Формула
1. Устройство рулевого управления, используемое в транспортном средстве, причем транспортное средство включает в себя двигатель для вождения транспортного средства и модуль управления сокращением холостого хода, выполненный с возможностью останавливать двигатель, когда предварительно определенное условие удовлетворяется, и повторно запускать двигатель, когда транспортное средство начинает движение, причем устройство рулевого управления содержит
рулевой механизм, который управляется водителем для рулевого управления;
поворотный механизм, выполненный с возможностью поворачивать колесо;
муфту, выполненную с возможностью обеспечения соединения и разъединения рулевого механизма и поворотного механизма между собой;
поворотный исполнительный механизм, выполненный с возможностью обеспечения крутящего момента поворота в поворотный механизм в зависимости от величины рулевого управления, выполняемого водителем; и
модуль рулевого управления, выполненный с возможностью расцеплять муфту, когда двигатель находится в рабочем состоянии посредством включения зажигания, и вводить в зацепление муфту, когда двигатель находится в остановленном состоянии посредством выключения зажигания,
при этом модуль рулевого управления выполнен с возможностью поддерживать расцепленное состояние муфты, когда модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель.
2. Устройство рулевого управления по п. 1, в котором модуль рулевого управления выполнен с возможностью вводить в зацепление муфту, когда угол поворота рулевого колеса достигает максимального угла поворота рулевого колеса, в то время как модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель, причем максимальный угол поворота рулевого колеса соответствует максимальному углу поворота, определенному
3. Устройство рулевого управления по п. 1 или 2, в котором модуль управления сокращением холостого хода выполнен с возможностью останавливать двигатель во время остановки транспортного средства.
4. Устройство рулевого управления по п. 1, в котором поворотный исполнительный механизм содержит электромотор.
5. Устройство рулевого управления по п. 1, в котором модуль рулевого управления выполнен с возможностью расцеплять муфту и осуществлять управление приведением в действие поворотного исполнительного механизма, когда двигатель находится в рабочем состоянии посредством включения зажигания, и вводить в зацепление муфту и останавливать управление приведением в действие поворотного исполнительного механизм, когда двигатель находится в остановленном состоянии посредством выключения зажигания.
6. Устройство рулевого управления по п. 1, дополнительно содержащее исполнительный механизм силы реакции, выполненный с возможностью обеспечения силы реакции при рулевом управлении в рулевой механизм,
при этом модуль рулевого управления выполнен с возможностью
расцеплять муфту и осуществлять управление приведением в действие поворотного исполнительного механизма и исполнительного механизма силы реакции;
когда модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель, поддерживать расцепленное состояние муфты и ограничивать приведение в действие поворотного исполнительного механизма для того, чтобы поддерживать угол поворота во время остановки двигателя и ограничивать приведение в действие исполнительного механизма силы реакции;
отменять ограничение приведения в действие поворотного исполнительного механизма и ограничение приведения в действие исполнительного механизма силы реакции, когда модуль управления сокращением холостого хода повторно запускает двигатель; и
когда угол поворота рулевого колеса изменяется в то время,
когда двигатель остановлен, и образуется разрыв между углом поворота и углом поворота рулевого колеса, приводить в действие поворотный исполнительный механизм, чтобы обеспечивать предварительно определенное время на исключение разрыва.
7. Устройство рулевого управления по п. 6, в котором модуль рулевого управления выполнен с возможностью отменять ограничение приведения в действие поворотного исполнительного механизма и ограничение приведения в действие силы реакции, когда транспортное средство движется, в то время как модуль управления сокращением холостого хода останавливает двигатель.
8. Устройство рулевого управления по п. 6, в котором исполнительный механизм силы реакции содержит электромотор.
9. Способ рулевого управления, применяемый к транспортному средству, причем транспортное средство включает в себя функцию сокращения холостого хода для остановки двигателя, когда предварительно определенное условие удовлетворяется, и повторного запуска двигателя, когда транспортное средство начинает движение, причем способ рулевого управления содержит этапы, на которых
соединяют рулевой механизм, который управляется водителем для рулевого управления, и поворотный механизм, выполненный с возможностью поворачивать колесо, через муфту, предоставленную между рулевым механизмом и поворотным механизмом, причем муфта выполнена с возможностью соединения и разъединения рулевого механизма и поворотного механизма;
предоставляют крутящий момент поворота в поворотный механизм посредством поворотного исполнительного механизма;
расцепляют муфту, когда двигатель находится в рабочем состоянии посредством включения зажигания;
вводят в зацепление муфту, когда двигатель находится в остановленном состоянии посредством выключения зажигания; и
поддерживают расцепленное состояние муфты, когда двигатель остановлен посредством функции сокращения холостого хода.