Ультразвуковая коррекция расстояния - RU2017114378A
Код документа: RU2017114378A
Формула
1. Система транспортного средства, содержащая:
процессор, имеющий память, при этом процессор запрограммирован для приёма первого сигнала расстояния, выводимого радарным датчиком, и калибровки ультразвукового датчика в соответствии с первым сигналом расстояния, выводимым радарным датчиком.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован для приёма второго сигнала расстояния, выводимого ультразвуковым датчиком.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой процессор запрограммирован для сравнения первого сигнала расстояния со вторым сигналом расстояния и определения поправочного коэффициента на основании различия между первым сигналом расстояния и вторым сигналом расстояния.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой процессор запрограммирован для калибровки ультразвукового датчика путём применения поправочного коэффициента к третьему сигналу расстояния, выводимому ультразвуковым датчиком.
5. Система транспортного средства по п. 4, в которой третий сигнал расстояния, выводимый ультразвуковым датчиком, принимается процессором после первого сигнала расстояния, выводимого радарным датчиком, и после второго сигнала расстояния, выводимого ультразвуковым датчиком.
6. Система транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере один ультразвуковой датчик;
радарный датчик;
процессор, имеющий память, при этом процессор запрограммирован для приёма первого сигнала расстояния, выводимого радарным датчиком, и калибровки по меньшей мере ультразвукового датчика в соответствии с первым сигналом расстояния, выводимым радарным датчиком.
7. Система транспортного средства по п. 6, в которой процессор запрограммирован для приёма второго сигнала расстояния, выводимого по меньшей мере одним ультразвуковым датчиком.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой процессор запрограммирован для сравнения первого сигнала расстояния со вторым сигналом расстояния и определения поправочного коэффициента на основании различия между первым сигналом расстояния и вторым сигналом расстояния.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой процессор запрограммирован для калибровки по меньшей мере одного ультразвукового датчика путём применения поправочного коэффициента к третьему сигналу расстояния, выводимому по меньшей мере одним ультразвуковым датчиком.
10. Система транспортного средства по п. 9, в которой третий сигнал расстояния, выводимый по меньшей мере одним ультразвуковым датчиком, принимается процессором после первого сигнала расстояния, выводимого радарным датчиком, и после второго сигнала расстояния, выводимого по меньшей мере одним ультразвуковым датчиком.
11. Система транспортного средства по п. 6, в которой по меньшей мере один ультразвуковой датчик включает в себя множество ультразвуковых датчиков, и при этом каждый из множества ультразвуковых датчиков калибруется в соответствии с первым сигналом расстояния, выводимым радарным датчиком.
12. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают первый сигнал расстояния, выводимый радарным датчиком;
принимают второй сигнал расстояния, выводимый ультразвуковым датчиком; и
калибруют ультразвуковой датчик в соответствии с первым сигналом расстояния, выводимым радарным датчиком.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором сравнивают первый сигнал расстояния со вторым сигналом расстояния.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором определяют поправочный коэффициент на основании различия между первым сигналом расстояния и вторым сигналом расстояния.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором принимают третий сигнал расстояния, выводимый ультразвуковым датчиком.
16. Способ по п. 15, в котором калибровка ультразвукового датчика включает в себя этап, на котором применяют поправочный коэффициент к третьему сигналу расстояния, выводимому ультразвуковым датчиком.
17. Способ по п. 16, в котором третий сигнал расстояния, выводимый ультразвуковым датчиком, принимается после первого сигнала расстояния, выводимого радарным датчиком, и после второго сигнала расстояния, выводимого ультразвуковым датчиком.
