Код документа: RU2014123655A
1. Способ обнаружения углеводородов с использованием подводного аппарата, снабженного одним или несколькими измерительными компонентами, содержащий:спуск подводного аппарата (ПА) в водную массу;выполнение рабочего этапа, который содержит:навигацию подводного аппарата в акватории;мониторинг водной массы одним или несколькими измерительными компонентами, связанными с подводным аппаратом, для сбора данных измерений, при этом измерительные компоненты содержат масс-спектрометр и флуорометр; иопределение концентраций химических компонентов масс-спектрометром и флуорометром;подъем подводного аппарата по завершении рабочего этапа; исбор данных из подъемного аппарата для определения, присутствуют ли углеводороды, и определения местоположения их.2. Способ по п. 1, в котором определение концентрации содержит определение одного или нескольких из термогенного метана, этана, пропана, бутана, других алканов или ароматических веществ или неуглеводородных газов.3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:получение изображений части водной массы с одной или нескольких камер, расположенных в подводном аппарате; ии обработку изображений для получения признака относительно наличия углеводородов в части водной массы.4. Способ по п. 3, в котором получение содержит получение множества первых изображений и множества вторых изображений; и в котором обработка содержит пропускание одного из множества первых изображений и множества вторых изображений через фильтр и сравнение по меньшей мере одного из множества первых изображений или по меньшей мере одного из множества вторых изображений с фильтрованным изображением для оп�