Гидропривод - SU466678A3

Изобретение касается гидропривода с замкнутым контуром циркуляции и, в частности гидранривода с регулируемым насосом, снабженным сервоприводом для изменения рабочего объема, состоящим из исполнительного гидроцилиндра и следящего гидр о распределителя , с которым связан задающий гидроцилиндр .

В известных гидроприводах с регулируемым насосом для ограничения повыщения давления в напорной линии при резком возрастании внешней нагрузки или дроизводительности насосы предусматриваются устройства воздействия на подвижный элемент следящего гидрораспределителя , управляемые давлением в напорной линии.

В предлагаемом гидроприводе для этой цели используется характерное для гидроприводов с замкнутым контуром циркуляции падение давления в линии низкого давления при резком -возрастании внешней нагрузки или -производительности насоса, вызываемое в основном ограниченной нроизводительностью насоса подпитки.

Для использования этого падения давления полость задающего гидроцилиндра сервопривода сообщена с линией низкого давления замкнутого контура гидропривода через обратный клапан. В результате лри падении давления жидкость из полости задающего гидроцилиндра вытесняется поршнем через указанный обратный клапан. Происходит перестановка следящего гидрораспределителя на уменьшение рабочего объема насоса.

С линией низкого давления через обратный клапан может быть соединена полость исполнительного гидроцилиндра.

Полость задающего гидроцилиндра может быть сообщена с нагнетательной линией дополнительного насоса, давление в которой поддерживается при помощи управляющего дросселя несколько меньшим, чем в линии низкого давления гидропривода, либо с нагнетательной линией насоса подпитки через обратный клапан и регулируемый дроссель.

Возможен вариант исполнения с задающим гидроцилиндром, связанным с механическим перестановочным устройство(М.

На фиг. 1 и 2 изображены принципиальные гидравлические схемы (варианты исполнения с дополнительным насосом и без него).

Описываемый гидропривод содержит регулируемый насос 1, сообщенный с исполнительным гидродвигателем (не показан) линией высокого давления 2 и линией низкого давления 3.

Пагнетательная линия 4 насоса ноднитки 5 сообщена с линиями 2 и 3 через обратные клапаны 6.

С линией 4 сообщен переливной клапан 7, поддержи1ваюш,ий заданное давление в линии низкого давления 3. Насос 1 снабжен сервоприводом , содержащим исполнительный гидроцилиндр 8, связанный передачей 9 с регулирующим органом насоса 1, следящий гидрораспределитель 10 и задающий гидроцилиндр 11, шток которого может быть связан с гидрораспределителем 10 посредством рычага 12.

Гидрораспределитель 10 читается из линии 4 насоса подпитки 5. Полость задающего гидроцилиндра И сообщена с линией низкого давления 3 через обратный клапан 13. Полость исполнительного гидроцилиндра 8 может быть также сообщена с линией 3 через обратный клапан 14. Порщень задающего гидроцилиндра 11 нагружен возвратной пружиной 15.

Для управления перемещением поршня задающего гидроцилиндра И, а следовательно, и гидрораспределителя 10 и поршня гидроцилиндра может быть предусмотрен дополнительный насос 16 (см. фиг. 1) с предохранительным клапаном 17 и регулируемым дросселем 18.

Величина открытия дросселя 18 определяет давление в полости гидроцилиндра 11 и, таким образом, положение поршня последнего. Насос 16 может быть сообщен с линией 4 насоса 5 через обратный клапан 19.

При отсутствии дополнительного насоса (см. фиг. 2) полость гидроцилиндра И сообщена с линией 4 через обратный клапан 20 и регулируемый дроссель 21. В этом варианте задающий гидроцилиндр связан с перестановочным рычагом 22.

При работе гидропривода в установившемся режиме или при плавных изменениях внешней нагрузки давление в линии 3 поддерживается на уровне, определяемом настройкой клапана 7.

В случае резкого возрастания внешней нагрузки происходит понижение давления в линии 3. В полости задающего гидроцилиндра 11 давление также падает. В результате поршень этого гидроцилиндра под действием пружины 15, рычага 12 и подвижного элемента гидрораспределителя 10 перемещается. Давление падает также в полости гидроцилиндра 8 и его поршень перемещается вправо.

Движение последнего через передачу 9 передается регулирующему органу насоса 1, уменьщающему его рабочий объем. Это снижает заброс давления в линии 2. При восстановлении давления в линии 3 восстанавливается положение поршней гидроцилиндров 11 и 8 и возрастает рабочий объем насоса без значительного повышения давления в линии 2.

Подобная картина имеет место также при

резком возрастании скорости вращения вала нососа 1 и при резком закрытии дросселя 18 (см. фиг. 1) или резкой перестановке рычага 22 (см. фиг. 2).

Во всех вариантах имеет место снижение скорости нарастания давления в линии 2.

Предмет изобретения

1. Гидропривод с замкнутым контуром циркуляции , содержащий регулируемый основной насос, сообщаемые с линией низкого давления замкнутого контура, насос подпитки и перел-ивной клапан, а также сервопривод для изменения рабочего объема основного насоса, состоящий из исполнительного гидроцилиндра и питаемого из нагнетательной линии насоса подпитки следящего гидрораспределителя, управляемого посредством задающего гидроцилиндра , отличающийся тем, что, с целью ограничения повышения давления в напорной линии замкнутого контура при резком увеличении внешней нагрузки или производительности основного насоса за счет автоматического уменьшения рабочего объема насоса с использованием для этого падения давления в линии низкого давления замкнутого контура, рабочая полость задающего гидроцилиндра сервопривода сообщена с линией низкого давления замкнутого контура через обратный клапан.

2.Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что рабочая полость исполнительного гидроцилиндра сервопривода также сообщена со

сливной линией через дополнительный обратный клапан.

3.Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что поршень задающего гидроцилиндра нагружен возвратной пружиной,

усилие которой соответствует давлению, меньщему давления в линии низкого давления -при установившемся режиме работы гидропривода .

4.Гидропривод по пп. 1-3, отличающийся тем, что для питания задающего гидроцилиндра предусмотрен дополнительный насос , с нагнетательной линией которого параллельно сообщены предохранительный клапан и регулируемый дроссель.

5. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что нагнетательная линия дополнительного дросселя сообщена через обратный клапан с нагнетательной линиейяасоса подпитки. 6. Гидропривод по п. 3, отличающийся

тем, что задающий цилиндр жестко соединен с механическим перестановочным устройством, и его полость сообщена с нагнетательной линией насоса подпитки через обратный клапан и регулируемый дроссель.