Система проецируемой реальности в транспортном средстве и способ стабилизации изображения проецируемой реальности в транспортном средстве - RU2018113697A
Код документа: RU2018113697A
Формула
1. Система проецируемой реальности в транспортном средстве, содержащая:
головную гарнитуру для отображения проецируемого изображения реальности;
устройство локализатора для определения расположения головной гарнитуры в транспортном средстве; и
вычислительное устройство для:
приема расположения головной гарнитуры;
приема инерциальных данных транспортного средства;
определения стабилизированного изображения на основании принятого расположения головной гарнитуры и инерциальных данных транспортного средства; и
предоставления стабилизированного изображения на головную гарнитуру.
2. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой устройство локализатора содержит пару лазерных устройств, установленных в транспортное средство.
3. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой инерциальные данные транспортного средства содержат данные рыскания и продольного наклона.
4. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой инерциальные данные транспортного средства определяются одним или более гироскопов и измерителей ускорения.
5. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой инерциальные данные транспортного средства принимаются с частотой, большей, чем 90 раз в секунду.
6. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой движение транспортного средства соответствует движению устройства локализатора.
7. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой положение устройства локализатора выбирается на основании модели движения транспортного средства.
8. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой положение устройства локализатора выбирается так, чтобы движение устройства локализатора соответствовало движению одного или более датчиков, используемых для сбора инерциальных данных транспортного средства.
9. Система проецируемой реальности в транспортном средстве по п. 1, в которой предоставление стабилизированного изображения на головную гарнитуру происходит с частотой, большей, чем 90 раз в секунду.
10. Способ стабилизации изображения проецируемой реальности в транспортном средстве, содержащий этапы, на которых:
принимают расположение головной гарнитуры, определенное устройством локализатора, причем головная гарнитура выполнена с возможностью отображения изображения проецируемой реальности;
принимают инерциальные данные транспортного средства;
определяют стабилизированное изображение на основании принятого расположения головной гарнитуры и инерциальных данных транспортного средства; и
предоставляют стабилизированное изображение на головную гарнитуру.
11. Способ по п. 10, в котором устройство локализатора содержит пару лазерных устройств, установленных в транспортное средство.
12. Способ по п. 10, в котором инерциальные данные транспортного средства принимаются с частотой, большей, чем 90 раз в секунду.
13. Способ по п. 10, в котором положение устройства локализатора выбирается на основании модели движения транспортного средства.
14. Способ по п. 10, в котором положение устройства локализатора выбрано так, чтобы движение устройства локализатора соответствовало движению одного или более датчиков, используемых для сбора инерциальных данных транспортного средства.
15. Способ по п. 10, в котором предоставление стабилизированного изображения на головную гарнитуру происходит с частотой, большей, чем 90 раз в секунду.
