Код документа: RU2012157288A
1. Устройство управления силой нажатия на педаль акселератора, содержащее средство определения степени открывания акселератора, выполненное с возможностью определения степени открывания акселератора, и средство изменения силы нажатия, выполненное с возможностью изменения силы нажатия на педаль акселератора, при этом устройство управления силой нажатия на педаль акселератора выполнено с возможностью увеличения силы нажатия на педаль акселератора больше, чем основная сила нажатия, на заданную величину увеличения силы нажатия, когда степень открывания акселератора становится больше, чем заданное пороговое значение степени открывания акселератора, и уменьшения заданной величины увеличения силы нажатия с заданной скоростью, когда удовлетворяется заданное условие для отмены увеличения силы нажатия, когда сила нажатия на педаль акселератора увеличена по сравнению с основной силой нажатия, и увеличения силы нажатия на педаль акселератора относительно основной силы нажатия таким образом, что величина увеличения силы нажатия относительно основной силы нажатия становится больше, чем заданная величина увеличения силы нажатия, когда степень открывания акселератора становится больше, чем заданное пороговое значение степени открывания акселератора, в то время как заданная величина увеличения силы нажатия уменьшена.2. Устройство по п.1, в котором новая величина увеличения силы нажатия не добавляется к силе нажатия на педаль акселератора, когда остаточное значение заданной величины увеличения силы нажатия равно или больше, чем заданное значение, когда степень открывания акселератора становится больше, чем