Способ обнаружения, измерения дальности и скорости низколетящей малоскоростной цели в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях при высокой частоте повторения импульсов и инвертируемой линейной частотной модуляции - RU2017118191A

Способ обнаружения, измерения дальности и скорости низколетящей малоскоростной цели в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях (РЛС) при высокой (ВЧП) частоте повторения импульсов (ЧПИ) и инвертируемой линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), основанный на излучении пачек зондирующих радиоимпульсов (ПЗИ) с заданной частотой повторения (ЧПИ) F_п - из набора ЧПИ, заранее рассчитанного для раскрытия «слепых» зон обнаружении при ВЧП - и с внутриимпульсой ЛЧМ несущей частоты ƒ₀, приеме отраженных от цели и земли сигналов, измерении по сигналам обнаруженной цели неоднозначной задержки τ_з и смещенной при ЛЧМ доплеровской частоты F,

отличающийся тем, что

при поиске и обнаружении излучают последовательность ПЗИ {П_i, i=1, 2, …, N} с заданными ЧПИ F_{п i} и ЛЧМ, причем знаки крутизны в последовательности ПЗИ sign (S_i+1)≠sign (S_i);

после приема отраженных сигналов пачки П_i (i=N) с ЧПИ F_{п i}, на которой произошло обнаружение ВЦ, измерения и запоминания значений задержки τ_{з i} и смещенной частоты F_i излучают еще одну ПЗИ П_i+1 с ЧПИ F_{п i+1}=F_{п i} и ЛЧМ с инвертированным знаком sign (S_i+1)≠sign (S_i), измеряют значения задержки τ_{з i+1} и смещенной частоты F_i+1;

по запомненным F_i и текущим F_i+1 значениям измеренных частот определяют расчетные значения дальномерных частот: с учетом индекса ЧПИ

F*_i=F_i+К_{чпи i} F_{п i,};

F*_i+1=F_i+1+К_{чпи i+1} F_{п i},

причем при S>0 назначают значения К_чпи=0 или К_чпи=1 в зависимости от размещения РЛС (0 - для стационарных РЛС или на носителях с малой скоростью, 1 - для скоростных носителей) и принятой стратегии управления наблюдением сигнала ВЦ - в рамках диапазона [f₀/F_{n i}] или в диапазоне и вне его; при S<0, по аналогичным соображениям, назначают значения К_чпиi=-1 или К_{чпи i}=0

и вычисляют скорость сближения V₀ и дальность R₀ до ВЦ по формулам:

,

где λ - длина волны; с - скорость распространения радиоволн; t_i+1/i - интервал времени между излучением пачек П_i+1 и П_i;

,

где ΔS_+1/i=S_i+1/i-S_i - синтезированная крутизна;

- переходные коэффициенты для учета разницы моментов излучения (С_i+1/i, В_i+1/i) и относительное приращение крутизны S_{отн_i+1/i,}.,

по текущим и запомненным неоднозначным задержкам проверяют различие дискретных измерений задержек Δτ_{з i/i+1}=τ_{з i}-τ_{з i+1}≠0 и если такое различие существует, то дальность R₀ определяют по формуле:

,

где ΔF_i+1/i=F*_i+1-F*_i;

и независимо от формулы, использованной при расчете дальности, на основании полученного значения R₀ вычисляют соответствующий номер периода повторения импульсов и с использованием текущего измерения неоднозначной задержки τ_{з i+1} определяют точное значение дальности R до цели по известным формулам (с точностью измерения неоднозначной задержки).