Код документа: RU2013142911A
1. Способ обнаружения колебания силовой передачив транспортном средстве (100), предусмотренном с первичным двигателем (101), который вращается с частотой w, отличающийся тем, что- определяют изменение в периодическом колебании S в частоте вращения w упомянутого первичного двигателя (101), вследствие чегоколебанием силовой передачи считается, если за предварительно определенное количество времени амплитуда изменения в периодическом колебании S переменно является выше положительного порогового значения Thи ниже отрицательного порогового значения Th, и если все последовательные восходящие пересечения положительного порогового значения Thи нисходящие пересечения отрицательного порогового значения Thразделяются по времени не более, чем на предварительно определенный период Т.2. Способ по п. 1, в котором изменение в периодическом колебании S, основано на частоте вращения w первичного двигателя (101).3. Способ по п. 2, в котором частота вращения w содержит желаемую частоту вращения wи накладываемое периодическое колебание.4. Способ по п. 3, в котором желаемая частота вращения wопределяется в результате фильтрации частоты вращения w.5. Способ по любому из двух пп. 3 и 4, в котором обращенныйвариант накладываемого периодического колебания wопределяется посредством вычитания частоты вращения w из желаемой частоты вращения w.6. Способ по п. 4, в котором обращенный вариант накладываемого периодического колебания wопределяется моделью для обращенного варианта накладываемого периодического колебания w.7. Способ по п. 5, в котором изменение в периодическом колебании S определяется производной от времени обращенного варианта накладываемо�