Оптическая система и способ для наведения лазерного луча через атмосферу - RU2017141566A
Код документа: RU2017141566A
Формула
1. Оптическая система для наведения лазерного луча на цель (100) через атмосферу, отличающаяся тем, что она включает в себя четыре оптических канала:
- канал пассивной визуализации со вспомогательной камерой (1), выполненной с возможностью получения изображений цели, и управляющее устройство (2) грубого наведения, связанное с этой камерой;
- канал подсветки с импульсным источником (5) подсветки и средством (11) временной синхронизации;
канал пассивной визуализации и канал подсветки, включающие в себя первое общее оптическое устройство (4) грубого наведения, связанное с управляющим устройством (2) грубого наведения;
- канал исполнительного элемента с лазерным источником большой мощности (171);
- канал активной визуализации с:
высокоскоростной камерой (101), синхронизированной с источником (5) подсветки средством (11) временной синхронизации;
средство для согласования высокоскоростной камеры (101) с лазерным источником большой мощности (171); и
устройство (121) управления точным наведением, связанное с этой высокоскоростной камерой,
и тем, что и канал исполнительного элемента, и канал активной визуализации формируют пару (пара 1) и включают в себя
- второе общее оптическое устройство (141) грубого наведения, первые общие оптические устройства (4) грубого наведения, связанные с управляющим устройством (2) грубого наведения;
- общее оптическое устройство (161) точного наведения, управляемое устройством (121) управления точным наведением;
- сводящее оптическое устройство (151), снабженное средством наведения,
и тем, что управляющее устройство (2) грубого наведения связано с управляющим устройством (121) точного наведения.
2. Оптическая система для отслеживания цели по п.1, отличающаяся тем, что сводящее оптическое устройство (151) расположено между общим оптическим устройством (161) точного наведения и вторым оптическим устройством грубого наведения (141).
3. Оптическая система для отслеживания цели по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит первое устройство (3) для наложения канала пассивной визуализации и канала подсветки, которые расположены между первым оптическим устройством (4) грубого наведения и лазерным источником (5) подсветки.
4. Оптическая система для отслеживания цели по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит второе устройство (131) для наложения канала активной визуализации и канала большой мощности, которые расположены между устройством (161) точного наведения и лазерным источником (171) большой мощности.
5. Оптическая система для отслеживания цели по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит другие пары каналов активной визуализации и каналов исполнительного элемента (пары от 1 до N), которые размещены параллельно, и тем, что управляющее устройство (2) грубого наведения связано с управляющим устройством (121, …, 12N) точного наведения каждого канала активной визуализации.
6. Оптическая система для отслеживания цели по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что пары каналов - активной визуализации и исполнительного элемента, установлены на структуре (201) в заданной конфигурации, и тем, что структура сама по себе установлена на устройстве (202) для вращения структуры.
7. Оптическая система для отслеживания цели по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что конфигурация является прямолинейной.
8. Способ для отслеживания цели (100) через атмосферу посредством системы наведения по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он включает в себя следующие этапы:
- ориентации первого и каждого второго устройства грубого наведения в заданном направлении;
- когда цель присутствует в поле обзора вспомогательной камеры, синхронизации и стабилизации контура грубого слежения;
- как только цель обнаружена и отслеживается, управление первым устройством грубого наведения и каждым вторым устройством грубого наведения допускается устройством управления грубого наведения;
- активизации лазерного источника подсветки;
- как только подсветка активизирована, каждая высокоскоростная камера поставляет видео поток на связанное устройство управления точного наведения, позволяя синхронизировать и стабилизировать каждый контур точного слежения;
- каждое второе устройство грубого наведения тогда управляется управляющим устройством точного наведения его пары, которое впоследствии управляет и вторым устройством грубого наведения и устройством точного наведения;
- как только каждое второе устройство грубого наведения согласовано с управляющим устройством точного наведения рассматриваемой пары, управляющее устройство грубого наведения впоследствии управляет только первым устройством грубого наведения;
- при управлении пуском системы, активизации лазеров большой мощности и отслеживания цели на основании активной визуализации, предоставляемой высокоскоростными камерами и устройствами точного и грубого наведения, так, чтобы каждый лазерный источник большой мощности был наведен.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что направление грубого наведения определяется внешним указанием объекта или выполнением режима поиска, или ручным наведением оператором.
