Код документа: RU2012123858A
1. Автоматически регулирующийся гидравлический аппарат для преобразования энергии волн, содержащийнасос для перекачивания через гидравлический аппарат текучей среды, включающийкорпус, образующий камеру, ипоршень, обеспечивающий разделение упомянутой камеры на рабочий отсек и глухой отсек,плавучий активирующий элемент, соединенный с упомянутым поршнем,впускное отверстие, сообщающееся с рабочим отсеком камеры с обеспечением возможности протекания текучей среды от этого впускного отверстия в рабочий отсек камеры,выпускное отверстие, сообщающееся с рабочим отсеком камеры с обеспечением возможности протекания текучей среды из рабочего отсека камеры к этому выпускному отверстию, иуправляющее устройство, выполненное с возможностью управления работой насоса путем регулирования давления текучей среды у впускного отверстия и y выпускного отверстия с обеспечением оптимизации производительности насоса как реакции на приливно-отливные вариации и/или состояние моря, при этом регулирование давления текучей среды y впускного отверстия и у выпускного отверстия осуществлено в соответствии с управляющим алгоритмом, выбираемым из набора алгоритмов, генерируемых в соответствии с подходом оптимального фильтра, причем оптимальный фильтр и управляющий алгоритм сгенерированы способом, включающим следующие стадии:(i) определение матрицы мощности,(ii) определение наиболее робастной спектральной модели для состояний моря, относящихся к физическому местоположению аппарата,(iii) свертывание спектральной плотности состояния моря с упомянутой матрицей мощности для получения результирующей функции переноса,(iv) осущест