Способ регулирования для насосного агрегата - RU2015134323A

1. Способ регулирования для насосного агрегата (10, 12) в пневматической или гидравлической системе, в котором число (n) оборотов насосного агрегата (10, 12) может регулироваться в зависимости от по меньшей мере одной переменной (Dp, p, T, x_p), зарегистрированной в системе, отличающийся тем, что из зарегистрированной переменной (Dp, p, T, x_p) на основе кусочно-монотонной функции формируют сигнал (е) ошибки, на основе которого регулируют число (n) оборотов насосного агрегата (10, 12).

2. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что меньшей мере одна переменная является зарегистрированным в системе значением давления (Dp, p) или степенью (x_p) открытия клапана.

3. Способ регулирования по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна переменная является зарегистрированным в системе значением температуры (Т) или значением расхода.

4. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что зарегистрированную переменную (Dp, p, T, x_p) сравнивают с по меньшей мере одним предельным значением, и при достижении предельного значения функцию кусочно-монотонной функции, на основе которой формируется сигнал (е) ошибки, меняют.

5. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что зарегистрированную переменную (Dp, p, T, x_p) сравнивают с верхним и нижним предельным значением и при достижении верхнего предельного значения, а также при достижении нижнего предельного значения функцию кусочно-монотонной функции, на основе которой формируется сигнал (е) ошибки, меняют.

6. Способ регулирования по п. 4, отличающийся тем, что функции, используемые выше верхнего предельного значения и/или ниже нижнего предельного значения, выдают зависимый от величины зарегистрированной переменной (Dp, p, T, x_p), в частности, линейно зависимый сигнал (е) ошибки.

7. Способ регулирования по п. 5, отличающийся тем, что функции, используемые выше верхнего предельного значения и/или ниже нижнего предельного значения, выдают зависимый от величины зарегистрированной переменной (Dp, p, T, x_p), в частности линейно зависимый сигнал (е) ошибки.

8. Способ регулирования по любому из пп. 6 или 7, отличающийся тем, что ниже верхнего предельного значения и/или выше нижнего предельного значения используют функцию, которая выдает зависимый от величины переменной (Dp, p, T, x_p), в частности, линейно зависимый сигнал (е) ошибки, причем функции между переменной и сигналом (е) ошибки выше и ниже соответствующего предельного значения различны, в частности, имеют различную крутизну.

9. Способ регулирования по п. 8, отличающийся тем, что в области выше нижнего предельного значения и ниже верхнего предельного значения функция имеет нулевую точку со сменой знака.

10. Способ регулирования по п. 5, отличающийся тем, что сигнал (е) ошибки, который выдают при достижении верхнего предельного значения и выше верхнего предельного значения, имеет другой знак, чем сигнал (е) ошибки, который выдают при достижении или ниже нижнего предельного значения.

11. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что формирование сигнала (е) ошибки осуществляют в устройстве (26) обработки сигнала, соотнесенном с датчиком для регистрации переменных, и сформированный сигнал (е) ошибки передают на устройство (36) регулирования насосного агрегата (10, 12), которое осуществляет регулирование числа (n) оборотов насосного агрегата (10, 12).

12. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что в системе регистрируют несколько переменных (Dp, p, T, x_p), на основе которых, соответственно, на основе кусочно-монотонной функции формируют сигнал (е) ошибки.

13. Способ регулирования по п. 12, отличающийся тем, что несколько, предпочтительно все сигналы (е) ошибки суммируют, и регулирование числа (n) оборотов насосного агрегата (10, 12) осуществляют на основе просуммированных сигналов (е) ошибки.

14. Способ регулирования по п. 13, отличающийся тем, что отдельные сигналы (е) ошибки перед суммированием умножают на индивидуальные весовые коэффициенты (w_n).

15. Способ регулирования по п. 12, отличающийся тем, что из множества сигналов (е) ошибки выбирают один или несколько сигналов (е) ошибки, на основе которых осуществляют регулирование числа (n) оборотов насосного агрегата (10, 12).

16. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что число (n) оборотов насосного агрегата регулируют в зависимости от дифференциального давления или расхода, и дифференциальное давление или расход регулируют на основе одного или нескольких сигналов (е) ошибки.

17. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что число (n) оборотов насосного агрегата изменяют в зависимости от сигнала (е) ошибки непосредственно или опосредованно с предопределенными шагами.

18. Способ регулирования по п. 1, отличающийся тем, что число (n) оборотов по меньшей мере одного насосного агрегата регулируют дополнительно к сигналу (е) ошибки на основе алгоритма для минимизации потребления мощности.

19. Способ регулирования по п. 18, отличающийся тем, что алгоритм для минимизации энергопотребления действует таким образом, что он стремится уменьшить число (n) оборотов насосного агрегата (10, 12).

20. Насосная система с по меньшей мере одним датчиком для регистрации переменной в гидравлической или пневматической системе и устройством (26) обработки сигнала, которое выполнено с возможностью формирования по меньшей мере одного сигнала (е) ошибки на основе зарегистрированной переменной (Dp, p, T, x_p), а также с по меньшей мере одним насосным агрегатом (10, 12) с устройством (36) регулирования, которое выполнено с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала (е) ошибки от устройства (26) обработки сигнала и регулирования числа (n) оборотов насосного агрегата (10, 12) на основе по меньшей мере одного сигнала (е) ошибки, при этом устройство (36) регулирования и устройство (26) обработки сигнала выполнены с возможностью осуществления способа регулирования согласно любому из пунктов 1-19.