Многоосевой управляемый манипулятор и использующий его рентгеновский аппарат - RU94040369A

Реферат

Многоосевой управляемый манипулятор 1, содержащий взаимосвязанные опорные рычаги 20, 21 и 22, которые приводятся в движение управляемыми элементами перемещения таким образом, что свободный конец 23 манипулятора 1 может перемещаться в пространстве и занимать различные положения, а также содержащий средства управления 4 и 5 для управления элементами перемещения. Средства управления 4 и 5 содержат масштабные модели 1', 3' манипулятора 1 и обследуемого или обрабатываемого объекта 3. причем по крайней мере масштабная модель 1' манипулятора 1 приводится в движение вручную и оснащена несколькими записывающими устройствами положения, которые передают сигналы управления для управления элементами перемещения таким образом, что манипулятор 1 и его масштабная модель 1' всегда занимают идентичные положения. Масштабное отношение масштабной модели 3' объекта 3 больше, чем масштабное отношение масштабной модели 1' с целью образования зоны безопасности, предотвращающей столкновения между манипулятором 1 и обрабатываемым объектом 3.