Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата - RU2020136746A

Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата, заключающийся в том, что с помощью радиолокационной системы производят съёмку с близких повторяющихся траекторий носителя, расстояние между которыми составляет базу синтезируемого интерферометра, синтезируют пару двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, проводят пространственное совмещение радиолокационных изображений одной и той же области поверхности, например, с использованием корреляционных методов, формируют интерферограмму в координатах «азимут-дальность» путем поэлементного комплексного перемножения двух предварительно согласованных радиолокационных изображений, при этом второе изображение должно быть комплексно-сопряженным, проводят фильтрацию шумов интерферограммы с помощью фильтра, раскрывают фазовую неоднозначность, пересчитывают разности фаз на высоты рельефа, переходят от полетной системы координат к какой-либо картографической и формируют визуальное трехмерное радиолокационное изображение, отличающийся тем, что дополнительно в случае отсутствия в зоне обзора бортовой радиолокационной станции радиоконтрастных объектов, высоких объектов или при малом отношении сигнал-шум, по паре синтезированных двумерных комплексных радиолокационных изображений, полученных при съемке выбранного участка поверхности с разных ракурсов наблюдения, вычисляют локальную энтропию по модулям комплексных отчетов радиолокационного изображения и по вычисленным максимумам градиента области локальной энтропии, принадлежащих участку радиолокационной тени, проводят определение пар опорных точек, для последующего пространственного совмещения по ним изображений, например, корреляционным методом.