Программируемое устройство, размещенное в производственной среде для содействия оператору - RU2019144498A

1. Программируемое устройство (D), расположенное в производственной среде, для содействия оператору (О) в осуществлении операций ручной сборки, выполняемых упомянутым оператором (О) в упомянутой производственной среде, в частности, в ходе операций сборки, осуществляемых на деталях (Р), транспортируемых поддонами (5) в производственной линии (1), при этом упомянутое устройство (D) содержит

средство сборки, выполненное с возможностью использования упомянутым оператором (О) для осуществления упомянутых операций ручной сборки на деталях (Р), транспортируемых поддонами (5), причем упомянутое средство сборки представляет собой, в частности, инструмент (11) или непосредственно руки оператора (О);

по меньшей мере одно устройство ввода, выполненное с возможностью использования упомянутым оператором (О);

по меньшей мере одно осветительное устройство (4), имеющее по меньшей мере один источник света для освещения рабочей области, в которой работает оператор (О), причем упомянутое осветительное устройство (4) выполнено с возможностью указания оператору (О) корректной последовательности ручных операций, подлежащих осуществлению на деталях (Р), транспортируемых упомянутыми поддонами;

по меньшей мере один датчик (6), выполненный с возможностью определения пространственных координат упомянутого средства сборки (11) по отношению к упомянутой рабочей области; и

электронную систему (8) управления, функционально подсоединенную к упомянутому устройству ввода, по меньшей мере одному осветительному устройству (4) и по меньшей мере одному датчику (6),

упомянутая электронная система (8) управления выполнена с возможностью запоминания обучающей последовательности, включающей в себя последовательность упомянутых операций ручной сборки, для регистрации положения упомянутого средства сборки в ходе исполнения - в реальном времени - упомянутым оператором (О) ручных операций, формирующих рабочий цикл, причем упомянутая обучающая последовательность содержит следующие этапы:

упомянутая электронная система (8) управления подает на упомянутый датчик (6) команду непрерывно наблюдать за упомянутой рабочей областью, упомянутым оператором (О) и упомянутым средством сборки для определения пространственных координат упомянутого средства сборки;

упомянутая электронная система (8) управления получает упомянутые пространственные координаты упомянутого средства сборки, определенные упомянутым датчиком (6), и передает упомянутые координаты на упомянутое осветительное устройство (4);

упомянутое осветительное устройство (4) проецирует на упомянутую рабочую область графическую инструкцию, в частности символ, посредством упомянутого источника света, на пространственные координаты упомянутого средства сборки, определенные упомянутым датчиком (6);

упомянутая электронная система (8) управления получает запрос на регистрацию положения упомянутого средства сборки после активации упомянутого устройства ввода;

упомянутый оператор (О) переходит к последующей операции упомянутой обучающей последовательности или активирует упомянутое устройство ввода для завершения упомянутой обучающей последовательности.

2. Программируемое устройство (D) по п. 1, причем упомянутая электронная система (8) управления выполнена с возможностью взаимодействия с упомянутым оператором (О) для исполнения упомянутого рабочего цикла в соответствии с упомянутой обучающей последовательностью, при этом упомянутая электронная система (8) управления регулирует световой пучок упомянутого осветительного устройства (4) на зарегистрированном положении упомянутого средства сборки; упомянутое осветительное устройство (4) освещает упомянутую рабочую область, в частности, путем проецирования упомянутых символов посредством упомянутого источника света; упомянутый оператор (О) размещает упомянутое средство сборки в положении, которое указано упомянутым осветительным устройством (4), и активирует ввод на начало рабочего цикла; упомянутая электронная система (8) управления дает команду упомянутому датчику определить местоположение упомянутого средства сборки; упомянутый датчик (6) вычисляет пространственные координаты упомянутого средства сборки; упомянутая электронная система (8) управления получает пространственные координаты упомянутого средства сборки от упомянутого датчика и проверяет соответствие между положением упомянутого средства сборки и упомянутыми символами; упомянутый оператор (О) проверяет имеющийся результат соответствия и осуществляет операцию сборки, указанную упомянутым символом.

3. Программируемое устройство (D) по п. 2, причем в случае выполнения упомянутого средства сборки в виде инструмента (11) упомянутое устройство ввода расположено на упомянутом инструменте (11) в виде кнопки (10) записи, вручную управляемой оператором (О), для запроса регистрации положения упомянутого инструмента (11), для завершения упомянутой обучающей последовательности или запуска упомянутого рабочего цикла.

4. Программируемое устройство (D) по п. 2, причем случае, когда упомянутое средство сборки представляет собой руки оператора, упомянутое устройство ввода расположено на запястье оператора (О) и представляет собой, в частности, устройство типа умных часов, вручную управляемое упомянутым оператором (О), для запроса записи положения рук, для завершения упомянутой обучающей последовательности или для запуска упомянутого рабочего цикла.

5. Программируемое устройство (D) по п. 2, причем в случае, когда упомянутое средство сборки представляет собой руки оператора, упомянутое устройство ввода представляет собой устройство распознавания голоса, выполненное с возможностью его управления посредством голосовых инструкций упомянутым оператором (О), для запроса записи положения рук, для завершения упомянутой обучающей последовательности или для запуска упомянутого рабочего цикла.

6. Программируемое устройство (D) по п. 1, причем в случае, когда упомянутое средство сборки выполнено в виде инструмента (11), упомянутый инструмент (11) выполнен с возможностью подключения напрямую к электронной системе (8) управления или косвенным образом посредством блока (9) управления, интегрированного с упомянутым инструментом (11).

7. Программируемое устройство (D) по п. 3, причем упомянутый датчик (6) представляет собой инфракрасный датчик, включающий в себя блок (7) излучения, расположенный на упомянутом инструменте (11), и блок (60) приема, расположенный над упомянутой рабочей областью, для получения информации от упомянутого блока (7) излучения так, чтобы обеспечить возможность определения упомянутым датчиком (6) положения упомянутого инструмента (11) в пространстве.

8. Программируемое устройство (D) по п. 1, причем упомянутый датчик (6) представляет собой систему технического зрения.

9. Программируемое устройство (D) по п. 1, причем упомянутый датчик (6) представляет собой систему инерционных датчиков, выполненных с возможностью определения положения упомянутого средства сборки.

10. Способ для содействия оператору (О) в производственной среде в ходе исполнения рабочего цикла, состоящего из операций ручной сборки, осуществляемых упомянутым оператором (О) в упомянутой производственной среде, причем способ содержит этапы, на которых обеспечивают наличие программируемого устройства (D) в производственной среде по любому из пп. 1-9, обеспечивают запоминание обучающей последовательности, включающей в себя последовательность упомянутых операций ручной сборки, для регистрации положения упомянутого средства сборки в ходе исполнения - в реальном времени - упомянутым оператором (О) ручных операций, формирующих упомянутый рабочий цикл.

11. Способ для содействия оператору (О) по п. 10, причем запоминание упомянутой обучающей последовательности содержит следующие этапы: упомянутая электронная система (8) управления подает на датчик (6) команду непрерывно наблюдать за упомянутой рабочей областью, упомянутым оператором (О) и упомянутым средством сборки для определения пространственных координат упомянутого средства сборки; упомянутая электронная система (8) управления получает упомянутые пространственные координаты упомянутого средства сборки, определенные упомянутым датчиком (6), и передает упомянутые координаты на упомянутое осветительное устройство (4); упомянутое осветительное устройство (4) проецирует на упомянутую рабочую область графическую инструкцию, в частности символ, посредством упомянутого источника света, на пространственные координаты упомянутого средства сборки, выявленные упомянутым датчиком (6); упомянутая электронная система (8) управления получает запрос на регистрацию положения упомянутого средства сборки после активации упомянутого устройства ввода; упомянутый оператор (О) переходит к последующей операции упомянутой обучающей последовательности или активирует упомянутое устройство ввода на завершение упомянутой обучающей последовательности.