Код документа: RU2008151036A
Камера регистрации трехмерного изображения с картой его глубины, содержащая канал регистрации сцены в видимом диапазоне света и канал регистрации карты глубины, функционирующий в инфракрасном диапазоне при наличии подсветки, матрицы CCD или CMOS, общий объектив, дихроичный светоделитель каналов и расположенные в канале регистрации карты глубины ирисовую диафрагму, коллективную линзу Френеля, модулятор, отличающаяся тем, что модулятор совмещен с коллективом и матрицей, при этом модулятор изготовлен из электрооптического материала в форме комплиментарных тонких гравированных пластин и выполнен с возможностью функционирования в полигармоническом режиме модуляции таким образом, что нормировка карты глубины в канале регистрации карты глубины осуществляется за счет введения временного разделения режимов работы камеры.