Код документа: RU2014121818A
1. Гидродинамическая машина с, по крайней мере, одним рабочим колесом, которая содержит корпус (2), по крайней мере, одно рабочее колесо (3, 4), размещенное с возможностью вращения в корпусе (2), по крайней мере, две лопасти (б), установленные с возможностью вращения, равномерно расположенные вдоль окружности, по крайней мере, одного рабочего колеса (3, 4), оси которых параллельны оси рабочего колеса, причем вал первого рабочего колеса (4) соединен с приводом (10), и второе рабочее колесо (3) имеет привод на его нижней части, концентрической с нижней частью вала первого рабочего колеса, при этом приводы первого рабочего колеса и второго рабочего колеса связаны с общим ведущим валом (13), шестерня которого находится в зацеплении с обоими приводами, отличающаяся тем, что ось каждой лопасти (6) связана с направляющей (22, 23), которая может перемещаться относительно вала второго рабочего колеса (4) с помощью параллелограмма, находящегося в плоскости, перпендикулярной оси лопасти, который в основном содержит рычаг параллелограмма, жестко связанный с осью лопасти, а второй рычаг параллелограмма шарнирно закреплен на нижней части рабочего колеса, в то время как его другой конец соединен с концом первого рычага с помощью тяги, при этом рычаг, вращающийся на нижней части рабочего колеса, десмодромически соединен с ползунком, интегрированным в направляющую; система ползунок-направляющая участвует во вращении, позволяя задавать соответствующей лопасти гармоническое движение, в соответствии с синусоиде кривой, ось которой совпадает с основной окружностью рабочего колеса.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что согласованное движение подшипни