Код документа: RU2012150506A
1. Узел датчика (12) для обнаружения препятствий, выполненный с возможностью передавать лазерное излучение и принимать отраженное лазерное излучение от препятствий (15), упомянутый узел (12) датчика обнаружения препятствий выполнен с возможностью установки на втулке (14, 34) винта вертолета (10) так, чтобы упомянутый узел (12) датчика обнаружения препятствий был выполнен с возможностью вращаться с упомянутой втулкой (14, 34) винта, когда установлен, причем вертолет (10) имеет продольную протяженность, отличающийся тем, что упомянутое передаваемое лазерное излучение выполнено с возможностью покрывать объем сектора вокруг оси (11, 31) втулки винта, упомянутое передаваемое лазерное излучение имеет покрытие, определенное в виде радиальной протяженности (R1, R2) в плоскости (29, 49) сектора вокруг упомянутой оси (11, 31) втулки винта и угловой протяженности (18, 38), перпендикулярной упомянутой плоскости (29, 49) сектора, упомянутый блок (12) датчика содержит механизм (82b) сканирования, выполненный с возможностью осуществлять сканирование в пределах угловой протяженности (18, 38), перпендикулярной упомянутой плоскости (29, 49) сектора, упомянутым передаваемым лазерным излучением.2. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора перпендикулярна упомянутой оси (11, 31) втулки винта.3. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 2, отличающийся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора параллельна упомянутой продольной протяженности.4. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора имеет протяженность на 360º вокруг уп