Отображение смены полосы движения в реальном времени - RU2018110615A
Код документа: RU2018110615A
Формула
1. Способ, содержащий этапы, на которых
отображают прогнозный путь на основе запланированного маневра по смене полосы движения;
выполняют маневр по смене полосы движения; и
в то время, когда выполняется маневр по смене полосы движения, обновляют отображение прогнозного пути на основе маневра по смене полосы движения.
2. Способ по п. 1, в котором отображение прогнозного пути на основе маневра по смене полосы движения включает в себя этап, на котором отображают прогнозную позицию транспортного средства в конце маневра по смене полосы движения.
3. Способ по п. 2, в котором обновление отображения прогнозного пути включает в себя этап, на котором обновляют прогнозную позицию транспортного средства в конце маневра на основе маневра по смене полосы движения.
4. Способ по п. 3, в котором обновление отображения прогнозного пути включает в себя этап, на котором обновляют поле безопасного движения.
5. Способ по п. 1, в котором обновление отображения прогнозного пути основано на вводе через руль пассажиром.
6. Способ по п. 1, в котором определение маневра по смене полосы движения включает в себя этап, на котором адаптируют траекторию транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения.
7. Способ по п. 6, в котором адаптация траектории транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения включает в себя этап, на котором адаптируют одно или более из позиции транспортного средства, скорости транспортного средства и направления транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения.
8. Способ по п. 6, в котором адаптация траектории транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения включает в себя определение позиции транспортного средства, скорости транспортного средства и направления транспортного средства для одного или более транспортных средств в трафике транспортных средств в смежной полосе движения.
9. Способ по п. 1, в котором выполнение маневра по смене полосы движения включает в себя этап, на котором пилотируют транспортное средство при определении намерения пассажира на основе ввода через руль пассажиром.
10. Способ по п. 9, в котором определение намерения пассажира включает в себя этап, на котором определяют направление и время.
11. Способ по п. 4, в котором обновление маневра по смене полосы движения включает в себя этап, на котором определяют виртуальный полином путей для руления.
12. Способ по п. 11, в котором виртуальный полином путей для руления основан на кривых Безье.
13. Способ по п. 12, в котором виртуальный полином путей для руления определяют на основе ограничений поперечного ускорения.
14. Способ по п. 1, в котором отображение прогнозного пути обновляется многократно в то время, когда выполняется маневр по смене полосы движения.
15. Система, содержащая компьютер, запрограммированный с возможностью осуществлять способ по любому из пп. 1-14.
