Обнаружение кодированного света - RU2015155306A

1. Устройство (6), содержащее:

вход, предназначенный для приема данных изображения, представляющих свет, захваченный посредством камеры (16), камера имеет время экспонирования, и свет захватывается на основе последовательности экспонирования, продолжительность каждой из которых соответствует моменту времени экспонирования;

модуль (12) анализа изображения, предназначенный для обнаружения компонента кодированного света, модулированного в свет на частоте модуляции, при упомянутом обнаружении имеется слепая зона частоты вследствие влияния упомянутого времени экспонирования;

выход, предназначенный для управления одним или более параметрами камеры, которые оказывают влияние на время экспонирования; и

контроллер (14), выполненный с возможностью управления одним или более параметрами для предотвращения возникновения ситуации, когда частота модуляции соответствует слепой зоне частоты.

2. Устройство по п. 1, в котором контроллер (14) является выполненным с возможностью выполнения упомянутого управления посредством: изменения одного или более параметров для опробования, по меньшей мере, двух разных интервалов времени экспонирования, и управления модулем (12) анализа изображения для попытки осуществления упомянутого обнаружения в течение каждого из различных интервалов времени экспонирования.

3. Устройство по п. 2, в котором контроллер (14) является выполненным с возможностью, на основании упомянутых попыток, определения значения или значений одного или более параметров, приводящих к обнаружению компонента кодированного света, и задания определенного значения или значений, подлежащих использованию при последующем обнаружении компонента кодированного света.

4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором свет захватывается на основе последовательности кадров, и в каждом кадре свет захватывается посредством экспонирования последовательности пространственных частей (22) в пределах кадр, каждая из пространственных частей в последовательности экспонируется на свет в момент времени экспонирования.

5. Устройство по п. 4, в котором камера (16) является камерой со сдвигаемым затвором, при этом каждая из упомянутых пространственных частей (22) является линиями кадра.

6. Устройство по п. 4 или 5, прямо или косвенно зависящее от п. 2, в котором контроллер (14) является выполненным с возможностью опробования разных интервалов времени экспонирования применительно к разным кадрам.

7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более параметров содержат установочный параметр времени экспонирования, явным образом указывающий интервал времени экспонирования.

8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более параметров содержат индекс экспонирования, указывающий чувствительность к свету.

9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором один или более параметров содержат установочный параметр величины экспонирования, указывающие степень недостаточного или чрезмерного экспонирования.

10. Устройство по п. 6 или по любому зависимому от него пункту, в котором кадры имеют область кадра и один или более параметров содержат установочный параметр представляющей интерес области, указывающий область в пределах области кадра, который оказывает влияние на время экспонирования в зависимости от яркости или затемнения области.

11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором при упомянутом обнаружении имеется множество слепых зон частоты вследствие влияния упомянутого времени экспонирования, и контроллер (14) является выполненным с возможностью управления одним или более параметрами для предотвращения возникновения ситуации, когда частота модуляции соответствует любой из множества слепых зон.

12. Устройство по п. 11, в котором слепые зоны находятся на целых кратных времени 1/T_exp, где T_exp является временем экспонирования.

13. Устройство по п. 11 или 12, в котором упомянутое обнаружения имеет синусоидальную передаточную функцию в частотной области, слепые зоны возникают вследствие нулевых точек в синусоидальной передаточной функции.

14. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором модуль (12) анализа изображения обнаруживает множество компонентов кодированного света, модулированных в свет на разных соответствующих частотах модуляции, при этом контроллер (14) является выполненным с возможностью управления одним или более параметрами для предотвращения возникновения ситуации, когда любая из частот модуляции множества компонентов кодированного света соответствует слепой зоне или слепым зонам.

15. Компьютерный программный продукт, содержащий код, который реализован на машиночитаемом носителе и сконфигурирован таким образом, чтобы при выполнении на процессоре он выполнял операции:

приема данных изображения, представляющих свет, захваченный посредством камеры (16), камера имеет время экспонирования, и свет захватывается на основе последовательности экспонирования, продолжительность каждой из которых соответствует моменту времени экспонирования;

выполнения процесса обнаружения для обнаружения компонента кодированного света, модулированного в свет на частоте модуляции, при упомянутом процессе обнаружении имеется слепая зона частоты вследствие влияния упомянутого времени экспонирования; и

управления одним или более параметрами камеры, которые оказывают влияние на время экспонирования для предотвращения возникновения ситуации, когда частота модуляции соответствует слепой зоне частоты.