования в качестве положения фокусирования.
детектируют область лица из входного изображения, поступающего из средства формирования изображений, выполненного с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо;
рассчитывают расстояние до субъекта на основе размера лица, детектируемого при упомянутом детектировании, и устанавливают пределы, используемые в качестве рабочего диапазона линз фокусирования перед и после положения линз фокусирования с рассчитанным расстоянием для субъекта, в качестве фокусного расстояния;
перемещают линзы фокусирования в пределах, установленных при упомянутой установке, и детектируют точку фокусирования, в которой значение детектирования, соответствующее интенсивности контраста, полученной из кадра лица, включающего в себя лицо, детектируемое при упомянутом детектировании, равно или больше, чем заданное пороговое значение; и
определяют в случае, в котором точка фокусирования была детектирована в течение заданного установленного времени, данную точку фокусирования в качестве положения фокусирования.
