Определение измеряемого значения для ветроэнергетической установки - RU2019105104A
Код документа: RU2019105104A
Формула
1. Измерительный дрон (2) для регистрации по меньшей мере одного измеряемого значения, причем измерительный дрон (2) содержит
- устройство управления полетом, предназначенное для того, чтобы измерительный дрон (2) подлетал к задаваемой позиции и удерживался там на задаваемой позиции, и/или для регистрации изменения позиции измерительного дрона (2) относительно задаваемой позиции,
- средство измерения для регистрации указанного по меньшей мере одного измеряемого значения, и
- средство передачи для передачи на устройство (10) обработки данных или запоминающее устройство для сохранения упомянутого по меньшей мере одного зарегистрированного измеряемого значения или по меньшей мере одного репрезентативного для него значения,
причем средство измерения с помощью троса (82) или дистанцирующего элемента, например стержня, соединено с основной частью (84), на которой, в частности, установлены пропеллеры (85), для обеспечения дистанции относительно пропеллеров (85) при осуществлении регистрации,
причем на тросе (82) или дистанцирующем элементе между средством измерения и основной частью (84) размещена пластина (86), причем пластина (86) предпочтительно является звукоотражающей пластиной.
2. Измерительный дрон (2) по п. 1, отличающийся тем, что средство измерения содержит по меньшей мере один микрофон (80) для регистрации акустических измеряемых значений.
3. Измерительный дрон (2) по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что средство измерения содержит по меньшей мере одно средство регистрации измеряемого значения ветра.
4. Измерительный дрон (2) по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что содержит один или несколько электроприводных пропеллеров с, по существу, вертикальной осью вращения, причем устройство управления полетом выполнено с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом, выбранным из группы, включающей:
- один или несколько пропеллеров,
- регулирующее средство для регулировки ориентации вертикальной оси вращения каждого пропеллера,
- средство управления положением для управления положением измерительного дрона, и
- средство курсового управления для управления направлением полета измерительного дрона.
5. Измерительный дрон (2) по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что измерительный дрон для своего энергообеспечения имеет
- электрический аккумулятор для накопления необходимой электрической энергии,
или
- шлейфовый кабель (8) для подвода электрической энергии.
6. Измерительный дрон (2) по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что содержит один или несколько пропеллеров, приводимых в действие от по меньшей мере одного двигателя внутреннего сгорания, с, по существу, вертикальной осью вращения, причем устройство управления полетом выполнено с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом, выбранным из группы, включающей:
- один или несколько пропеллеров,
- регулирующее средство для регулировки ориентации вертикальной оси вращения каждого пропеллера,
- средство управления положением для управления положением измерительного дрона, и
- средство курсового управления для управления направлением полета измерительного дрона.
7. Способ регистрации по меньшей мере одного измеряемого значения, причем измеряемое значение регистрируют посредством по меньшей мере одного измерительного дрона (2) по любому из пп. 1-6, причем измерительный дрон (2)
- для регистрации измеряемого значения летает на задаваемой позиции,
- удерживается на задаваемой позиции с помощью позиционного регулирования, или регистрируются его отклонения от задаваемой позиции,
- регистрирует указанное по меньшей мере одно измеряемое значение, и
- по меньшей мере одно зарегистрированное измеряемое значение или по меньшей мере одно репрезентативное для него значение запоминает и/или передает на устройство (10) обработки данных.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что в качестве измеряемого значения регистрируют по меньшей мере одно акустическое измеряемое значение, в частности, с помощью выполненного как микрофон (80) измерительного датчика дрона (2).
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что после регистрации измеряемого значения измерительный дрон летит на другую задаваемую позицию и в другой задаваемой позиции удерживается посредством позиционного регулирования, или регистрируется его отклонение от другой задаваемой позиции, и регистрируется по меньшей мере одно дополнительное измеряемое значение.
10. Способ по любому из пп. 7-9, отличающийся тем, что в качестве измеряемого значения регистрируют по меньшей мере одно измеренное значение ветра, в частности, с помощью измерительного датчика дрона (2), выполненного как средство регистрации измеряемого значения ветра.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что в качестве по меньшей мере одного измеряемого значения ветра выбирают по меньшей мере одно значение из группы, включающей:
- скорость ветра,
- направление ветра и
- турбулентность ветра.
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что измерительный дрон
- с помощью устройства позиционного регулирования удерживается на задаваемой позиции и/или
- с помощью устройства регулирования положения удерживается в заданном положении, и
- на основании позиционного регулирования или регулирования положения, или на основании обоих вычисляется по меньшей мере одно значение ветра.
13. Измерительная система для регистрации по меньшей мере одного измеряемого значения, в частности, одного акустического измеряемого значения или одного измеряемого значения ветра посредством нескольких измерительных дронов (2), и система содержит
- несколько измерительных дронов (2) по любому из пп. 1-6, и
- базовую станцию (10) для реализации по меньшей мере одной функции, выбранной из группы, включающей следующие функции:
- снабжение измерительных дронов (2) электроэнергией,
- прием зарегистрированных измеряемых значения и
- координирование между собой измерительных дронов (2).
14. Ветроэнергетическая система (1), в частности ветропарк (112), для генерирования электрической мощности из ветра, содержащая
- по меньшей мере одну ветроэнергетическую установку (100) с гондолой (104) и ротором (106) с роторными лопастями (108) для генерирования электрической мощности из ветра, причем
- ветроэнергетическая установка (100) выполнена с возможностью управления в зависимости от по меньшей мере одного измеряемого значения, и
- она содержит средство передачи данных, выполненное с возможностью приема измеряемых значений или, соответственно, репрезентативных для них значений, которые регистрируются и передаются по меньшей мере одним измерительным дроном (2) по любому из пп. 1–6,
один измерительный дрон (2) по любому из пп. 1-6.
15. Ветроэнергетическая система по п. 14, в котором
предусмотрена зарядная станция (14) для зарядки электроэнергией по меньшей мере измерительного дрона (2) по любому из пп. 1-6, причем зарядная станция (14) предпочтительно установлена на гондоле (104) ветроэнергетической установки (100).
