Летательный аппарат и способ стабилизации летательного аппарата - RU2017145107A
Код документа: RU2017145107A
Формула
1. Летательный аппарат (1), содержащий:
по меньшей мере один датчик (2), выполненный с возможностью измерения параметров ветра (3);
исполнительные механизмы (4), выполненные с возможностью изменения положения летательного аппарата (1) в зависимости от команд, принимаемых исполнительными механизмами (4);
бортовую базу (6) данных на летательном аппарате (1), причем база данных сопоставляет различные измеренные значения параметров ветра с различными командами, предназначенными для исполнительных механизмов (4);
средство (5) анализа и управления, выполненное или запрограммированное с возможностью:
приёма измеренных значений параметров ветра, поступающих по меньшей мере от одного датчика (2);
осуществления поиска в базе (6) данных совпадений со измеренными значениями параметров ветра, поступающими по меньшей мере от одного датчика (2), и определения, в зависимости от этого поиска, команд, которые необходимо передать на исполнительные механизмы (4);
передачи этих определенных команд на исполнительные механизмы (4).
2. Летательный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью выполнения полета в режиме висения.
3. Летательный аппарат (1) по п.2, отличающийся тем, что он представляет собой летательный аппарат легче воздуха.
4. Летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (2) выполнен с возможностью дистанционного измерения ветра (3).
5. Летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измеренные значения параметров ветра содержат:
амплитуду или изменение амплитуды ветра; и/или
источник или направление ветра.
6. Летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что средство (5) анализа и управления выполнено или запрограммировано с возможностью передачи команд непосредственно на исполнительные механизмы (4) без необходимости этапа утверждения или подтверждения оператором-человеком.
7. Летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что:
летательный аппарат (1) также содержит средство для измерения воздействий на положение летательного аппарата (1) определенных команд, которые затем передаются на исполнительные механизмы (4); и
средство (5) анализа и управления выполнено или запрограммировано с возможностью изменения базы (6) данных в зависимости от измеренных воздействий.
8. Летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что исполнительные механизмы (4) содержат средство приведения в движение (41) и/или поверхности (42) управления.
9. Летательный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (2) выполнен с возможностью измерения параметров ветров (3) в нескольких направлениях или от нескольких источников.
10. Способ стабилизации летательного аппарата (1), содержащий:
измерение параметров ветра (3) посредством по меньшей мере одного датчика (2) летательного аппарата;
анализ и управление посредством бортового средства (5) анализа и управления на летательном аппарате, содержащие:
прием измеренных значений параметров ветра, поступающих по меньшей мере от одного датчика (2);
поиск в бортовой базе (6) данных на летательном аппарате, которая сопоставляет различные измеренные значения параметров ветра с различными командами, предназначенными для исполнительных механизмов (4) летательного аппарата, совпадений с измеренными значениями параметров ветра, поступающими по меньшей мере от одного датчика (2);
определение, в зависимости от этого поиска, команд, которые необходимо передать на исполнительные механизмы (4);
передачу этих определенных команд на исполнительные механизмы (4), причем исполнительные механизмы (4) выполнены с возможностью изменения положения летательного аппарата (1) в зависимости от команд, принимаемых этими исполнительными механизмами (4).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что летательный аппарат выполняет полет в режиме висения.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что летательный аппарат является летательным аппаратом легче воздуха.
13. Способ по любому из пп.10-12, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик дистанционно измеряет параметры ветра.
14. Способ по любому из пп.10-13, отличающийся тем, что измеренные значения параметров ветра содержат:
амплитуду или изменение амплитуды ветра; и/или
источник или направление ветра.
15. Способ по любому из пп.10-14, отличающийся тем, что средство анализа и управления передаёт команды непосредственно на исполнительные механизмы без необходимости выполнения этапа утверждения или подтверждения оператором-человеком.
16. Способ по любому из пп.10-15, отличающийся тем, что он также содержит:
измерение воздействий на положение летательного аппарата определенных команд, которые затем передаются на исполнительные механизмы; и
изменение базы данных посредством средства анализа и управления в зависимости от измеренных воздействий.
17. Способ по любому из пп.10-16, отличающийся тем, что исполнительные механизмы содержат средство приведения в движение и/или поверхности управления.
18. Способ по любому из пп.10-17, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик измеряет параметры ветров в нескольких направлениях или от нескольких источников.
