Способ и установка для укладки морских донных сейсмических приемников - RU2007131268A

Реферат

1. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) загружают с возможностью удаления множество морских донных сейсмических приемников данных в носитель;

b) прикрепляют указанный носитель к дистанционно управляемому транспортному средству (ДУТС);

с) спускают указанное дистанционно управляемое транспортное средство с морского судна, расположенного вблизи поверхности акватории;

d) направляют дистанционно управляемое транспортное средство с прикрепленным носителем к месту вблизи морского дна;

е) осуществляют удаление указанного множества приемников из указанного носителя и помещение на их морское дно.

2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) возвращают указанное дистанционно управляемое транспортное средство с прикрепленным носителем с грунта морского дна; и

b) повторно загружают указанный носитель дополнительными морскими донными сейсмическими приемниками данных.

3. Способ по п.1, в котором указанный носитель жестко прикрепляют к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.

4. Способ по п.1, в котором указанный носитель прикрепляют к указанному дистанционно управляемому транспортному средству посредством нежесткого троса.

5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) продолжают указанный этап удаления и размещения приемников до тех пор, пока по существу все приемники не будут удалены из носителя, а носитель не будет по существу пустым;

b) возвращают указанное дистанционно управляемое транспортное средство и прикрепленный по существу пустой носитель с грунта морского дна;

с) отделяют указанный по существу пустой носитель от дистанционно управляемого транспортного средства;

d) подготавливают второй носитель, имеющий множество приемников;

е) прикрепляют указанный второй носитель к указанному дистанционно управляемому транспортному средству; и

f) повторно спускают указанное дистанционно управляемое транспортное средство с указанного судна для повторения этапов размещения приемников.

6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап подготовки множества носителей на палубе морского судна, при этом каждый носитель загружают множеством приемников.

7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) извлекают морские донные сейсмические приемники данных, уложенные на грунте морского дна;

b) загружают указанные извлеченные приемники в носитель, прикрепленный к указанному дистанционно управляемому транспортному средству; и

с) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство с морского дна к месту вблизи поверхности.

8. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап выгрузки указанных приемников из указанного носителя.

9. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап возвращения указанного дистанционно управляемого транспортного средства и прикрепленного носителя из воды и помещения указанного дистанционно управляемого транспортного средства на палубу.

10. Способ по п.9, дополнительно содержащий этапы отделения носителя от дистанционно управляемого транспортного средства и выгрузки приемников из указанного носителя.

11. Способ по п.10, дополнительно содержащий этапы извлечения данных из указанных приемников.

12. Способ по п.10, дополнительно содержащий этапы подготовки указанных приемников для повторной укладки на указанное морское дно.

13. Способ по п.12, в котором указанный этап подготовки содержит этап подзарядки источника питания указанных приемников.

14. Способ по п.1, в котором указанное дистанционно управляемое транспортное средство привязывают к указанному судну.

15. Способ по п.1, в котором указанное дистанционно управляемое транспортное средство привязывают к промежуточной управляющей станции, развернутой в воде, а указанную промежуточную управляющую станцию привязывают к указанному судну.

16. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) загружают с возможностью удаления множество морских донных сейсмических приемников данных в по меньшей мере два носителя;

b) подготавливают по меньшей мере два дистанционно управляемых транспортных средства;

с) прикрепляют носитель к каждому дистанционно управляемому транспортному средству;

d) спускают каждое дистанционно управляемое транспортное средство с морского судна, расположенного вблизи поверхности акватории;

е) направляют каждое дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи морского дна; и

f) осуществляют удаление указанного множества приемников из их носителей и помещение их на морское дно.

17. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап корректировки распределения массы носителя путем перемещения указанного множества приемников в указанном носителе.

18. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап извлечения приемника с морского дна и помещение в указанный носитель после того, как по меньшей мере один приемник удален из указанного носителя.

19. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых обеспечивают камеру на указанном дистанционно управляемом транспортном средстве и используют указанную камеру для проведения визуального исследования приемника после того, как он помещен на морское дно.

20. Способ по п.19, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают индикатор на приемнике и приводят в действие указанный индикатор с тем, чтобы обозначить, что указанный приемник работает надлежащим образом.

21. Способ по п.20, дополнительно содержащий этап наблюдения указанного индикатора с помощью указанной камеры.

22. Способ по п.1, в котором указанный носитель загружают по меньшей мере восемью приемниками.

23. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап приведения в действие указанных приемников до этапа спуска указанного дистанционно управляемого транспортного средства.

24. Способ по п.1, в котором указанные приемники загружают в поворотный карусельный магазин, образующий часть указанного носителя.

25. Способ по п.24, в котором этап удаления приемников содержит этапы, при выполнении которых

а) поворачивают указанный карусельный магазин для расположения приемника вблизи выпускного отверстия в указанном носителе; и

b) используют разгрузочный механизм для выпуска указанного приемника из носителя.

26. Способ по п.25, в котором указанный этап выпуска осуществляют путем захвата указанного приемника и извлечения указанного приемника из указанного носителя.

27. Способ по п.25, в котором указанный этап выпуска осуществляют путем выталкивания указанного приемника из указанного носителя.

28. Способ по п.25, дополнительно содержащий этап поворота указанного карусельного механизма для перемещения еще одного приемника напротив указанного выпускного отверстия.

29. Установка для укладки морских донных сейсмических приемников данных, содержащая

а) дистанционно управляемое транспортное средство; и

b) носитель, прикрепленный к указанному дистанционно управляемому транспортному средству,

с) при этом указанный носитель содержит в себе по меньшей мере два морских донных сейсмических приемника данных, закрепленных в нем с возможностью удаления.

30. Установка по п.29, в которой указанный носитель дополнительно содержит раму и выпускное отверстие.

31. Установка по п.30, в которой указанный носитель дополнительно содержит подвижный карусельный магазин, размещенный внутри указанной рамы, при этом указанное множество приемников расположено в указанном карусельном магазине.

32. Установка по п.31, в которой указанный подвижный карусельный магазин задает круговую траекторию и указанный карусельный магазин также содержит множество гнезд, способных перемещаться по указанной круговой траектории, при этом каждое гнездо расположено для приема сейсмического приемника, и приводной двигатель для перемещения указанных гнезд по указанной траектории.

33. Установка по п.31, дополнительно содержащая раму, заключающую в себе указанный карусельный магазин, при этом указанная рама прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.

34. Установка по п.33, в которой указанные рама и дистанционно управляемое транспортное средство способны поворачиваться относительно указанной траектории.

35. Установка по п.31, в которой указанный карусельный магазин является подвижным для избирательного расположения приемника вблизи выпускного отверстия.

36. Установка по п.35, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для осуществления выброса указанного приемника вблизи выпускного отверстия из указанного выпускного отверстия.

37. Установка по п.36, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

38. Установка по п.36, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

39. Установка по п.38, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.

40. Установка по п.38, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.

41. Установка по п.30, в которой указанный носитель дополнительно содержит подвижный конвейер, помещенный внутри рамы, при этом указанное множество приемников расположено на указанном конвейере.

42. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой линейный транспортер.

43. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой нелинейный транспортер.

44. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой линейную ленту.

45. Установка по п.41, в которой указанный конвейер представляет собой нелинейную ленту.

46. Установка по п.41, в которой указанный носитель содержит по меньшей мере три подвижных конвейера, помещенных внутри указанной рамы.

47. Установка по п.30, дополнительно содержащая плавучий материал, прикрепленный к указанной раме.

48. Установка по п.41, в которой указанный конвейер является подвижным для избирательного расположения приемника вблизи выпускного отверстия.

49. Установка по п.48, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для осуществления выброса указанного приемника вблизи выпускного отверстия из указанного выпускного отверстия.

50. Установка по п.48, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

51. Установка по п.48, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

52. Установка по п.51, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.

53. Установка по п.51, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.

54. Установка по п.30, в которой указанный носитель содержит по меньшей мере один цилиндрический резервуар, ограниченный вдоль центральной оси и имеющий внутреннюю камеру и первый и второй концы, при этом указанное множество приемников расположено по направлению оси в указанном цилиндрическом резервуаре, причем указанный цилиндрический резервуар имеет выпускное отверстие на одном конце.

55. Установка по п.54, в которой указанные приемники способны перемещаться в указанном цилиндрическом резервуаре по направлению оси для избирательного расположения приемника вблизи выпускного отверстия.

56. Установка по п.54, в которой указанный носитель содержит два цилиндрических резервуара, скрепленных друг с другом так, что они параллельны друг другу.

57. Установка по п.54, дополнительно содержащая множество прокладок, образованных из плавучего материала, при этом указанные прокладки расположены между соседними приемниками, когда указанные приемники размещены в указанном цилиндрическом резервуаре.

58. Установка по п.54, дополнительно содержащая насос в гидравлической связи с внутренней камерой.

59. Установка по п.58, в которой указанный насос прикреплен вблизи конца указанного цилиндрического резервуара, противоположного указанному выпускному отверстию, для закачивания плавучей текучей среды в указанную внутреннюю камеру.

60. Установка по п.55, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для осуществления выброса указанного приемника вблизи выпускного отверстия из указанного выпускного отверстия.

61. Установка по п.60, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

62. Установка по п.60, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

63. Установка по п.62, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.

64. Установка по п.62, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.

65. Установка по п.62, в которой указанная роботизированная рука содержит чашечный присос для зацепления указанных приемников.

66. Установка по п.30, в которой указанный носитель дополнительно содержит комплект параллельных рельсов, жестко смонтированных внутри указанного корпуса, при этом указанное множество приемников установлено с возможностью скольжения между указанными рельсами.

67. Установка по п.66, в которой указанные жесткие параллельные рельсы образуют линейный путь внутри указанной рамы.

68. Установка по п.66, в которой указанные жесткие параллельные рельсы образуют нелинейный путь внутри указанной рамы.

69. Установка по п.66, в которой указанный носитель содержит по меньшей мере три комплекта параллельных рельсов, смонтированных внутри указанного корпуса.

70. Установка по п.66, дополнительно содержащая плавучий материал, прикрепленный к указанной раме.

71. Установка по п.66, в которой указанные рельсы ограничены первым концом и вторым концом и в которой второй конец указанных рельсов выступает из выпускного отверстия.

72. Установка по п.71, в которой указанный второй конец указанных рельсов выполнен скошенным с целью образования вилки для зацепления приемников.

73. Установка по п.66, в которой указанные рельсы ограничены первым концом и вторым концом и в которой второй конец указанных рельсов заканчивается вблизи выпускного отверстия.

74. Установка по п.73, дополнительно содержащая комплект спускных рельсов, прилегающих к указанному выпускному отверстию, при этом указанные спускные рельсы могут перемещаться перпендикулярно относительно второго конца указанных жестких рельсов, из первого положения, в котором указанные спускные рельсы совмещены с указанными жесткими рельсами, во второе положение, когда указанные спускные рельсы расположены для освобождения или захвата приемника.

75. Установка по п.74, в которой указанные спускные рельсы выполнены скошенными с целью образования вилки для зацепления приемников.

76. Установка по п.74, дополнительно содержащая поршень для линейного перемещения указанных спускных рельсов между указанными первым и вторым положениями.

77. Установка по п.66, дополнительно содержащая множество колпачков, которые прикреплены к указанным приемникам, при этом каждый колпачок имеет противоположные боковые поверхности, которые снабжены выемками для зацепления указанными параллельными жесткими рельсами.

78. Установка по п.66, в которой указанные приемники расположены на указанных рельсах с возможностью скольжения до места вблизи выпускного отверстия.

79. Установка по п.78, дополнительно содержащая разгрузочный механизм для доставки указанного приемника напротив выпускного отверстия с целью выбрасывания из указанного выпускного отверстия.

80. Установка по п.78, в которой указанный разгрузочный механизм содержит пружину для выталкивания указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

81. Установка по п.78, в которой указанный разгрузочный механизм содержит роботизированную руку для перемещения указанного приемника через указанное выпускное отверстие.

82. Установка по п.81, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному носителю.

83. Установка по п.81, в которой указанная роботизированная рука прикреплена к указанному дистанционно управляемому транспортному средству.

84. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство;

b) прикрепляют спускной трос, закрепляемый между указанным транспортным средством и указанным судном;

с) направляют указанное транспортное средство к месту вблизи морского дна;

d) прикрепляют приемник к спускному тросу;

е) направляют приемник вниз по указанному спускному тросу от указанного судна к указанному транспортному средству;

f) удаляют указанный приемник с указанного троса; и

g) используют указанное транспортное средство для помещения указанного приемника на морское дно.

85. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают шланг между указанным дистанционно управляемым транспортным средством и указанным судном, при этом указанный спускной трос является отдельным от указанного шланга.

86. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают шланг между указанным дистанционно управляемым транспортным средством и указанным судном, при этом указанный спускной трос образует часть указанного шланга.

87. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап прикрепления приемника к спускному тросу вблизи палубы судна.

88. Способ по п.84, дополнительно содержащий этап прикрепления второго приемника к спускному тросу и осуществления начала перемещения указанного второго приемника вниз по указанному тросу для удаления указанного первого приемника с указанного троса.

89. Способ по п.88, в котором несколько приемников направляют вниз по тросу одновременно, но разнесенными на расстояния друг от друга.

90. Способ укладки блока морского донного сейсмического приемника (OBS) на морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают блок морского донного сейсмического приемника (OBS) с внешним визуальным маяком на нем;

b) помещают указанный блок морского донного сейсмического приемника на морское дно;

с) осуществляют управление указанным блоком морского донного сейсмического приемника;

d) определяют, помещен ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры;

е) определяют, работает ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры; и

f) инициализируют работу указанного визуального маяка в случае, если все заданные параметры удовлетворяются.

91. Способ по п.90, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС) с камерой на нем;

b) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного блока морского донного сейсмического приемника на морское дно; и

с) наблюдают за визуальным маяком блока морского донного сейсмического приемника с помощью камеры дистанционно управляемого транспортного средства после завершения этапов определения.

92. Способ укладки блока морского донного сейсмического приемника на морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают блок морского донного сейсмического приемника с беспроводным модемом на нем;

b) помещают указанный блок морского донного сейсмического приемника на морское дно;

с) осуществляют управление блоком морского донного сейсмического приемника;

d) определяют, помещен ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры;

е) определяют, работает ли блок морского донного сейсмического приемника так, чтобы удовлетворялись заданные параметры; и

f) передают статус указанного блока морского донного сейсмического приемника через указанный беспроводный модем.

93. Способ по п.92, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС) с беспроводным модемом;

b) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного блока морского донного сейсмического приемника на морское дно; и

с) передают статус блока морского донного сейсмического приемника из беспроводного модема блока морского донного сейсмического приемника в беспроводной модем дистанционно управляемого транспортного средства.

94. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с борта морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС);

b) подготавливают трос для укладки и возвращения указанных приемников, при этом указанный трос ограничен первым концом и вторым концом;

с) прикрепляют приемник к указанному тросу;

d) сцепляют указанный трос с указанным дистанционно управляемым транспортным средством;

е) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи морского дна;

f) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для протягивания указанного троса через акваторию к морскому дну; и

g) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного приемника на морское дно.

95. Способ по п.94, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) прикрепляют множество указанных приемников к указанному тросу, располагая с определенными интервалами;

b) после завершения этапа использования указанного дистанционно управляемого транспортного средства для помещения указанного приемника перемещают дистанционно управляемое транспортное средство к следующему месту на морском дне, где желательно поместить приемник;

с) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения следующего по очереди приемника, прикрепленного к указанному тросу, на морское дно.

96. Способ по п.95, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) вытравливают указанный трос с прикрепленными приемниками с указанного морского судна; и

b) используют перемещение указанного дистанционно управляемого транспортного средства вдоль морского дна для протягивания указанного троса к заданному месту размещения.

97. Способ по п.95, дополнительно содержащий этапы повторения перемещения дистанционно управляемого транспортного средства и помещения следующего по очереди приемника до тех пор, пока все приемники, прикрепленные к указанному тросу, не будут уложены.

98. Способ по п.97, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают отдельный якорный груз с отрицательной плавучестью, прикрепленный ко второму концу указанного троса;

b) располагают указанный якорный груз на морском дне на отдаленном расстоянии от указанного последнего по очереди приемника, прикрепленного к указанному тросу;

с) подготавливают извлекающий трос с длиной, достаточной для протягивания от указанного морского судна, плавающего на поверхности воды, до указанного якорного груза на морском дне; при этом первый конец указанного извлекающего троса прикрепляют к указанному якорю; и

d) прикрепляют плавучий буй ко второму концу извлекающего троса.

99. Способ по п.98, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) размещают указанный буй;

b) перемещают морское судно к указанному бую; и

с) извлекают уложенные приемники путем извлечения буя и якорного груза, прикрепленного к нему.

100. Способ по п.98, дополнительно содержащий этап закрепления указанного плавучего буя на расстоянии ниже водной поверхности.

101. Способ по п.100, дополнительно содержащий этап отцепления закрепленного буя и обеспечения возможности всплытия его на водную поверхность.

102. Способ по п.101, в котором этапы закрепления и отцепления осуществляют, используя акустическое расцепляющее устройство, прикрепленное к указанному возвращающему тросу.

103. Способ по п.102, дополнительно содержащий этап использования акустического сигнала, распространяющегося через воду, для приведения в действие акустического расцепляющего устройства и осуществления отцепления указанного буя.

104. Способ по п.18, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) направляют дистанционно управляемое транспортное средство с прикрепленным носителем к новому месту вблизи морского дна; и

b) осуществляют удаление одного из указанных приемников из указанного носителя и помещение его на морское дно.

105. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при выполнении которых

а) устанавливают беспроводный модем на приемник и на указанное дистанционно управляемое транспортное средство; и

b) используют указанный беспроводный модем для обеспечения связи с указанным приемником и указанным дистанционно управляемым транспортным средством.

106. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап инициализации регистрации данных во время или почти во время укладки указанного приемника на морское дно.

107. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап контроля рабочих параметров указанного приемника во время или почти во время укладки указанного приемника на морское дно.

108. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС) с беспроводным модемом, прикрепленным к нему;

b) подготавливают сейсмический приемник данных с беспроводным модемом, прикрепленным к нему;

с) конфигурируют указанный модем дистанционно управляемого транспортного средства для связи с модемом указанного сейсмического приемника;

d) укладывают указанный сейсмический приемник на морское дно;

е) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи уложенного сейсмического приемника; и

f) организуют беспроводную линию связи между дистанционно управляемым транспортным средством и сейсмическим приемником через указанные беспроводные модемы.

109. Способ по п.108, дополнительно содержащий этап использования указанного дистанционно управляемого транспортного средства для инициирования работы указанного сейсмического приемника по беспроводной линии связи.

110. Способ по п.108, дополнительно содержащий этап использования указанного дистанционно управляемого транспортного средства для оценивания работы указанного сейсмического приемника по беспроводной линии связи.

111. Установка для укладки на морское дно морских донных сейсмических приемников данных, прикрепленных к спускному тросу с промежутками, содержащая

а) дистанционно управляемое транспортное средство для перемещения вдоль морского дна; и

b) направляющее устройство, прикрепленное к указанному дистанционно управляемому транспортному средству, при этом направляющее устройство состоит из противолежащих желобчатых элементов для прохождения указанного спускного троса между ними.

112. Установка по п.111, в которой указанные желобчатые элементы являются неподвижными.

113. Установка по п.111, в который по меньшей мере один из указанных желобчатых элементов является подвижным и способным входить в контакт с указанным спускным тросом, проходящим через указанное направляющее устройство.

114. Установка по п.111, в которой указанное направляющее устройство прикреплено к указанному дистанционно управляемому транспортному средству с тем, чтобы оно было вблизи морского дна, когда указанное транспортное средство перемещается вдоль указанного морского дна.

115. Установка по п.113, в которой оба указанных желобчатых элемента являются подвижными.

116. Установка по п.115, в которой каждый из указанных подвижных желобчатых элементов представляет собой тянущий транспортер.

117. Установка по п.115, в которой каждый из указанных подвижных желобчатых элементов представляет собой колесо.

118. Установка по п.114, в которой указанное направляющее устройство представляет собой выдавливающий транспортер.

119. Установка по п.111, в которой указанное направляющее устройство дополнительно содержит направляющую пластину, расположенную между указанными желобчатыми элементами.

120. Способ укладки морских донных сейсмических приемников данных с палубы морского судна в акваторию, имеющую поверхность и морское дно, содержащий этапы, при выполнении которых

а) подготавливают дистанционно управляемое транспортное средство (ДУТС);

b) подготавливают трос для укладки и извлечения указанных приемников, при этом указанный трос ограничен первым концом и вторым концом;

с) прикрепляют приемник к указанному тросу;

d) сцепляют указанный трос с указанным дистанционно управляемым транспортным средством ;

е) направляют указанное дистанционно управляемое транспортное средство к месту вблизи морского дна;

f) используют указанный трос для подачи приемника к указанному дистанционно управляемому транспортному средству; и

g) используют указанное дистанционно управляемое транспортное средство для помещения указанного приемника на морское дно.

121. Способ по п.120, в котором указанный приемник жестко прикрепляют к указанному тросу.

122. Способ по п.120, в котором указанный приемник прикрепляют к указанному тросу с возможностью скольжения с тем, чтобы он был подвижным относительно указанного троса.